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標題: 求助：鋼絲繩傳動的實現 [打印本頁]

作者: philharmonia 時間: 2008-7-14 19:55
標題: 求助：鋼絲繩傳動的實現
如圖所示：1是一根金屬管；2是主動軸；C1、C2是兩股鋼絲繩（實際上C1、C2是一根鋼絲繩）；3是一個定滑輪。當然，定滑輪3離主動軸2較遠。

如圖0所示，1和2組成的機構手掌般大小。管1只有10mm左右，2也很細。

現在要實現：主動軸2的轉動通過鋼絲繩帶動定滑輪3轉動（目前的方案只允許用鋼絲傳動）。對傳動精度的要求較高，力矩較小。

C1和C2如何通過一些輔助機構連在主動軸2上？目前就是要設計一些輔助機構。金屬管1的右端可根據需要延長或縮短。

（因為從圖0 可看出：C1和C2若和主動軸2直接相連，顯然是不行的，所以要設計一些輔助的機構，使C1和C2從金屬管1出來后，經過一些輔助的機構后，再連在主動軸2上）

我想了很多，也沒想出較好的方案。請老師們賜教～～

patent1和patent2截至專利圖。patent1中，鋼絲繩C1和C2還未連入；patent2是專利介紹的方法（主動軸上裝配了線軸，旁邊有個小定滑輪），但介紹地非常模糊，根本無法滿足要求，發上來只是給老師一些靈感，但老師們不要被專利圖示誤導，畢竟專利是忽悠人的。

[ 本帖最后由 philharmonia 于 2008-7-14 20:02 編輯 ]

作者: pinong 時間: 2008-7-14 22:06
很難做到精確傳動吧

作者: zhizhuokl 時間: 2008-7-15 00:39
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: syw開門造車 時間: 2008-7-15 06:48
卷毛藝術家網友好！
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鋼絲繩傳動的特點是可以方便的任意轉向，而且可以做到非常的精確！
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常見的應用場合有：
1、電子管收音機、半導體收音機上的調臺用的指針式指示機構。
2、復印機和掃描儀中的帶動那個“移動鏡頭”進行往復作業的傳動裝置。
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找來拆開看看就是了。
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syw 080715---06.48

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作者: 笑劍 時間: 2008-7-15 12:31
鋼絲繩本身就有一定的剛度，可能會影響傳動精度，而且像這種傳動，肯定存在一個松邊，一個緊邊，回程誤差比較大

作者: tyl713 時間: 2008-7-15 13:27
張緊機構的布置需要好好考慮，若多圈轉動可以參考線切割機的機構，至于拐彎那就多來幾個改向滑輪好了

作者: philharmonia 時間: 2008-7-15 18:14

原帖由 zhizhuokl 于 2008-7-15 00:39 發表
主動軸是作什么運動，是不間斷的整圈運動還是只轉一定角度？？？

主動運動頂多是順時針或逆時針的整圈運動，圈數最多是2圈。

作者: philharmonia 時間: 2008-7-15 22:03

原帖由 syw開門造車 于 2008-7-15 06:48 發表
卷毛藝術家網友好！
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鋼絲繩傳動的特點是可以方便的任意轉向，而且可以做到非常的精確！
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常見的應用場合有：
1、電子管收音機、半導體收音機上的調臺用的指針式指示機構。
2、復印機和掃描儀中的帶動那個“ ...

請問老師是否有相關的圖片資料啊，我手頭找不到復印機和掃描儀，不知道這些方案是否能符合我的工況：因為整個機構在運作時，金屬管1是要旋轉的（最多540度），我怕C1和C2回繞在一起，以致精度下降，

但我想在管1的左右兩邊加各一個小圓片（如圖2），讓右邊的小圓片固定在下面的plate上，不讓它的管1一起旋轉（考慮到方便在一樓提到的輔助機構的設計），但左邊的小圓片固定在管1上，不知是否可行～也請其他老師賜教～～

