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標(biāo)題: 求助：鋼絲繩傳動(dòng)的實(shí)現(xiàn) [打印本頁]
作者: philharmonia    時(shí)間: 2008-7-14 19:55
標(biāo)題: 求助：鋼絲繩傳動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
如圖所示：1是一根金屬管；2是主動(dòng)軸；C1、C2是兩股鋼絲繩（實(shí)際上C1、C2是一根鋼絲繩）；3是一個(gè)定滑輪。當(dāng)然，定滑輪3離主動(dòng)軸2較遠(yuǎn)。

如圖0所示，1和2組成的機(jī)構(gòu)手掌般大小。管1只有10mm左右，2也很細(xì)。

現(xiàn)在要實(shí)現(xiàn)：主動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)通過鋼絲繩帶動(dòng)定滑輪3轉(zhuǎn)動(dòng)（目前的方案只允許用鋼絲傳動(dòng)）。對(duì)傳動(dòng)精度的要求較高，力矩較小。

C1和C2如何通過一些輔助機(jī)構(gòu) 連在主動(dòng)軸2上？目前就是要設(shè)計(jì)一些輔助機(jī)構(gòu)。金屬管1的右端 可根據(jù)需要延長(zhǎng)或縮短。

（因?yàn)閺膱D0 可看出：C1和C2若和主動(dòng)軸2直接相連，顯然是不行的，所以要設(shè)計(jì)一些輔助的機(jī)構(gòu)，使C1和C2從金屬管1出來后，經(jīng)過一些輔助的機(jī)構(gòu)后，再連在主動(dòng)軸2上）

我想了很多，也沒想出較好的方案。請(qǐng)老師們賜教～～

patent1和patent2截至專利圖。patent1中，鋼絲繩C1和C2還未連入；patent2是 專利介紹的方法（主動(dòng)軸上裝配了線軸，旁邊有個(gè)小定滑輪），但介紹地非常模糊，根本無法滿足要求，發(fā)上來只是給老師一些靈感，但老師們不要被專利圖示誤導(dǎo)，畢竟專利是忽悠人的。

[ 本帖最后由 philharmonia 于 2008-7-14 20:02 編輯 ]
作者: pinong    時(shí)間: 2008-7-14 22:06
很難做到精確傳動(dòng)吧
作者: zhizhuokl    時(shí)間: 2008-7-15 00:39
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2008-7-15 06:48
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鋼絲繩傳動(dòng)的特點(diǎn)是可以方便的任意轉(zhuǎn)向，而且可以做到非常的精確！
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常見的應(yīng)用場(chǎng)合有：
1、電子管收音機(jī)、半導(dǎo)體收音機(jī)上的調(diào)臺(tái)用的指針式指示機(jī)構(gòu)。
2、復(fù)印機(jī)和掃描儀中的帶動(dòng)那個(gè)“移動(dòng)鏡頭”進(jìn)行往復(fù)作業(yè)的傳動(dòng)裝置。
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找來拆開看看就是了。
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syw  080715---06.48


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作者: 笑劍    時(shí)間: 2008-7-15 12:31
鋼絲繩本身就有一定的剛度，可能會(huì)影響傳動(dòng)精度，而且像這種傳動(dòng)，肯定存在一個(gè)松邊，一個(gè)緊邊，回程誤差比較大
作者: tyl713    時(shí)間: 2008-7-15 13:27
張緊機(jī)構(gòu)的布置需要好好考慮，若多圈轉(zhuǎn)動(dòng)可以參考線切割機(jī)的機(jī)構(gòu)，至于拐彎那就多來幾個(gè)改向滑輪好了
作者: philharmonia    時(shí)間: 2008-7-15 18:14
原帖由 zhizhuokl 于 2008-7-15 00:39 發(fā)表
主動(dòng)軸是作什么運(yùn)動(dòng)，是不間斷的整圈運(yùn)動(dòng)還是只轉(zhuǎn)一定角度？？？


主動(dòng)運(yùn)動(dòng)頂多是順時(shí)針或逆時(shí)針的整圈運(yùn)動(dòng)，圈數(shù)最多是2圈。
作者: philharmonia    時(shí)間: 2008-7-15 22:03
原帖由 syw開門造車 于 2008-7-15 06:48 發(fā)表
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鋼絲繩傳動(dòng)的特點(diǎn)是可以方便的任意轉(zhuǎn)向，而且可以做到非常的精確！
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常見的應(yīng)用場(chǎng)合有：
1、電子管收音機(jī)、半導(dǎo)體收音機(jī)上的調(diào)臺(tái)用的指針式指示機(jī)構(gòu)。
2、復(fù)印機(jī)和掃描儀中的帶動(dòng)那個(gè)“ ...


