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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),求詳細(xì)資料 [打印本頁(yè)]

作者: 哈里波特    時(shí)間: 2008-8-2 16:06
標(biāo)題: SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),求詳細(xì)資料
哪位有關(guān)于SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的詳細(xì)資料?不勝感激...找了好多,但是只有外形圖
作者: zhanghua5656    時(shí)間: 2009-2-18 17:03
我也想來(lái)看看啊
作者: 電子壓床    時(shí)間: 2009-2-19 20:58
設(shè)計(jì)四軸機(jī)械手啊  ( h& s0 V3 @0 k; l* K! ]6 _
: x* x9 d2 ^4 N3 K+ A
我就是搞工業(yè)機(jī)械手的
作者: duduyu128    時(shí)間: 2009-2-19 21:06
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)期待高手
作者: 電子壓床    時(shí)間: 2009-2-19 21:16
有興趣可以討論下   9 s$ ~4 W; p9 l- T  `0 p$ B' p
  O0 @* c1 U# K3 G/ e) C
我的資料里有聯(lián)系方式
作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē)    時(shí)間: 2009-2-20 02:07
哈里波特網(wǎng)友好!. X$ ~7 u2 x1 y! d0 T( F! R( C
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syw  090220---02.07
- p) r! K: g1 `' w  `9 v2 G5 M.
作者: 電子壓床    時(shí)間: 2009-2-20 10:38
原帖由 syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 于 2009-2-20 02:07 發(fā)表 " N5 y4 ?  M8 O, ?
哈里波特網(wǎng)友好!" D. d/ ~! H; Z$ s! Q' s1 q
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) T. k- I: Y) H; w
比較詳細(xì)了   " {; r* R6 m' a6 I3 [' f+ K
一般來(lái)說(shuō) ,做出來(lái)還是可以 + V9 b0 B8 u' T
主要的是精度,負(fù)載以及性能問(wèn)題0 {% h0 a- m% l' I
年前廣州機(jī)博會(huì)上面展出的6軸機(jī)器人就有些抖動(dòng)
作者: lig2006    時(shí)間: 2009-3-17 18:42
謝謝
: Y" q% V  B- W6 S不錯(cuò)
作者: 珠穆朗瑪    時(shí)間: 2009-3-17 18:49
6# syw開(kāi)門(mén)造車(chē)
作者: rcl789    時(shí)間: 2009-3-30 23:11
謝謝我正在學(xué)
作者: feixueliu    時(shí)間: 2009-4-23 18:18
謝謝,不錯(cuò)
作者: uuk    時(shí)間: 2009-5-17 00:10
去那里學(xué)習(xí)機(jī)械手方面的東西啊!
作者: lixiaohe    時(shí)間: 2009-6-10 16:14
現(xiàn)在機(jī)械人是很熱門(mén)的.
作者: achilles423725    時(shí)間: 2010-3-1 15:44
我都不知道要干什么!一種基于SCARA機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文怎么下手啊?哪位大哥幫幫忙啊!
作者: cihua    時(shí)間: 2010-3-4 19:09
謝謝我正在學(xué)
作者: hzd851024    時(shí)間: 2010-4-8 14:33
我怎么下載不了  誰(shuí)幫我  huzhendong1024@126.com
作者: hzd851024    時(shí)間: 2010-4-8 15:16
誰(shuí)能發(fā)給我  我的威望不夠  謝謝  huzhendong1024@126.com
作者: lindongwei1986    時(shí)間: 2010-11-19 09:26
可惜啊,要威望-3啊,下不了~~~
作者: xiaobaobei2323    時(shí)間: 2010-12-31 09:33
