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標題: 本田ASIMO的機器人視頻，幾年前的 [打印本頁]
作者: 小白菜    時間: 2008-7-5 09:50
標題: 本田ASIMO的機器人視頻，幾年前的
本田ASIMO的機器人視頻
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[ 本帖最后由 小白菜 于 2008-7-5 09:51 編輯 ]
作者: 小白菜    時間: 2008-7-5 09:53
雖然是03年的東西，好多人一定沒有注意，也震撼一下吧。
作者: syw開門造車    時間: 2008-7-5 17:58
小白菜友好！5 \2 z. Q1 x; H- D
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$ a  j! C8 }% C9 r+ o+ g" y3 a你上傳的資料下載并打開看了。其中的第2個文件有問題，打不開。
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1 O) D; f- f6 z$ J! k幾年前，在電視新聞中，見到日本的這個機器人剛面市的時候，就感到難度和差距。/ t6 Q% T3 y( C8 o# n) Z5 m; {! V
難就難在對機器人的平衡的檢測與糾偏控制上，一個是前后平衡，一個是左右平衡，
1 p! t& a* H: z2 _* ]8 ^3 i9 K  Y8 L檢測是靠陀螺儀了，糾偏得靠伺服電機控制的豎直擺鍾。# {0 h# _; V! z- G* o. `
再有，就是精密機械方面的加工制造技術也是很先進的。6 ?5 s8 m6 U, F
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+ Z; j: g& L/ a, m. B# v就單指這個機器人來講，在控制方面，我國的大學及科研機構能夠達到這個水平。
- V$ [4 b& y( m0 o- y$ k但在機械方面，還有不小的差距。( F# ~/ E1 c) H' n0 r" E3 F/ I
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! z% R5 q3 v8 {9 i9 \% z那個機器人快速的進行前、后、左、右移動可以，如果，讓其象我的孩子那樣單腿站立，7 |2 R" d3 J& [: E+ O
則那個機器人可就不如我的孩子了（笑談）。
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syw    080705---17.58
作者: xiaowanz    時間: 2009-9-24 21:31
沒權限可以下看看了



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