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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
有做過(guò)雙電機(jī)消隙的實(shí)驗(yàn)嗎,自己造機(jī)械臂真是艱難的過(guò)程
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作者:
wt305107842
時(shí)間:
2018-11-8 12:54
標(biāo)題:
有做過(guò)雙電機(jī)消隙的實(shí)驗(yàn)嗎,自己造機(jī)械臂真是艱難的過(guò)程
雙57或42步進(jìn)搭配二級(jí)斜齒減速。
作者:
苦海無(wú)邊123
時(shí)間:
2018-11-8 13:10
用過(guò)雙齒輪消隙,雙電機(jī)不知道什么意思。是像龍門那樣同一軸上使用兩顆馬達(dá),系統(tǒng)雙通道同步運(yùn)行嗎?
作者:
外圓車刀
時(shí)間:
2018-11-8 14:00
是什么樣子的機(jī)械臂 發(fā)圖看看
作者:
一呼百應(yīng)
時(shí)間:
2018-11-8 16:50
雙電機(jī)消隙的實(shí)驗(yàn)是什么?
一呼百應(yīng)官網(wǎng)熊掌號(hào)
作者:
遠(yuǎn)祥
時(shí)間:
2018-11-8 19:31
雙電機(jī)消隙就是兩個(gè)電機(jī)通過(guò)齒輪與赤道儀的主齒輪嚙合,并按雙電機(jī)消隙控制曲線進(jìn)行驅(qū)動(dòng),永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩同時(shí)為零的情況,即任何時(shí)候兩個(gè)電機(jī)至少有一個(gè)會(huì)對(duì)主齒輪施加不為零的轉(zhuǎn)矩,在此轉(zhuǎn)矩的作用下,主齒輪的運(yùn)動(dòng)間隙就不可能存在。
作者:
章建剛
時(shí)間:
2018-11-9 13:13
是錯(cuò)開(kāi)錯(cuò)開(kāi)嚙合,消除間隙嗎?感覺(jué)上可以
作者:
許jq
時(shí)間:
2019-2-18 10:35
您好,我們也在做雙電機(jī)消隙與機(jī)械臂結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制算法,有興趣的可以聊一下~
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