請(qǐng)問老師是否有相關(guān)的圖片資料啊，我手頭找不到復(fù)印機(jī)和掃描儀，不知道這些方案是否能符合我的工況：因?yàn)檎麄€(gè)機(jī)構(gòu)在運(yùn)作時(shí)，金屬管1是要旋轉(zhuǎn)的（最多540度），我怕C1和C2回繞在一起，以致精度下降，

但我想在管1的左右兩邊加各一個(gè)小圓片（如圖2），讓右邊的小圓片固定在下面的plate上，不讓它的管1一起旋轉(zhuǎn)（考慮到方便在一樓提到的輔助機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)），但左邊的小圓片固定在管1上，不知是否可行～ 也請(qǐng)其他老師賜教～～
作者: 一片落葉    時(shí)間: 2008-7-15 22:08
一直沒有弄明白你的意圖，本人有些愚鈍，沒看明白你的圖。只知道鋼絲傳動(dòng)很難精確定位。
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2008-7-15 23:50
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從你上傳的信息看，我認(rèn)為用鋼絲繩完全可行。
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應(yīng)你的要求，將我的一臺(tái)復(fù)印機(jī)中的鋼絲繩行走部分拍個(gè)圖像上傳給你，希望對(duì)你能有所幫助。
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syw   080715---23.50
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作者: philharmonia    時(shí)間: 2008-7-16 13:03
原帖由 一片落葉 于 2008-7-15 22:08 發(fā)表
一直沒有弄明白你的意圖，本人有些愚鈍，沒看明白你的圖。只知道鋼絲傳動(dòng)很難精確定位。



一片落葉老師請(qǐng)看一樓內(nèi)容,目前只允許我用鋼絲傳動(dòng),我也沒辦法,呵呵~

目前要做的:就是 如何將 從金屬管1伸出來的鋼絲繩C1和C2  連到主動(dòng)軸2上. 即能保證張緊要求又能保證運(yùn)行時(shí)鋼絲繩不纏繞在一起
作者: 凡人一個(gè)    時(shí)間: 2008-7-16 15:31
看的有點(diǎn)暈暈糊糊。
鋼絲是不會(huì)纏繞在一起的，鋼絲的緊松可以加張金輪或者彈簧。
如果定位要精確，鋼絲繩一定要在軸上繞兩圈或者更多。
作者: philharmonia    時(shí)間: 2008-7-16 19:07
原帖由 凡人一個(gè) 于 2008-7-16 15:31 發(fā)表
看的有點(diǎn)暈暈糊糊。
鋼絲是不會(huì)纏繞在一起的，鋼絲的緊松可以加張金輪或者彈簧。
如果定位要精確，鋼絲繩一定要在軸上繞兩圈或者更多。


我也在想加上張緊輪和彈簧，但沒想通怎樣加、加在哪。請(qǐng)老師賜教～
整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí)金屬管1是要旋轉(zhuǎn)的，如何避免C1、C2的相互纏繞？
作者: 浪卷云    時(shí)間: 2008-7-16 21:01
看的有點(diǎn)暈乎乎的,不知道樓主為什么要這么設(shè)計(jì)
管的旋轉(zhuǎn)與鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)沒有什么關(guān)聯(lián),而鋼絲繩為什么偏要從管子里過?是因?yàn)榭臻g原因嗎?
按照樓主的意思,鋼管的兩端必須各加兩個(gè)定滑輪來防止鋼絲繩與鋼管接觸以及鋼絲繩之間纏繞,如果從外面走繩直接把兩個(gè)滑輪連起來不就得了?

[ 本帖最后由 浪卷云 于 2008-7-16 21:09 編輯 ]
作者: philharmonia    時(shí)間: 2008-7-17 18:17
原帖由 浪卷云 于 2008-7-16 21:01 發(fā)表
看的有點(diǎn)暈乎乎的,不知道樓主為什么要這么設(shè)計(jì)
管的旋轉(zhuǎn)與鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)沒有什么關(guān)聯(lián),而鋼絲繩為什么偏要從管子里過?是因?yàn)榭臻g原因嗎?
按照樓主的意思,鋼管的兩端必須各加兩個(gè)定滑輪來防止鋼絲繩與鋼管接觸以 ...


由于工況較為復(fù)雜，所以有些地方可能沒說太明白～請(qǐng)老師們見諒～
鋼絲繩必須要從金屬管通過，這是要求；定滑輪3是固定在金屬管（金屬管又細(xì)又長(zhǎng)）上的，金屬管轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，定滑輪3、C1、C2都隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，但 從金屬管右端穿過的鋼絲繩 要想辦法固定在主動(dòng)軸上，所以要設(shè)計(jì)一些機(jī)構(gòu)既能保證張緊又能保證 鋼絲繩隨管子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 不亂在一起～不知我是否解釋清楚了～
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2008-7-18 00:08
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1、“金屬管”是通過兩個(gè)軸承固定在平臺(tái)上的，對(duì)否？
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2、“金屬管”相對(duì)平臺(tái)而言，只有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而沒有徑向運(yùn)動(dòng)，也沒有軸向運(yùn)動(dòng)，對(duì)否？
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3、兩根“鋼絲繩”是經(jīng)過兩組“引導(dǎo)輪”通過“金屬管”的，對(duì)否？
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4、兩組“引導(dǎo)輪”是固定在平臺(tái)上的，對(duì)否?
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syw  080718---00.08
作者: 金色的黎明    時(shí)間: 2008-7-18 13:13
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本人意見僅供參考
    鋼管A只做周向運(yùn)動(dòng)。鋼管A兩端鑲嵌軸承，軸承內(nèi)環(huán)裝在鋼管B上，鋼管B固定在工作臺(tái)上。鋼絲繩從鋼管B中行走，鋼管B裝有定滑輪，一大一小，串聯(lián)放置， 保證鋼絲繩不會(huì)相互干涉。（需要的話可以兩端分別按轉(zhuǎn)定滑輪組）  
     鋼管A既做周向，軸向運(yùn)動(dòng)，又作徑向運(yùn)動(dòng)，可以考慮鋼管B上加裝輔助裝置。但此時(shí)要在工作臺(tái)上加裝鋼絲繩張緊輪。