來(lái)看了看,哈哈
8 l6 i2 C; W/ Z0 f; Y* Q2 S* `3 K% Q切割片生產(chǎn)和切割片的銷(xiāo)售購(gòu)買(mǎi)切割片www.shalunpian.com就選鄭州楚氏切割片廠家建筑智能化www.hokentech.com的特點(diǎn)建筑智能化的發(fā)展北京節(jié)能環(huán)保服務(wù)公司的位置北京節(jié)能環(huán)保服務(wù)公司www.hokentech.com的地址北京節(jié)能環(huán)保服務(wù)公司的聯(lián)系方式合成興業(yè)智能工程有限公司的經(jīng)營(yíng)合成興業(yè)智能工程有限公司www.hokentech.com的規(guī)模合成興業(yè)智能工程有限公司的方位長(zhǎng)春市禮品公司離合器彈簧www.jlxxth.com的生產(chǎn)離合器彈簧的用途彈簧生產(chǎn)廠家首選長(zhǎng)春市新旭彈簧廠彈簧生產(chǎn)廠家www.jlxxth.com生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)離合器彈簧北京眾普傳媒吉林省分公司吉林省眾普傳媒吉林新興媒體長(zhǎng)春鏡面媒體吉林鏡面?zhèn)髅?吉林鏡面廣告公司吉林鏡面透視媒體吉林鏡面媒體長(zhǎng)春鏡面?zhèn)髅?/font>長(zhǎng)春鏡面廣告長(zhǎng)春新興媒體眾普鏡面長(zhǎng)春鏡面透視媒體吉林鏡面廣告眾普傳媒長(zhǎng)春鏡子 吉林鏡子吉林電子鏡 長(zhǎng)春電子鏡長(zhǎng)春傳媒公司吉林傳媒公司長(zhǎng)春廣告畫(huà)面吉林廣告畫(huà)面長(zhǎng)春機(jī)票網(wǎng)提供長(zhǎng)春特價(jià)機(jī)票www.0431jipiao.com買(mǎi)長(zhǎng)春特價(jià)機(jī)票就到長(zhǎng)春機(jī)票網(wǎng)長(zhǎng)白山旅游哪里好長(zhǎng)白山旅游www.jlsnjj.com的好玩的長(zhǎng)白山旅游首選三江旅行社找肉牛養(yǎng)殖場(chǎng)到本基地肉牛養(yǎng)殖場(chǎng)www.rouniu558.com肉牛養(yǎng)殖場(chǎng)的消毒肉牛養(yǎng)殖www.rouniu558.com肉牛養(yǎng)殖帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益黃牛養(yǎng)殖基地吉林省伊通改良基地黃牛養(yǎng)殖基地www.rouniu558.com出售西門(mén)塔爾肉牛www.rouniu558.com西門(mén)塔爾肉牛肉質(zhì)好,出欄吉林黃牛www.rouniu558.com吉林黃牛肉質(zhì)鮮,有咨詢(xún)東北肉牛價(jià)格www.rouniu558.com的客戶可來(lái)電查詢(xún),我公司東北肉牛價(jià)格合理美孚潤(rùn)滑油的品質(zhì)美孚潤(rùn)滑油www.jlzhongtian.com是潤(rùn)滑油的精品選擇美孚潤(rùn)滑油就找吉林美孚www.jlzhongtian.com最專(zhuān)業(yè)的潤(rùn)滑油品牌長(zhǎng)春律師咨詢(xún)長(zhǎng)春律師www.baoguansan.com長(zhǎng)春律師哪里好長(zhǎng)春市禮品公司長(zhǎng)春市辦公家具長(zhǎng)春腰間盤(pán)突出長(zhǎng)春頸椎病長(zhǎng)春腰肌勞損長(zhǎng)春膝關(guān)節(jié)骨質(zhì)增生長(zhǎng)春股骨頭壞死長(zhǎng)春強(qiáng)直性脊柱炎長(zhǎng)春類(lèi)風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎長(zhǎng)春肩周炎長(zhǎng)春根骨骨刺長(zhǎng)春滑膜炎滑膜炎滑膜炎的治療滑膜炎能治好么強(qiáng)直性脊柱炎的治療強(qiáng)直性脊柱炎強(qiáng)直性脊柱炎能治好么長(zhǎng)春市的時(shí)尚賓館哪里好長(zhǎng)春市時(shí)尚賓館www.ccmjbg.com哪里最好呢?美家賓館長(zhǎng)春時(shí)尚賓館www.ccmjbg.com的價(jià)格美家時(shí)尚酒店的服務(wù)長(zhǎng)春市時(shí)尚酒店www.ccmjbg.com哪里好首選美家賓館長(zhǎng)春時(shí)尚酒店www.ccmjbg.com是長(zhǎng)春酒店的領(lǐng)頭羊長(zhǎng)春市旅游酒店賓館首選美家賓館糖尿病康復(fù)中心糖尿病吃什么好治糖尿病的醫(yī)院哪家好糖尿病好治嗎治療糖尿病最權(quán)威的醫(yī)院吉林白www.jlsc.com.cn購(gòu)買(mǎi)吉林路邊石www.jlsc.com.cn找路邊生產(chǎn)廠家
% t4 N0 J; C' W- |5 ~4 n. A: L- |* |% A1 G& b. ]$ Q: F

