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機械社區(qū)

標題: 電機推力計算---請教 [打印本頁]

作者: 無獨有偶 時間: 2008-7-29 14:43
標題: 電機推力計算---請教
請教各位大蝦：
一豎直安裝的絲桿機構，電機為安川400W伺服電機（SGMAH-04ACA21），用聯(lián)軸器連接滾珠絲桿副（軸徑15，導程為5mm），驅(qū)動絲母做豎直方向的上下運動。當伺服電機滿功率運行時，絲桿副的絲母可折算成多大的推力？
請各位不吝賜教？

作者: 陽光直射 時間: 2008-7-29 15:35
還要知道轉(zhuǎn)速啊

作者: 無獨有偶 時間: 2008-7-29 21:47
轉(zhuǎn)速為1000rpm

作者: 無獨有偶 時間: 2008-7-29 22:15
自己頂一下：
1、絲杠中徑在扭矩推力關系中沒有直接聯(lián)系，僅通過影響螺旋升角間接影響（但在校驗時，須在計算推力與對應中徑的絲杠的軸向額定負載中取小值）；
2、當量摩擦角僅影響滾道受力狀態(tài)（參與絲杠副受力分析），但對推力扭矩的關系不產(chǎn)生影響；
3、上例為：F=2πM/P=18692 N；（相同扭矩下，推力僅是導程的函數(shù)）
4、轉(zhuǎn)速對推力沒有影響，但對于運動過程表征其與機械效率的函數(shù)，功率校驗時建議取η=0.85核定。
注：目前業(yè)內(nèi)常常將機械效率在受力分析中體現(xiàn)，實為誤區(qū)，效率是一個過程量，力則是點量，好比電壓與電流分別跟電阻的關系。
以上為在百度知道中搜的答案，希望能有更好的解答

作者: 漂飛 時間: 2008-7-30 10:10
看看機械手冊啊螺旋傳動部分都有說明，還有滾珠絲杠的樣本上計算也有說明的。

作者: 機械神話 時間: 2008-10-19 08:03

原帖由 無獨有偶 于 2008-7-29 22:15 發(fā)表
轉(zhuǎn)速對推力沒有影響

有影響。說說我自己的想法。

您沒有考慮電機的本身特性，電機的轉(zhuǎn)速和電機輸出的扭矩是有關系的，請參看您所用電機的說明書。
一般，伺服電機在額定轉(zhuǎn)速之下是恒扭矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速之上是恒功率輸出。
當然在啟動階段，不一定按照上述規(guī)律；若速度變換頻繁，還需考慮電機的相應問題。

[ 本帖最后由機械神話于 2008-10-19 08:05 編輯 ]

作者: 機械神話 時間: 2008-10-19 08:12

原帖由 無獨有偶 于 2008-7-29 22:15 發(fā)表
目前業(yè)內(nèi)常常將機械效率在受力分析中體現(xiàn)，實為誤區(qū)，效率是一個過程量，力則是點量，好比電壓與電流分別跟電阻的關系。

機械效率體現(xiàn)在傳動的輸入端至輸出端的整個過程（不包含電機，因為是機械效率），它也是一個過程量，就機械而言，效率很大部分與摩擦有關，而摩擦有和速度有關系，所以在設備的啟動、勻速、減速階段，效率始終是個變量，當然如果結構簡單、負載慣量不大，這個可以忽略不計，但要心中有數(shù)。

作者: jnlxjx 時間: 2012-7-23 08:39
推力P=2πηT/L
η:絲桿傳動效率,大約為0.9~0.95
T:轉(zhuǎn)矩
L:絲桿導程

作者: taozhenwei123 時間: 2012-7-23 10:37
謝謝你的分享

作者: yangwanli 時間: 2012-7-23 10:39
做功守恒，扭力x絲桿圓周=推力x導程
當然要考慮傳動效率

作者: w9049237 時間: 2012-7-23 11:38
設額定轉(zhuǎn)速=3000rpm 則額定轉(zhuǎn)矩 = (0.4*974)/3000 = 0.1298kgf*m
理論推力 = (0.1298 / 0.005(導程))*2* 3.141592654 = 163.19kgf

作者: ihaizi 時間: 2013-6-17 15:19
機械設計手冊上螺旋傳動部分有計算公式

作者: ☆西北光☆ 時間: 2013-6-17 18:05

藍色冰雪發(fā)表于 2013-6-17 07:11
細小絲桿專業(yè)銷售，微型絲桿現(xiàn)貨、

廣告都來了，呵呵！

作者: dongfangzhizi 時間: 2013-6-19 09:16
做功守恒，扭力x絲桿圓周=推力x導程
當然要考慮傳動效率

作者: 藍色冰雪3456 時間: 2014-5-11 15:57
不銹鋼絲桿梯形絲桿 10*20 9.5*25.4 12*24

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