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標題: 液壓系統的組建---請教 [打印本頁]

作者: hobbylinux    時間: 2008-7-13 11:07
標題: 液壓系統的組建---請教
要帶動2個液壓缸(作水平推進和垂直方向提升),物件重量大約在50Kg,水平和垂直行程都在45CM左右,; w" o" o* y: j' V3 S2 c4 _% Q
運動過程:液壓缸1將物件先從A位置水平推遷45CM后,物件到達B點后,液壓缸1開始回退,同時液壓缸2垂直方向提升物件,到達C位置.ABC組成直三個形,到達C位置后.物件在CA方向回到A點.- t/ t3 x8 o5 y3 `4 P
在A位置,等待回工完后,又沿A-B-C-A.....這樣的過程.& p6 U$ l" q3 w) M9 j9 Y
另外帶動1個液壓缸,用來擠壓料(投料),在BC過程進行/ \/ w( s3 I5 u! s. N! P, x* c
還有1個液壓缸是在A位置加工完后,水平液壓缸沿A-B開始推運時,這個液壓缸將工件拖到傳送帶
5 z2 Y2 J0 t+ I3 Q( C' f& f" l3 C傳送帶可能會使用液壓馬達,如果使用液壓馬達,傳送帶都使用液壓馬達.
6 h: t- Q0 d, Y/ Q/ M9 \$ L總計,8 K5 }2 I! H$ {# ~; ^* R, |2 Z+ c$ k
水平液壓缸2個,負載:50KG,水平45cm% N6 d+ u: O8 H6 O
垂直液壓缸1個,負載:50KG,垂直45cm: f+ u. `5 I) ?
擠壓投料液壓缸1個,負載不大.數值未確定0 e7 v% q' X3 J5 A' d
2個液壓馬達,安裝在傳送帶,轉矩要求不大,值未確定. m- y2 b9 I& m6 E
工作要求所有的液壓元件,完成自身的行程,要馬上歸位,準備下一次有序進行??!: z( P5 Y( z6 E/ V8 L& J3 E/ @/ c
為達到以上的運動,請問:
9 l" s; k7 \  v6 U/ J$ E1 E1、這樣的負載,液壓站先用多大的,什么廠家的好,價線要適當。3 ?8 E  {6 O/ S7 L% G  V  n- q
2、控制元件沒有系統的認知(不知先用什么廠家的,和如何聯接起來)
8 G- j' d$ `& C4 Q希望行家對液壓系統的組建給點意見!??!
作者: 黃牛    時間: 2008-7-13 13:04
找版主金楓液壓啊.
作者: 力頂天    時間: 2008-7-13 20:00
不知道樓主具體應用在什么場合?如你所述應該可以用氣動系統就可以,造價低.
作者: 金楓液壓    時間: 2008-7-13 21:06
這個可以用液壓和PLC結合實現,不過您日前的參數提供不全,所以沒辦法拿方案和預算。
作者: hobbylinux    時間: 2008-7-13 22:44
先謝謝版主) w( _5 L% w( E
提供了一個新元素"PLC",之前沒有聽過這個名詞!!到網上找找先$ m# C1 [: R7 T5 w+ {

) u3 z/ I8 r! X' k# }- v版主,請問你有沒有相識的賣液壓元件的朋友,
8 J+ f5 y: W, L: N5 c以前沒有實踐過液壓
% O9 n+ U8 e0 X所以現在急著要確定液壓元件先用哪個廠家的,% k0 ]% \) @* s
機構很多部分都要參考液壓元件的裝配要求!所以
) Q$ ~$ @8 S4 r9 q5 N5 a9 {; B先是選用同一廠家的產品(兼容性可以會好一點)
" {& w4 t0 c, H8 ~1 M* @(這個最好廠家最好是銷售:液壓站-接頭-管-各種閥-液壓缸馬達)
/ j$ Z" v" F( I& C4 k1 |: c* a2 [: b% R0 V, `- A
[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-13 22:47 編輯 ]
作者: hobbylinux    時間: 2008-7-13 22:50
原帖由 力頂天 于 2008-7-13 20:00 發表 , b/ x& T# ^9 |. C) f0 I
不知道樓主具體應用在什么場合?如你所述應該可以用氣動系統就可以,造價低.

, R- L$ d" D8 m( q$ \6 r工件運動要求穩定,最好是恒速,還是先用戶液壓系統!!!
作者: hobbylinux    時間: 2008-7-13 22:52
在網上找的關于PLC基礎知識的簡介(方便日后網友查看!) 7 f2 U+ w( }9 a% d
( U( z1 V4 v' h7 [& A- O) V" O
  8 v$ d8 h( ^9 _5 m+ X
    在自動化控制領域,PLC是一種重要的控制設備。目前,世界上有200多廠家生產300多品種PLC產品,應用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業。為了使各位初學者更方便地了解PLC,本文對PLC的發展、基本結構、配置、應用等基本知識作一簡介,以期對各位網友有所幫助。7 a# p; h$ V8 o: b  |7 k* U
  & _. q) b* b7 `
  一、PLC的發展歷程
; d, d' l$ j! j9 T' V! |$ N   在工業生產過程中,大量的開關量順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作,并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制,及大量離散量的數據采集。傳統上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,第二年,美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置,首次采用程序化的手段應用于電氣控制,這就是第一代可編程序控制器,稱Programmable Controller(PC)。
, i8 I7 ^2 I9 E  k, |   個人計算機(簡稱PC)發展起來后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點,可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC),現在,仍常常將PLC簡稱PC。, W2 G, G+ L9 P# t- D* j
  PLC的定義有許多種。國際電工委員會(IEC)對PLC的定義是:可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器,用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,并通過數字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備,都應按易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。
, C1 c: A; v) P3 @& H2 c; M, y( l, f   上世紀80年代至90年代中期,是PLC發展最快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高,PLC逐漸進入過程控制領域,在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。
1 i" i2 I) e4 R$ n  PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位,在可預見的將來,是無法取代的。
- a$ m8 A$ F# B0 O' I  
4 q$ P# D( Z' T0 x. e/ f% \5 [  二、PLC的構成. \& f8 c- b/ T7 m3 d
    從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規則組合配置。  y5 x- {8 |  O. f( D2 h3 w
  