1 o- N! B( Y  o; a* Q1 M6 R9 Q6 k* u8 w1 R
$ o5 J3 Z. w" r7 e' g) |
- }# X1 V: ]" i8 F/ R3 S

作者: xuzhou33    時(shí)間: 2011-1-5 13:42
感覺(jué)太簡(jiǎn)單了吧!??
作者: nnpknnpk    時(shí)間: 2011-4-9 22:34
回復(fù) syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 的帖子
8 v* `0 m$ M5 L6 [3 r& N% M* D5 ]* t/ G& ]: q
你好,我正在做畢業(yè)設(shè)計(jì),題目就是SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人,就是你給的附件,請(qǐng)問(wèn)你有做好的嗎?可否給你聯(lián)系方式3 E1 I+ B1 ~$ x

作者: hhh540027    時(shí)間: 2011-8-3 15:42
我正想學(xué)!大家有好東西分享9 m) _6 c; _' f; u2 e+ d2 I& Q& N3 g

作者: smd1225    時(shí)間: 2011-8-26 10:58
[attach]223136[/attach]
- c- v+ c8 q2 g- R[attach]223134[/attach]2 P3 X! ^! y, G+ k# u* `
[attach]223135[/attach]! b& N3 K2 g, d$ R  _+ m8 s6 v
7 W- q$ b2 J0 o  H
是要這樣的嗎?我可以提供2D、3D
! E9 \! X' x, ^3 X3 d$ A9 \! j9 `2 I- X4 V6 ~; `( L; X

