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標題: 想詢問一下伺服電機和減速機的問題 [打印本頁]

作者: 大山歌 時間: 2018-11-8 20:28
標題: 想詢問一下伺服電機和減速機的問題
請問減速機的減速比100倍的話是否能增加伺服電機100倍的扭矩。朋友希望選用伺服電機拉動200公斤的東西，需要用伺服電機這種體積較小的電機，但是扭矩不夠。行程大約1米，大約5秒，絲桿導程10MM

作者: 去缸活塞泵 時間: 2018-11-8 20:45
對，減速比越大扭矩越大，速度越慢。同理，絲桿導程越小輸出扭矩也越大，速度也越慢

作者: 大山歌 時間: 2018-11-8 20:46

去缸活塞泵發表于 2018-11-8 20:45
對，減速比越大扭矩越大，速度越慢。同理，絲桿導程越小輸出扭矩也越大，速度也越慢

1比100的減速比能增加多少倍的扭矩

作者: 韓斌_EOoO2 時間: 2018-11-8 20:47
伺服電機的扭矩和減速比沒有很大的關系，如果需要精確定位的，務必得選伺服電機。電機體積小，功率可能達不到要求，要求大扭矩，高速，可以選用橫川的DD馬達，

作者: 去缸活塞泵 時間: 2018-11-8 21:05
你需要的扭矩是200kg*1m/5^2秒=8牛米，可以選扭矩10牛米的

作者: 風刃 時間: 2018-11-9 08:30
減速機傳動理論上可以按減速比倍數增大伺服電機的輸出扭矩和轉動慣量，絲杠導程也會直接影響最后的輸出力。選伺服電機要考慮額定扭矩和轉動慣量匹配。
但是在傳動系統你要考慮更多的東西，減速機的效率值，絲杠的效率值，運動系統的摩擦系數（水平和豎軸差距肯定差很多），運動加減速度帶來的力負荷等。要以公式來表示那得翻好多資料了，樓主有興趣可以找一些傳動相關的資料看看

作者: 811359242 時間: 2018-11-9 08:38
還有伺服電機有個轉速功率曲線，還有個轉速扭矩曲線，你找來看看再計算，功率恒定，減速比100倍的是能增加100倍的扭矩，但是你的速度就1/100了

作者: lkw010101 時間: 2018-11-9 08:44
伺服有轉速和扭矩的曲線圖，得和你選的轉速扭矩對應起來才行

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-11-9 08:54
這個要多看看相關的資料了

作者: 風刃 時間: 2018-11-9 08:57
絲杠導程10,1米5秒，平均每秒200mm，算加減速就是要最高速度250mm/s，絲杠要每秒25r/s，加了減速機100:1,伺服電機要求2500r/s，但是一般伺服電機額定轉速是3000r/min，高的也才6000r/min，再高的好像是主軸電機了

作者: kpps2008 時間: 2018-11-9 08:58
多學習，多比較。好

作者: 風刃 時間: 2018-11-9 08:58

退散，要求達不到

作者: 大內_高手 時間: 2018-11-9 10:10
提的問題是不是少了個條件，水平還是垂直放置，還會在斜度上！這個額很重要！

作者: guobiao1988 時間: 2018-11-9 10:31
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作者: 苦海無邊123 時間: 2018-11-9 12:55
1、你沒說水平放置還是垂直放置，我就當你是水平了；
2、絲桿一般不配減速機，都是通過絲桿pitch來減速，所以你的絲桿10mm，減速100倍，那按照電機3000rpm來算，3000*10/100=300mm/min，是不可能達到你的要求的，所以把減速機拿掉，不需要的；
3、這個案子速度其實要求比較低，但是物體比較重，慣量比較大，所以要注意考慮慣量比；
4、用松下高慣量的MHMF系列電機給你算了下，Pitch=10mm，加減速時間0.2s，移動1000mm僅需3s，速度還加快了；
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5、如果你想挑戰一下更小的電機，0.2kw的數據也有。pitch=5mm，加減速時間0.5s，1000mm位移時間5s。前提是你得把絲桿導程換成5mm，而且你還得核算一下絲桿轉速是否能達到2700rpm，應該對絲桿精度和裝配精度有一定要求。而且就算這樣，系統慣量比還是偏大，會對馬達的壽命有較大影響，短期使用可能沒問題。
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作者: huangfujian 時間: 2018-11-9 23:12
樓主以為200公斤的重物要多大的扭矩，樓主把需要的扭矩算出來，你會發現，根本不需要多大的扭矩，所以為什么要加減速機減速，減速機雖然可以加大扭矩，但是速度也被你放小了，

作者: huangfujian 時間: 2018-11-9 23:13
明天我用軟件給樓主大概算下要多大的扭矩，

作者: huangfujian 時間: 2018-11-10 08:10
樓主，我給你計算了，假設水平運輸，絲桿直徑25，導程10，負載轉矩0.34，慣性轉矩1.2，總共1.5，加個2的安全系數，也只要3NM。是不是感覺好小，
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作者: 遠祥 時間: 2018-11-11 09:10
前面需要增加一個減速機的。

作者: 邊66 時間: 2018-11-30 11:32
學習了

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