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標(biāo)題: 屌絲六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)思路 [打印本頁(yè)]

作者: xsjwell 時(shí)間: 2018-11-2 23:03
標(biāo)題: 屌絲六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)思路

鑒于中小企業(yè)的一般搬運(yùn)和自動(dòng)化需求，考慮從現(xiàn)有開(kāi)源和現(xiàn)成軟硬件著手，以最低成本、最少技術(shù)研發(fā)投入、最短時(shí)間、做出最佳性價(jià)比的具備工業(yè)使用價(jià)值的設(shè)備，大家看下我的思路是否可行10kg左右。

1、本體部分（采購(gòu)自淘寶，8500左右一套，材料是鑄鋁，參考阿里家”魯電機(jī)械“）

2、控制部分（兩個(gè)選擇，外購(gòu)10000左右的深圳固高（成都卡諾普也可）加安川伺服和電機(jī)10000左右，通過(guò)開(kāi)源ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這個(gè)費(fèi)用評(píng)估不了）

3、機(jī)電部分（RV減速2個(gè)，諧波4個(gè)，算12000吧）

4、傳感器（歡迎補(bǔ)充，不懂這塊）

5、人機(jī)交互（卡諾普、固高）估計(jì)有個(gè)2000塊吧

非專業(yè)人士，見(jiàn)笑，主要是想和大家探討下可行性。這樣單臺(tái)不算研發(fā)制造費(fèi)用在5萬(wàn)元以內(nèi)吧，是否能讓市場(chǎng)接受？

發(fā)點(diǎn)參考資料，不能發(fā)URL，只能發(fā)個(gè)圖片看了。

作者: 凸輪機(jī)械手 時(shí)間: 2018-11-3 08:41
如果是屌絲機(jī)械手的話，這個(gè)成本還是很高，因?yàn)槭袌?chǎng)上已經(jīng)有更便宜的了

作者: a444258 時(shí)間: 2018-11-3 14:17
別的不知道二手機(jī)器人好像很便宜！

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-11-4 19:56
有沒(méi)有設(shè)備的實(shí)物圖片？？

作者: jesskang 時(shí)間: 2018-11-5 14:01
這個(gè)。。。可以查查歡顏，勃朗特這兩個(gè)牌子，基本都是3W一套的，看你發(fā)帖的意思應(yīng)該是要用價(jià)格為優(yōu)勢(shì)占據(jù)市場(chǎng)，可以和這兩家比比，比他們便宜你就行。

作者: 我是卡戎233 時(shí)間: 2018-11-5 20:17
不建議走電氣控制，用液壓好一點(diǎn)，單位功率價(jià)格很低

作者: wt305107842 時(shí)間: 2018-11-6 19:49
成本太高，不好賣的，你會(huì)自己設(shè)計(jì)機(jī)械嗎

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-11-6 19:58
現(xiàn)在千萬(wàn)不要比價(jià)格越比越死

作者: lejing2121 時(shí)間: 2018-11-7 12:57
這哪是屌絲哇，赤裸裸炫富

作者: 前景錢 時(shí)間: 2018-11-8 08:19
沒(méi)有這么簡(jiǎn)單吧。

作者: 江小哥 時(shí)間: 2018-11-8 11:27
29800一臺(tái)六軸了解一下

作者: KAMEN24 時(shí)間: 2018-11-8 23:00
厲害，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: wanglin222 時(shí)間: 2018-11-9 09:14
機(jī)電部分（RV減速2個(gè)，諧波4個(gè)，算12000吧）這個(gè)價(jià)格應(yīng)該下不來(lái)

作者: huangfujian 時(shí)間: 2018-11-9 16:34
做沒(méi)什么意思

作者: 天涯孤客7 時(shí)間: 2018-11-10 12:08
具體用起來(lái)不知怎樣

作者: kimchin 時(shí)間: 2018-11-12 07:11
樓主想法是好的，估計(jì)控制這塊很難實(shí)現(xiàn)，還有1軸的諧波減速器也不好匹配，即便是做好了，重復(fù)定位精度也是無(wú)法保證的

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2018-11-12 10:26

wanglin222 發(fā)表于 2018-11-9 09:14
) J2 I3 Z! d/ M( E K機(jī)電部分（RV減速2個(gè)，諧波4個(gè)，算12000吧）這個(gè)價(jià)格應(yīng)該下不來(lái)

12000估計(jì)國(guó)產(chǎn)的也只能買倆

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2018-11-12 10:34

江小哥發(fā)表于 2018-11-8 11:274 Z7 h6 {6 J- ]. C4 [6 {/ v' {
29800一臺(tái)六軸了解一下

那個(gè)品牌

作者: 悠然的舊時(shí)光 時(shí)間: 2018-11-12 15:27

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2018-11-12 10:34; j1 H1 S3 C- z% u% o
那個(gè)品牌

29800的六軸我還真知道。。。上個(gè)月上海的工博會(huì)，幾個(gè)場(chǎng)館之間經(jīng)常有人發(fā)小傳單，上面很多都是便宜的機(jī)器人，可靠性就不知道了。現(xiàn)在這個(gè)市場(chǎng)，光拼價(jià)格不行的，總有人比你價(jià)格低。

作者: 江小哥 時(shí)間: 2018-11-13 09:26

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2018-11-12 10:343 j' A4 t4 G2 w$ F. O& r
那個(gè)品牌

伯朗特 BORUNTE

作者: liufei0368 時(shí)間: 2018-11-13 15:20
收藏了

作者: gaohengrui 時(shí)間: 2018-12-12 22:18
沒(méi)市場(chǎng) 死路一條

作者: gaokua 時(shí)間: 2018-12-21 09:22
六個(gè)減速機(jī)才1.2萬(wàn)？什么牌子的？你以為你是大廠，能給優(yōu)惠價(jià)？

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