3 l# _. @$ D$ m- @  三、CPU的構成
+ J! Z& T5 i! Z3 ?! @, {    CPU是PLC的核心,起神經中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據,用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據,并存入規定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號,去指揮有關的控制電路。2 I" [8 C- E+ m0 {" {8 R/ p3 c* c8 d% T
    CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據,是PLC不可缺少的組成單元。" |* Z7 m& g( L( F% ?- Y+ v" ]. k- V
    在使用者看來,不必要詳細分析CPU的內部電路,但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運算,并存儲運算的中間結果,它也是在控制器指揮下工作。4 B. Z! m& C9 N) `( Y, Y( \
  CPU速度和內存容量是PLC的重要參數,它們決定著PLC的工作速度,IO數量及軟件容量等,因此限制著控制規模。$ e& o8 t1 ?9 F7 M$ [- i2 ?
  
. A+ x3 z3 ^; a( v9 O, x  四、I/O模塊4 w8 v# h2 v7 @0 T6 X
    PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態,輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統,輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入(DI),開關量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。" \" V+ `) j5 C1 S5 ^9 Z' m% p
    開關量是指只有開和關(或1和0)兩種狀態的信號,模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下:
( P, U1 R) p. n( j    開關量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
( B/ E( T0 f- u2 x) x/ B/ W    模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。! s; C; p( k" O2 w
    除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。& i) ?+ N3 L& r/ A  F5 u4 r5 K
    按I/O點數確定模塊規格及數量,I/O模塊可多可少,但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機架槽數限制。
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* m# m- y2 {/ ^! M0 _) b. `  五、電源模塊& y- L1 B7 T3 x5 ?6 m$ t
    PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。, i( c5 r) J; k" o
  5 `. U; r" \2 e$ w. {
  六、底板或機架$ h& j* s% P) E5 M8 G% y4 v- ?( M
    大多數模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現各模塊間的聯系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現各模塊間的連接,使各模塊構成一個整體。
! N1 K+ B; m; }, j- m5 F7 k    R! A4 V  c* ?+ W8 l
  七、PLC系統的其它設備
3 L2 X6 w& y/ M% ?! U- j7 I    1、編程設備:編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件,用于編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況,但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。+ d: @$ ?' l9 f5 y
    2、人機界面:最簡單的人機界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應用越來越廣泛,由計算機(運行組態軟件)充當人機界面非常普及。
$ e  W. P* I$ G; ]$ j    3、輸入輸出設備:用于永久性地存儲用戶數據,如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機等。$ a" J7 E' ^) c: ?/ r' z, O
   
8 y' w% [/ d) p  Q. R; d( H# H  八、PLC的通信聯網* X5 ]9 Q' x% ~) N
    依靠先進的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此,網絡在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著,甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。  T6 w3 A$ e# N3 z: Z  x, B0 _
    PLC具有通信聯網的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,形成一個統一的整體,實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口,還有一些內置有支持各自通信協議的接口。
$ P$ g+ N! P) [    PLC的通信,還未實現互操作性,IEC規定了多種現場總線標準,PLC各廠家均有采用。
+ O3 {, W; a0 P# ]. Q) _, F    對于一個自動化工程(特別是中大規模控制系統)來講,選擇網絡非常重要的。首先,網絡必須是開放的,以方便不同設備的集成及未來系統規模的擴展;其次,針對不同網絡層次的傳輸性能要求,選擇網絡的形式,這必須在較深入地了解該網絡標準的協議、機制的前提下進行;再次,綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體問題,確定不同層次所使用的網絡標準。
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[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-14 00:27 編輯 ]
作者: hobbylinux    時間: 2008-7-14 00:41
引用前輩"syw開門造車"的話:學習先擇PLC% d- G0 u! ]1 c3 j0 }
選PLC的主要指標是,其輸出端口數,要多于該項目中所要控制的電器單元數。& ?$ M* d* ^6 X! b8 Z6 i
.
$ V5 ~+ `, Z8 T; @以你要做的“模擬十字路口的交通燈”這道題為例:共12個主交通燈、8個行人副燈。
+ j3 B; v# s) T+ H0 Y12個主燈可以合并為6個端口,8個副燈可以合并為2個端口??傆?個端口就夠了。
, ?/ b  ]8 k( k* Q8 k.
6 S; z( H1 ?! c( ^! H隨便買一個便宜的,再買點發光管就行了。& Y" s+ M8 ], o8 k
., N$ H  z/ v. O' z' F" C
如果,再外配小繼電器,12個主燈還可合并成3個端口,則總計5個端口就夠了。
4 g4 f$ N5 A" T/ M0 q" R9 Z4 i1 E.' p0 Y+ X- m* ~( d' t
學習主要是將思路搞明白。
作者: 云的影子    時間: 2008-8-19 16:20
標題: 專業液壓方案設計
榆次液壓,請聯系15835467739




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