作者: 一片落葉 時間: 2008-7-15 22:08
一直沒有弄明白你的意圖，本人有些愚鈍，沒看明白你的圖。只知道鋼絲傳動很難精確定位。

作者: syw開門造車 時間: 2008-7-15 23:50
卷毛藝術家網友好！
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從你上傳的信息看，我認為用鋼絲繩完全可行。
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應你的要求，將我的一臺復印機中的鋼絲繩行走部分拍個圖像上傳給你，希望對你能有所幫助。
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syw 080715---23.50
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作者: philharmonia 時間: 2008-7-16 13:03

原帖由 一片落葉 于 2008-7-15 22:08 發表
一直沒有弄明白你的意圖，本人有些愚鈍，沒看明白你的圖。只知道鋼絲傳動很難精確定位。

一片落葉老師請看一樓內容,目前只允許我用鋼絲傳動,我也沒辦法,呵呵~

目前要做的:就是如何將從金屬管1伸出來的鋼絲繩C1和C2 連到主動軸2上. 即能保證張緊要求又能保證運行時鋼絲繩不纏繞在一起

作者: 凡人一個 時間: 2008-7-16 15:31
看的有點暈暈糊糊。
鋼絲是不會纏繞在一起的，鋼絲的緊松可以加張金輪或者彈簧。
如果定位要精確，鋼絲繩一定要在軸上繞兩圈或者更多。

作者: philharmonia 時間: 2008-7-16 19:07

原帖由 凡人一個 于 2008-7-16 15:31 發表
看的有點暈暈糊糊。
鋼絲是不會纏繞在一起的，鋼絲的緊松可以加張金輪或者彈簧。
如果定位要精確，鋼絲繩一定要在軸上繞兩圈或者更多。

我也在想加上張緊輪和彈簧，但沒想通怎樣加、加在哪。請老師賜教～
整個機構運作時金屬管1是要旋轉的，如何避免C1、C2的相互纏繞？

作者: 浪卷云 時間: 2008-7-16 21:01
看的有點暈乎乎的,不知道樓主為什么要這么設計

管的旋轉與鋼絲繩傳動系統沒有什么關聯,而鋼絲繩為什么偏要從管子里過?是因為空間原因嗎?
按照樓主的意思,鋼管的兩端必須各加兩個定滑輪來防止鋼絲繩與鋼管接觸以及鋼絲繩之間纏繞,如果從外面走繩直接把兩個滑輪連起來不就得了?

[ 本帖最后由浪卷云于 2008-7-16 21:09 編輯 ]

作者: philharmonia 時間: 2008-7-17 18:17

原帖由 浪卷云 于 2008-7-16 21:01 發表
看的有點暈乎乎的,不知道樓主為什么要這么設計
管的旋轉與鋼絲繩傳動系統沒有什么關聯,而鋼絲繩為什么偏要從管子里過?是因為空間原因嗎?
按照樓主的意思,鋼管的兩端必須各加兩個定滑輪來防止鋼絲繩與鋼管接觸以 ...

由于工況較為復雜，所以有些地方可能沒說太明白～請老師們見諒～
鋼絲繩必須要從金屬管通過，這是要求；定滑輪3是固定在金屬管（金屬管又細又長）上的，金屬管轉動的同時，定滑輪3、C1、C2都隨之轉動，但從金屬管右端穿過的鋼絲繩要想辦法固定在主動軸上，所以要設計一些機構既能保證張緊又能保證鋼絲繩隨管子轉動時不亂在一起～不知我是否解釋清楚了～

作者: syw開門造車 時間: 2008-7-18 00:08
卷毛藝術家網友好！
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1、“金屬管”是通過兩個軸承固定在平臺上的，對否？
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2、“金屬管”相對平臺而言，只有旋轉運動，而沒有徑向運動，也沒有軸向運動，對否？
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3、兩根“鋼絲繩”是經過兩組“引導輪”通過“金屬管”的，對否？
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4、兩組“引導輪”是固定在平臺上的，對否?
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syw 080718---00.08