當(dāng)然還要考慮鋼絲繩彎曲的曲率問題，要是精度高就必須張緊，在主動(dòng)軸上繞兩周，鋼絲繩粗細(xì)要考慮好！

[ 本帖最后由 superboy 于 2008-7-18 13:15 編輯 ]
作者: philharmonia    時(shí)間: 2008-7-18 20:05
原帖由 syw開門造車 于 2008-7-18 00:08 發(fā)表
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1、“金屬管”是通過兩個(gè)軸承固定在平臺(tái)上的，對(duì)否？
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2、“金屬管”相對(duì)平臺(tái)而言，只有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而沒有徑向運(yùn)動(dòng)，也沒有軸向運(yùn)動(dòng)，對(duì)否？
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3、兩根“鋼絲繩”是經(jīng)過兩組“引導(dǎo)輪”通 ...


對(duì)！見下圖3！syw開門造車老師說的這四條很符合工況！現(xiàn)在就是在考慮：鋼絲繩從金屬管右端伸出來后，應(yīng)如何固定在主動(dòng)軸2上。

[ 本帖最后由 philharmonia 于 2008-7-18 20:38 編輯 ]
作者: philharmonia    時(shí)間: 2008-7-18 20:41
原帖由 superboy 于 2008-7-18 13:13 發(fā)表
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    鋼管A只做周向運(yùn)動(dòng)。鋼管A兩端鑲嵌軸承，軸承內(nèi)環(huán)裝在鋼管B上，鋼管B固定在工作臺(tái)上。鋼絲繩從鋼管B中行走，鋼管B裝有定滑輪，一大一小，串聯(lián)放置， 保證鋼絲繩不會(huì)相互干 ...


沒太看懂superboy老師說的：鋼管A、B是怎么回事～

參見我在18樓發(fā)的圖“金屬管1”相對(duì)平臺(tái)而言，只有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而沒有徑向運(yùn)動(dòng)，也沒有軸向運(yùn)動(dòng)
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2008-7-19 07:31
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我在10樓處上傳的圖像中，那個(gè)發(fā)亮鋁質(zhì)的東西，就相當(dāng)于你的主動(dòng)軸。
你再將那個(gè)照片仔細(xì)看一下，鋼絲繩是直接在那個(gè)軸上繞了4圈，沒有結(jié)頭的。
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鋼絲繩的接頭在外部，可以用彈簧聯(lián)接，也可以用脹緊輪以解決鋼絲繩松馳的問題。
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syw  080719---07.31
作者: grdsm    時(shí)間: 2008-7-22 16:44
別把問題復(fù)雜化了。無論空間夠不夠，此問題的解決方法只有一個(gè)：在需要改變鋼絲方向的地方加導(dǎo)向滑輪。其它的問題根本不存在。
作者: papayadong    時(shí)間: 2008-7-22 17:38
作者: 動(dòng)靜之機(jī)    時(shí)間: 2008-7-30 14:32
卷毛藝術(shù)家，原來您把項(xiàng)目拆成兩個(gè)問題來問的。
第一個(gè)關(guān)于驅(qū)動(dòng)方式：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=81680&extra=page%3D2&page=1

這是第二個(gè)。

為何一開始不把這兩個(gè)問題放在一起呢？大家猜的好辛苦。
綜合您的資料和介紹，我估計(jì)您要的是這樣的東東（見附圖）。

張緊這個(gè)系統(tǒng)不應(yīng)該太難吧。。。

[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:35 編輯 ]
作者: 南山獵手    時(shí)間: 2011-2-12 14:10
不是很理解，應(yīng)該配上更多文字說明就更好了
作者: 周benbendage    時(shí)間: 2011-2-13 02:50
回復(fù) 動(dòng)靜之機(jī) 的帖子

支持！應(yīng)該差不多接近了，猜的真是頭疼，一頭霧水見干了。
作者: placeisme    時(shí)間: 2015-2-4 16:28
像有的桌面型機(jī)床，里面大都采用繩傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，非常巧妙！謝謝樓主分享此問題讓大家一起學(xué)習(xí)。
作者: 天明二十七    時(shí)間: 2023-6-30 17:34
本帖最后由 天明二十七 于 2023-6-30 17:35 編輯

這個(gè)結(jié)構(gòu)很像達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的那個(gè)小盒子。
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