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標題: 機械手抓刀的時候，機床提示機械碰撞報警---請教 [打印本頁]

作者: 刃者 時間: 2008-7-19 21:10
標題: 機械手抓刀的時候，機床提示機械碰撞報警---請教
我遇到了一個刀柄的問題現在請教大家
機床是柯馬的，刀柄是肯納的熱脹柄，三把同樣的刀柄換著使用，已經有2年左右的時間了，忽然最近同時有兩把刀柄裝上機床后，在刀具加工完畢，機械手抓刀的時候，機床提示機械碰撞報警，（另一把刀柄沒有出現此情況，刀庫其他刀沒有此問題），手動狀態可以正常把刀卸掉，現在不知道問題出在那里？
請大家給分析分析

作者: 養豬東籬下 時間: 2008-7-19 21:49
把這兩個刀柄換到其它機床上試試，看是否還有這種情況出現。

作者: 刃者 時間: 2008-7-19 21:58
我咨詢過別人，他們也是換機床做的試驗，最后好了，但是問題究竟出在哪里卻說不出來。

作者: angelist 時間: 2008-7-19 22:03
是斗笠式刀庫嗎？

作者: 養豬東籬下 時間: 2008-7-19 22:11
機床或刀柄的配合問題，至于具體是機床的問題還是刀柄的問題，這很難講。有辦法可以檢測出來，但比較麻煩。這種問題我幾年前就遇到過。有可能是機床主軸出問題了，或者刀柄受到了損傷。

作者: 刃者 時間: 2008-7-19 22:14

原帖由 angelist 于 2008-7-19 22:03 發表 5 p8 h8 G P( \7 L- s
是斗笠式刀庫嗎？

不是斗笠式刀庫

作者: 刃者 時間: 2008-7-19 22:17

原帖由 養豬東籬下 于 2008-7-19 22:11 發表 6 _7 e- ]6 {8 P8 \1 {3 l
機床或刀柄的配合問題，至于具體是機床的問題還是刀柄的問題，這很難講。有辦法可以檢測出來，但比較麻煩。這種問題我幾年前就遇到過。有可能是機床主軸出問題了，或者刀柄受到了損傷。

1.要是機床主軸出問題了，那其它的刀也應該有同樣的問題才對
2.刀柄受到了損傷，是可能的但兩個刀柄同時出問題，這也太巧了吧

作者: 養豬東籬下 時間: 2008-7-19 22:45
所以我說是“配合”的問題啊！有的刀柄在某臺機床上會報警，在其它機床上則沒問題。你說是什么原因？所以你只能說是“配合”的問題。很多工廠、很多牌子的機床、很多牌子的刀柄都遇到過這種問題。沒什么好奇怪的。

作者: 狙擊手 時間: 2008-7-20 22:03
你檢測一下刀柄的錐度是否合格。
主軸有無傷害。順便問問，有檢測主軸錐角的儀器或器物嗎？

作者: 刃者 時間: 2008-7-23 18:44

原帖由 狙擊手 于 2008-7-20 22:03 發表
) i: P8 M! J3 b! O你檢測一下刀柄的錐度是否合格。4 {: E. n( @9 E9 q9 p
主軸有無傷害。順便問問，有檢測主軸錐角的儀器或器物嗎？

我的刀柄是HSK63的，但是用什么方法、設備來檢驗我就不知道了，有高人指點幾招？

作者: 狙擊手 時間: 2008-7-25 00:20
你看看設備維修說明書，好像看過這種的解決方法的，可能是換刀時間設置有問題，感應器還沒反應過來那！但僅有兩把刀會這樣就不知道是什么原因了。
上次刀協培訓有高工說HSK的刀柄是有裝夾壽命的，不知道有無影響？
其實也聽說廠里有兩把BT50 的刀柄會裝不上，換刀會報警，問了維修的，維修的人也沒明白怎么弄好的，郁悶！

作者: mecheng 時間: 2008-8-2 00:18
有時在現場就是能碰到這樣的無頭公案，仔細看，再仔細，把這事放在你的腦子里，說不好那天你就相通了

作者: 刃者 時間: 2008-8-25 21:01
我來給大家匯報一下事情的最新進展：
經過我們分析報警的原因主要是刀具在回刀庫的時候，瞬間的電流值過大，超過了機床的報警限制（4%），機床就報了機械碰撞報警。我們加大報警限制的電流值(15%)，機床就沒有報警的現象了，但由于報警限制值改動太大，并且機床供應商也威脅說改動后造成的問題他們概不負責，所以我們就又改回去了。
我們對兩個刀柄的機械手夾持的V型槽進行了打磨拋光處理，其中的一把（較新）已經不再報警了，但是另一把依然報警，正在找別的辦法。

作者: hdj3708 時間: 2008-8-26 04:01
你看看是不是你的換刀位置參數是不是有變化了,我們也曾經碰到這樣的問題,一臺辛辛那提的立式加工中心,手動換刀沒有問題,自動換刀就是報警,同一把刀拿到另一臺機床上就沒有問題,最后查出是設定的換刀位置參數變化,修正后問題解決.

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