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標(biāo)題: 數(shù)字伺服電機與模似伺服電機 [打印本頁]

作者: 工程師74 時間: 2008-7-31 11:00
標(biāo)題: 數(shù)字伺服電機與模似伺服電機
數(shù)字伺服電機與模似伺服電機在模似和數(shù)字伺服電機之間有什么區(qū)別？數(shù)字伺服電機，在用戶端控制與模似伺服電機沒有區(qū)別。區(qū)別就是伺服電機是怎樣通過電路板（放大器）控制的。模似伺服電機每秒30次或者以30Hz從放大器接收信號，這種信號允許放大器修改電機位置。數(shù)字伺服電機使用高頻放大器以每秒300次或者以300Hz調(diào)整電機位置。通過更頻繁地調(diào)整電機位置，數(shù)字伺服電機能夠地從轉(zhuǎn)動之初到運動增量控制伺服電機能量，提供充分的力矩。快速刷新也使數(shù)字伺服電機非響應(yīng)期很短。除了費用高些，其它方面數(shù)字伺服電機均優(yōu)于模似伺服電機。inkel.roboticfan.com 數(shù)字的微處理器比模似伺服電機快10倍。這導(dǎo)致從開始至上升到伺服電機額定轉(zhuǎn)矩中間偏差1度位置更快地響應(yīng)。要知道快速響應(yīng)也產(chǎn)生更高的起動電流，因此要確保你的電池具有這種能力。數(shù)字伺服電機能夠?qū)D(zhuǎn)向、中間或端點位置、故障選項、速度和不響應(yīng)帶寬調(diào)整等編程。這是很不簡單的，用在大飛機上與不響應(yīng)帶寬、中間或端點位置等對應(yīng)，當(dāng)兩線使用“Y”型接法可使電機往復(fù)轉(zhuǎn)動。如果你不想處理更復(fù)雜的多的編程，不要緊！Hitec的數(shù)字伺服電機可以像標(biāo)準(zhǔn)伺服電機輸出箱一樣完成。在使用它之間，編程不是必須的。inkel.roboticfan.com 數(shù)字伺服電機的標(biāo)準(zhǔn)力矩是相應(yīng)的模似式的3倍。這意味著數(shù)字伺服電機一般更小和力矩更大。

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