8 R0 M9 P5 k3 q9 t! F$ t
作者: wudihero    時(shí)間: 2012-1-13 20:13
好東西,威望不夠!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: wudihero    時(shí)間: 2012-1-13 20:14
好東西,威望不夠!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: 虎王    時(shí)間: 2012-4-3 07:53
謝謝我正在學(xué)% ?9 I8 u3 n& _0 H7 O$ U
謝謝我正在學(xué)* v. w3 L6 z) N) b$ x# Z2 a2 @
謝謝我正在學(xué)
作者: 虎王    時(shí)間: 2012-4-3 13:03
我也想來(lái)看看啊我也想來(lái)看看啊
作者: 工蟻    時(shí)間: 2012-4-25 12:11
誰(shuí)有啊啊
作者: zhutianfu.happy    時(shí)間: 2012-4-25 18:59
就是幾自由度的機(jī)器人了,手部可以替換的,你可以看看這方面的資料,很多的。
. _- T, @% b* \2 ]6 ]+ g, I分為直角坐標(biāo)、極坐標(biāo)、球坐標(biāo)幾種,每個(gè)自由度用一個(gè)動(dòng)力源來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械的精度要設(shè)計(jì)好,電機(jī)的選擇很重要,看需要多高的精度,選擇電機(jī)的時(shí)候就需要看碼盤(pán)的大小了。設(shè)計(jì)中要考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)。; Z5 M4 W4 u6 `5 u+ ?& ~
程序中也是很重要的,加上加速減速,防止啟動(dòng)和急停的抖動(dòng)。
作者: bob_fang    時(shí)間: 2012-4-30 18:51
資料簡(jiǎn)單些了,不過(guò)謝謝了
作者: 木穗也    時(shí)間: 2012-5-1 22:11
新手路過(guò)
作者: bob_fang    時(shí)間: 2012-5-2 22:56
6樓的資料,下載下來(lái)看看,心疼威望呀!
作者: jzw2010    時(shí)間: 2012-5-20 00:35
謝謝拉,我正在學(xué),下來(lái)看看
作者: green-hope    時(shí)間: 2012-6-5 12:03
學(xué)習(xí)
作者: liumangtu80    時(shí)間: 2012-6-11 15:14
下載來(lái)看看,學(xué)習(xí)了{(lán):soso_e113:}
作者: 0408212031    時(shí)間: 2012-7-19 08:36
下載看看,謝謝分享
作者: 苦逼設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2012-8-9 15:25
謝謝分享。。。。
作者: smartwu    時(shí)間: 2012-8-9 17:04
正在學(xué)習(xí),謝謝啦
作者: bgg588    時(shí)間: 2012-8-9 17:18
希望對(duì)你又幫助!
作者: yongjiutadie    時(shí)間: 2012-8-9 20:08
是啥格式的
作者: 電動(dòng)小短褲    時(shí)間: 2012-8-10 07:58
Mark一下
作者: 跳跳…    時(shí)間: 2012-8-20 17:05
我也來(lái)瞧瞧
作者: kuziniezuofu    時(shí)間: 2012-8-25 13:32
好東西
' i/ k  r, W, Z
作者: 朔洄    時(shí)間: 2012-9-11 19:40
{:soso_e117:}
作者: QIN19960901    時(shí)間: 2012-9-12 08:59
有沒(méi)有簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)圖,做什么的都行
作者: zsjdnx    時(shí)間: 2012-9-12 09:59
謝謝,下載看看
作者: hbj0631    時(shí)間: 2012-11-1 10:17
怎么提高自己的威望啊?我想要下載資料可是提示威望不足
作者: 爽爽01    時(shí)間: 2012-11-17 21:12
我也關(guān)注關(guān)注 希望以后有用啊 謝謝了
作者: wts581022    時(shí)間: 2013-1-5 09:42
是什么文件打不開(kāi)
作者: caofoqing    時(shí)間: 2013-1-8 15:25
呵呵  機(jī)器人現(xiàn)在到處都在做,我們公司也開(kāi)始做機(jī)器人了
作者: (^o^)/    時(shí)間: 2013-1-10 09:42
我也想看看 謝謝您- f- t/ P; j  m* Y1 Z

作者: w6236615    時(shí)間: 2013-1-23 21:37
學(xué)習(xí)了呢。謝謝。
作者: kiminow    時(shí)間: 2013-1-24 13:32
我也想來(lái)看看啊 2 z9 d9 o9 E( f+ u* a8 J% ^4 ^

作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2013-2-2 09:06
不錯(cuò)不錯(cuò),有好東西!
作者: 路很長(zhǎng)一起走    時(shí)間: 2013-2-2 09:46
謝謝分享
作者: jblzky    時(shí)間: 2013-3-24 20:38
什么東東
作者: leonerd_li    時(shí)間: 2013-3-24 20:53
學(xué)習(xí)啊!謝謝了!
作者: 253129071    時(shí)間: 2013-3-24 23:01
電子壓床 發(fā)表于 2009-2-20 10:38 ' _1 q1 C8 x- V3 A- r; l3 k, `
比較詳細(xì)了   
7 O: [/ R3 C( R* X9 G' |! e0 h5 b- u一般來(lái)說(shuō) ,做出來(lái)還是可以 9 S$ M; }; h) b% y* @
主要的是精度,負(fù)載以及性能問(wèn)題