作者: 金色的黎明 時間: 2008-7-18 13:13
卷毛藝術家網友好，
本人意見僅供參考
鋼管A只做周向運動。鋼管A兩端鑲嵌軸承，軸承內環裝在鋼管B上，鋼管B固定在工作臺上。鋼絲繩從鋼管B中行走，鋼管B裝有定滑輪，一大一小，串聯放置，保證鋼絲繩不會相互干涉。（需要的話可以兩端分別按轉定滑輪組）
鋼管A既做周向，軸向運動，又作徑向運動，可以考慮鋼管B上加裝輔助裝置。但此時要在工作臺上加裝鋼絲繩張緊輪。

當然還要考慮鋼絲繩彎曲的曲率問題，要是精度高就必須張緊，在主動軸上繞兩周，鋼絲繩粗細要考慮好！

[ 本帖最后由 superboy 于 2008-7-18 13:15 編輯 ]

作者: philharmonia 時間: 2008-7-18 20:05

原帖由 syw開門造車 于 2008-7-18 00:08 發表
卷毛藝術家網友好！
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1、“金屬管”是通過兩個軸承固定在平臺上的，對否？
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2、“金屬管”相對平臺而言，只有旋轉運動，而沒有徑向運動，也沒有軸向運動，對否？
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3、兩根“鋼絲繩”是經過兩組“引導輪”通 ...

對！見下圖3！syw開門造車老師說的這四條很符合工況！現在就是在考慮：鋼絲繩從金屬管右端伸出來后，應如何固定在主動軸2上。

[ 本帖最后由 philharmonia 于 2008-7-18 20:38 編輯 ]

作者: philharmonia 時間: 2008-7-18 20:41

原帖由 superboy 于 2008-7-18 13:13 發表
卷毛藝術家網友好，
本人意見僅供參考
鋼管A只做周向運動。鋼管A兩端鑲嵌軸承，軸承內環裝在鋼管B上，鋼管B固定在工作臺上。鋼絲繩從鋼管B中行走，鋼管B裝有定滑輪，一大一小，串聯放置，保證鋼絲繩不會相互干 ...

沒太看懂superboy老師說的：鋼管A、B是怎么回事～

參見我在18樓發的圖“金屬管1”相對平臺而言，只有旋轉運動，而沒有徑向運動，也沒有軸向運動

作者: syw開門造車 時間: 2008-7-19 07:31
卷毛藝術家網友好！
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我在10樓處上傳的圖像中，那個發亮鋁質的東西，就相當于你的主動軸。
你再將那個照片仔細看一下，鋼絲繩是直接在那個軸上繞了4圈，沒有結頭的。
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鋼絲繩的接頭在外部，可以用彈簧聯接，也可以用脹緊輪以解決鋼絲繩松馳的問題。
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syw 080719---07.31

作者: grdsm 時間: 2008-7-22 16:44
別把問題復雜化了。無論空間夠不夠，此問題的解決方法只有一個：在需要改變鋼絲方向的地方加導向滑輪。其它的問題根本不存在。

作者: papayadong 時間: 2008-7-22 17:38

作者: 動靜之機 時間: 2008-7-30 14:32
卷毛藝術家，原來您把項目拆成兩個問題來問的。
第一個關于驅動方式：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=81680&extra=page%3D2&page=1

這是第二個。

為何一開始不把這兩個問題放在一起呢？大家猜的好辛苦。
綜合您的資料和介紹，我估計您要的是這樣的東東（見附圖）。

張緊這個系統不應該太難吧。。。

[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:35 編輯 ]

作者: 南山獵手 時間: 2011-2-12 14:10
不是很理解，應該配上更多文字說明就更好了

作者: 周benbendage 時間: 2011-2-13 02:50
回復動靜之機的帖子

支持！應該差不多接近了，猜的真是頭疼，一頭霧水見干了。

作者: placeisme 時間: 2015-2-4 16:28
像有的桌面型機床，里面大都采用繩傳動結構，非常巧妙！謝謝樓主分享此問題讓大家一起學習。

作者: 天明二十七 時間: 2023-6-30 17:34
本帖最后由天明二十七于 2023-6-30 17:35 編輯

這個結構很像達芬奇手術機器人的那個小盒子。
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