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標題: 步進電機求助 [打印本頁]

作者: 小峰_Ha4Eb 時間: 2018-10-30 10:42
標題: 步進電機求助
這個絲桿升降機構采用的是3N.M的57步進電機，按照需求要能頂起300KG的物體。使用過程中驅動器老是報警停機連100KG的物體都舉不起來！

補充內容 (2018-10-30 13:08):
直徑32 導程5的滾珠絲桿

補充內容 (2018-11-5 11:40):
電機買錯了，某寶客服不靠譜說1000轉扭矩有3NM，后來問了他們的技術人員我買的這個電機在24V電壓1000轉速下扭矩只有1NM，后來換了2.38NM低壓伺服電機可以帶動了。

作者: 君王死設計 時間: 2018-10-30 10:48
前天還有論壇的大俠說四個桿升降會卡死，你可以去翻翻。按照大俠們的說法3桿就夠了，兩桿導向，一桿傳動。

作者: leijiang123 時間: 2018-10-30 10:56
負載轉矩算了嗎

作者: 李二洋 時間: 2018-10-30 10:59
驅動器報警的閃爍頻率是有含義的，可以查一下資料。另外，感覺3Nm頂起300公斤有點不靠譜（沒計算、純感覺）

作者: niguang 時間: 2018-10-30 11:18

君王死設計發表于 2018-10-30 10:48
前天還有論壇的大俠說四個桿升降會卡死，你可以去翻翻。按照大俠們的說法3桿就夠了，兩桿導向，一桿傳動。

四桿升降會卡死？用浮動接頭或者浮動連接不會卡死啊。

作者: 小小_DiVSI 時間: 2018-10-30 11:18

君王死設計發表于 2018-10-30 10:48
前天還有論壇的大俠說四個桿升降會卡死，你可以去翻翻。按照大俠們的說法3桿就夠了，兩桿導向，一桿傳動。

四桿我用到現在了，沒出過問題；這個不是原因

作者: 阿大 時間: 2018-10-30 11:19
選個一千速比的減速機肯定能舉起來，哈哈~~~

作者: 寕靜致遠 時間: 2018-10-30 11:30
問題點：1.絲桿的大小、螺距都沒有給出來。直接問別人怎么回。
2.四桿加一運動桿，這種加工精度要很高，不然會出現卡死，帶不動情況。你用鈑金折的做支撐，已經很厲害了

3.步進沒有過載能力，在不加減速箱的升降這么用，很少見

作者: 陸奇亮 時間: 2018-10-30 11:41
這種結構加工精度和安裝精度要求都很高，四桿與面的垂直度一定要保證，螺絲都松掉再好好調一下

作者: 君王死設計 時間: 2018-10-30 11:52

小小_DiVSI 發表于 2018-10-30 11:18
四桿我用到現在了，沒出過問題；這個不是原因

我以前用過你這個結構，導向軸用的是光軸加直線軸承，是沒卡死，但是平行度差的很，用手都能晃動。每次升降動作后都要調一次水平，工人把我噴成篩子了。當然你要是精度高，裝配是牛人，你當我沒說。

作者: 去缸活塞泵 時間: 2018-10-30 13:03
本帖最后由去缸活塞泵于 2018-10-30 13:05 編輯

第一是你的絲桿的導程，導程越小所需扭矩越小。第二，安裝精度，四根軸的平行度和垂直度必須有保證，最好再增加一層平臺，用八個直線軸承來確保平臺不傾斜

作者: 小峰_Ha4Eb 時間: 2018-10-30 13:12

寕靜致遠發表于 2018-10-30 11:30
問題點：1.絲桿的大小、螺距都沒有給出來。直接問別人怎么回。
2.四桿加一運動桿，這種加工精 ...

用的直徑32導程5的滾珠絲桿，之前是電機轉速快了沒有力，客服說1000轉能保證3NM的扭矩的結果沒有把速度調低后力是上去了但是還是達不到要求，可能就鈑金部分精度不夠還在檢查中

作者: 小峰_Ha4Eb 時間: 2018-10-30 13:14

去缸活塞泵發表于 2018-10-30 13:03
第一是你的絲桿的導程，導程越小所需扭矩越小。第二，安裝精度，四根軸的平行度和垂直度必須有保證，最好再 ...

速度調小了但是還是達不到要求可能精度不夠考慮換電機試試

作者: 去缸活塞泵 時間: 2018-10-30 13:22

小峰_Ha4Eb 發表于 2018-10-30 13:14
速度調小了但是還是達不到要求可能精度不夠考慮換電機試試

計算負載的時候包括平臺了嗎？理論上只要變速比足夠大，電機根本不是問題，關鍵是你的速度。
安裝調試也很關鍵，5根軸必須絕對平行并垂直于支撐平臺

作者: 小峰_Ha4Eb 時間: 2018-10-30 13:46

去缸活塞泵發表于 2018-10-30 13:22
計算負載的時候包括平臺了嗎？理論上只要變速比足夠大，電機根本不是問題，關鍵是你的速度。
安裝調試也 ...

包括了檢查下來的結果是放上負載平臺會偏然后電機抱死

作者: 會新 時間: 2018-10-30 13:57

君王死設計發表于 2018-10-30 11:52
我以前用過你這個結構，導向軸用的是光軸加直線軸承，是沒卡死，但是平行度差的很，用手都能晃動。每次升 ...