8 Q' x' c& c, m1 X很專(zhuān)業(yè)
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-4-27 21:36
來(lái)看看,很想知道下
作者: L晨@曦H    時(shí)間: 2013-6-4 10:21
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。
作者: L晨@曦H    時(shí)間: 2013-6-4 10:43
積分啊積分。。。
作者: L晨@曦H    時(shí)間: 2013-6-4 12:00
我來(lái)也。。。。。。。。
作者: L晨@曦H    時(shí)間: 2013-6-4 12:03
我要下載。。。。積分積分。。。。。。。
作者: L晨@曦H    時(shí)間: 2013-6-4 12:04
感激感激感激。。。。。。。。。。。。
作者: L晨@曦H    時(shí)間: 2013-6-4 12:04
激動(dòng)激動(dòng)激動(dòng)。。。。。。。。。。。。
作者: dymeaststar    時(shí)間: 2013-6-6 09:45
我記得NSK有一個(gè)滾珠花鍵絲桿軸。
$ e' v: Q3 v. K5 H0 Z$ Q; N就是既可以實(shí)現(xiàn)花鍵的功能,又能實(shí)現(xiàn)絲桿的功能。, X/ M0 {, ?; p- H( X' q' ~7 ^3 n
一根桿子上既有螺紋又有花鍵槽,有兩個(gè)螺母
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2013-6-10 13:06
滾珠絲桿花鍵軸,哪位朋友有這方面的資料或樣本?期待中
作者: fdsa159    時(shí)間: 2013-6-10 16:04
謝謝我正在學(xué)
作者: br-denghg    時(shí)間: 2013-11-22 14:52
謝謝,下來(lái)好好參詳參詳!
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2013-12-6 09:58
分享到了網(wǎng)盤(pán),你自己下載吧,很詳細(xì)的,希望對(duì)你有幫助。
2 A4 u, e* M3 _; l; a6 M3 mhttp://pan.baidu.com/s/1zk3Pu
作者: lixing2404    時(shí)間: 2014-1-15 14:40
syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表于 2009-2-20 02:07 9 v  a) V7 R2 T5 a! [
哈里波特網(wǎng)友好!3 q/ }2 M1 k. [0 @: y4 z1 {$ w
.* I( s2 X! _. ]3 f3 Z" `
你是會(huì)魔法的,何不自己變出一個(gè)哪?.

9 L0 d, Z; k* U' w* a: v/ [( m  D才100多K,不看好這東西# a4 [' R) J/ w! p

作者: hzhuang    時(shí)間: 2014-1-22 16:59
侯爵莊園 發(fā)表于 2013-12-6 09:58 3 T; S) H" D; a6 G- s
分享到了網(wǎng)盤(pán),你自己下載吧,很詳細(xì)的,希望對(duì)你有幫助。
- p2 {5 e- @, [% {$ [$ \0 Vhttp://pan.baidu.com/s/1zk3Pu

  @: f0 N8 q2 u2 G  l$ u百度盤(pán)沒(méi)有了,能補(bǔ)下嘛
作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-1-23 17:16
把我的那個(gè)頭像的圖片拉大就是5軸機(jī)械手的模型,能看到內(nèi)部的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
作者: mark91189    時(shí)間: 2014-1-24 22:22
百度盤(pán)沒(méi)有了
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2014-2-12 09:20
mark91189 發(fā)表于 2014-1-24 22:22 ! y% v, y1 t& D7 Z6 j& u- A8 c/ D  D
百度盤(pán)沒(méi)有了

7 j7 ~7 X/ \* ghttp://pan.baidu.com/s/1pJpY5oJ
1 g& F7 a0 q- v3 l4 }2 X
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2014-2-12 09:22
hzhuang 發(fā)表于 2014-1-22 16:59
9 n+ s, h% b4 \  n百度盤(pán)沒(méi)有了,能補(bǔ)下嘛
" r) z- _6 g1 p! @) X2 o
http://pan.baidu.com/s/1pJpY5oJ1 ~' c0 \( n; l* u

