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標(biāo)題: 有做過(guò)雙電機(jī)消隙的實(shí)驗(yàn)嗎，自己造機(jī)械臂真是艱難的過(guò)程 [打印本頁(yè)]

作者: wt305107842 時(shí)間: 2018-11-8 12:54
標(biāo)題: 有做過(guò)雙電機(jī)消隙的實(shí)驗(yàn)嗎，自己造機(jī)械臂真是艱難的過(guò)程
雙57或42步進(jìn)搭配二級(jí)斜齒減速。

作者: 苦海無(wú)邊123 時(shí)間: 2018-11-8 13:10
用過(guò)雙齒輪消隙，雙電機(jī)不知道什么意思。是像龍門那樣同一軸上使用兩顆馬達(dá)，系統(tǒng)雙通道同步運(yùn)行嗎？

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-11-8 14:00
是什么樣子的機(jī)械臂發(fā)圖看看

作者: 一呼百應(yīng) 時(shí)間: 2018-11-8 16:50
雙電機(jī)消隙的實(shí)驗(yàn)是什么？
一呼百應(yīng)官網(wǎng)熊掌號(hào)

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-11-8 19:31
雙電機(jī)消隙就是兩個(gè)電機(jī)通過(guò)齒輪與赤道儀的主齒輪嚙合，并按雙電機(jī)消隙控制曲線進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩同時(shí)為零的情況，即任何時(shí)候兩個(gè)電機(jī)至少有一個(gè)會(huì)對(duì)主齒輪施加不為零的轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，主齒輪的運(yùn)動(dòng)間隙就不可能存在。

作者: 章建剛 時(shí)間: 2018-11-9 13:13
是錯(cuò)開(kāi)錯(cuò)開(kāi)嚙合，消除間隙嗎？感覺(jué)上可以

作者: 許jq 時(shí)間: 2019-2-18 10:35
您好，我們也在做雙電機(jī)消隙與機(jī)械臂結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制算法，有興趣的可以聊一下~

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