直線軸承與軸之間配合本來就不緊密不適合高負載及高精度的東西

作者: 小峰_Ha4Eb 時間: 2018-10-30 15:11

君王死設計發表于 2018-10-30 10:48
前天還有論壇的大俠說四個桿升降會卡死，你可以去翻翻。按照大俠們的說法3桿就夠了，兩桿導向，一桿傳動。

那我這個去掉兩個桿可以實現嗎

作者: 寕靜致遠 時間: 2018-10-30 15:18

小峰_Ha4Eb 發表于 2018-10-30 13:12
用的直徑32導程5的滾珠絲桿，之前是電機轉速快了沒有力，客服說1000轉能保證3NM的扭矩的結果沒有把速 ...

還需要補充的參數：1.您的螺桿多長？
2.您的同步帶比值是多少？ 3.您要達到的直線速度是多少？

作者: 苦海無邊123 時間: 2018-10-30 15:36
1、從計算來看看，靜止時軸向負載扭矩為2.6N·m，而你的馬達扭矩為3N·m，而且還是在1000RPM時，所以你的最大不能超過速度1000*5=5m/min，這是否能滿足你的要求？
2、從你的圖片里看，應該還有一個皮帶減速機構，速比不知道。但是減速過后，你的上升速度會降低更多，從你的描述來看，對速度是有要求的，那么是否為了提高速度，馬達轉速已經超過了1000Rpm？或者加速時間太小？
3、精度不足的問題會導致上升摩擦力增大，目前結構已經做好了，建議你調整加速時間和最大速度兩個值，來確定摩擦力的數據。如果滿足要求，則不需再改，如不能滿足需求，則根據得到的摩擦力數據，重新選擇更大的馬達嘗試。

作者: 小峰_Ha4Eb 時間: 2018-10-30 15:45

寕靜致遠發表于 2018-10-30 15:18
還需要補充的參數：1.您的螺桿多長？
2.您的同步帶比值是多少？ ...

螺桿是180MM 同步帶2.5 速度要求30mm/s

作者: 小峰_Ha4Eb 時間: 2018-10-30 15:51

苦海無邊123 發表于 2018-10-30 15:36
1、從計算來看看，靜止時軸向負載扭矩為2.6N·m，而你的馬達扭矩為3N·m，而且還是在1000RPM時，所以你的最 ...

速比2.5 轉速要求是30mm/s 但是我已經把速度調低許多但是還是達不到要求有個老師傅說這是力不在中心的緣故就是卡死了現在不知道怎么解決了

作者: 寕靜致遠 時間: 2018-10-30 16:36

小峰_Ha4Eb 發表于 2018-10-30 15:45
螺桿是180MM 同步帶2.5 速度要求30mm/s

把19樓的計算公式帶進您那去，算出的力矩，再除以同步輪比值。大概在2.7N/M左右能符合電機需求。不裝配等外在因素，理論是可行的，因此問題點的主要應該在4根導向軸不平行導致摩擦系數大大增加或者同步輪與電機不同心和同步輪與絲桿不同心的問題點上。

作者: 苦海無邊123 時間: 2018-10-30 19:58
重數據上來看，30mm/s，速比2.5是絕對能帶動的，所以顯然的：精度不到位，卡死了。你拿掉兩根棒子試試
(, 下載次數: 100)

作者: 筆尖上_AYDjE 時間: 2018-10-30 20:04

苦海無邊123 發表于 2018-10-30 15:36
1、從計算來看看，靜止時軸向負載扭矩為2.6N·m，而你的馬達扭矩為3N·m，而且還是在1000RPM時，所以你的最 ...

大師，你的計算軟件可以分享一下嗎

作者: 苦海無邊123 時間: 2018-10-30 20:24

筆尖上_AYDjE 發表于 2018-10-30 20:04
大師，你的計算軟件可以分享一下嗎

(, 下載次數: 2)
這個應該很多人有的，我只有在位移控制時用這個表格算算，一般速度控制都是用安川的計算軟件算的，可以算有效扭矩。當然專業人士都用的是ADAMS

作者: huangfujian 時間: 2018-11-4 00:23
樓主，你要是能推動就奇怪了，300公斤負載，你知道要多大扭矩嗎？

作者: huangfujian 時間: 2018-11-4 00:30
假設一側受載150公斤，一側長度20mm，T=f*r=1500*0.02=30n.m，計算過程雖然不對，但是意思就是這樣，你怎么可能推得動

作者: huangfujian 時間: 2018-11-4 00:37
算錯了。尷尬了

作者: 筆尖上_AYDjE 時間: 2018-11-4 18:48

苦海無邊123 發表于 2018-10-30 19:58
重數據上來看，30mm/s，速比2.5是絕對能帶動的，所以顯然的：精度不到位，卡死了。你拿掉兩根棒子試試

大神，能不能指點一下，你這個公式，第5點，必須轉矩和第3點負載轉矩有什么關系，必須轉矩是指的什么？還有，能不能帶的動，是只看負荷轉矩是否少于電機的扭矩嗎，不用考慮轉動慣量嗎

作者: 小峰_Ha4Eb 時間: 2018-11-5 11:34

筆尖上_AYDjE 發表于 2018-11-4 18:48
大神，能不能指點一下，你這個公式，第5點，必須轉矩和第3點負載轉矩有什么關系，必須轉矩是指的什么？還 ...

必須轉矩已經是考慮了轉動慣量了理論上電機扭矩大于必須轉矩就可以帶動!

作者: 苦海無邊123 時間: 2018-11-5 13:28

筆尖上_AYDjE 發表于 2018-11-4 18:48
大神，能不能指點一下，你這個公式，第5點，必須轉矩和第3點負載轉矩有什么關系，必須轉矩是指的什么？還 ...

第三點的負載轉矩是勻速上升時的負載，就是重力和摩擦力；第四點是啟動轉矩，包含克服轉動慣量的扭矩，其實這里的的啟動扭矩很小的，因為轉速很低；第五點的必須扭矩就是上訴二者之和。

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