作者: mark91189    時(shí)間: 2014-2-12 15:49
謝謝六樓大俠的無(wú)私
作者: mark91189    時(shí)間: 2014-2-12 15:53
樓主可以再發(fā)一個(gè)可以下載的點(diǎn)嗎
' z# [' z4 t/ Y2 z) a2 W
作者: hzhuang    時(shí)間: 2014-2-12 16:42
侯爵莊園 發(fā)表于 2014-2-12 09:22 9 O% w  w, I+ G+ G+ M! k9 ]4 z
http://pan.baidu.com/s/1pJpY5oJ

* Q+ W" r  g. ]) m1 r正在下載,LZ熱心人,謝謝
作者: 739046455    時(shí)間: 2014-4-25 11:07
我也很想知道啊
* z6 J, O  L- L' r4 C, A/ ^
作者: 老鼠也瘋狂    時(shí)間: 2014-4-26 08:00
要那么多威望啊
作者: taozhengxin    時(shí)間: 2014-4-26 14:09
同求,最好還有控制系統(tǒng)的資料
$ j, i0 U9 ?0 F
作者: gxlreal    時(shí)間: 2014-10-24 13:09
下來(lái)看看先
作者: gxlreal    時(shí)間: 2014-10-24 13:12
o(︶︿︶)o 唉,木有威望啊,實(shí)在是失望啊" y0 ^% a, D0 K8 o  H. H1 W

作者: gxlreal    時(shí)間: 2014-10-24 13:13
威望跟積分一樣的?
作者: yoyo_baba    時(shí)間: 2014-12-2 16:06
hzhuang 發(fā)表于 2014-2-12 16:42
8 O4 W9 j& ~/ z9 l, b  d8 p正在下載,LZ熱心人,謝謝

& ?" Z  h% X! S4 \8 U1 d$ q真能下嗎?網(wǎng)盤(pán)沒(méi)有了呀
作者: yoyo_baba    時(shí)間: 2014-12-2 19:45
廢了很多威望
作者: 莎士比亞之愛(ài)    時(shí)間: 2014-12-2 22:06
還是總工慷慨,感謝,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
( N) J* _5 F7 e! \
作者: chanelly    時(shí)間: 2014-12-10 15:56
謝謝分享
作者: chanelly    時(shí)間: 2014-12-11 14:59
學(xué)習(xí)下!差威望呀
作者: STEVERAY    時(shí)間: 2015-3-10 05:21
學(xué)習(xí)) H0 I' Q+ Y4 x+ H
學(xué)習(xí)
作者: 冰雨夜    時(shí)間: 2015-3-17 20:25
同求
作者: chenglong901025    時(shí)間: 2015-3-18 19:28
好好學(xué)習(xí),天天向上
作者: chenglong901025    時(shí)間: 2015-3-18 19:28
為嘛是圖片。。。。
作者: 冰雨夜    時(shí)間: 2015-3-18 20:08
謝謝
作者: 勇敢的菠蘿    時(shí)間: 2016-1-19 14:38
我也想學(xué)
作者: 有時(shí)候的日子    時(shí)間: 2016-2-22 16:54
syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表于 2009-2-20 02:07 ) q: ?- l, A  {3 s3 J
哈里波特網(wǎng)友好!: _. l# V3 w& Z7 E% X
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, m8 k. k2 x1 ~1 O# Z" [- U9 N你是會(huì)魔法的,何不自己變出一個(gè)哪?.
4 U0 \6 B/ t4 W
一般
作者: liupt888    時(shí)間: 2016-2-23 08:11
下載學(xué)習(xí)下
作者: to_cyt    時(shí)間: 2016-3-1 11:27
同求啊!
作者: huguangyong    時(shí)間: 2016-3-3 13:52
找到能不能給I我一份?




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