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標題: 伺服電機慣量怎么確定？ [打印本頁]

作者: youngjian 時間: 2018-10-24 17:23
標題: 伺服電機慣量怎么確定？
各位大神，現在伺服電機慣量不會選，減速機速比知道，減速機慣量知道，齒輪齒條驅動，負載由線性導軌支撐，我要算怎么選擇伺服電機？減速機的慣量是算在驅動端還是負載端，動力驅動端慣量和減速比什么關系？

作者: 毅勇123 時間: 2018-10-24 19:55
看下這個帖子，http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod ... 6orderby%3Dlastpost

作者: 張曉剛zxg 時間: 2018-10-24 21:14
菜鳥學習了

作者: 曉昀 時間: 2018-10-25 04:20
從負載端往電機那一端進行等效計算。把具體數據例子發上來

作者: 前景錢 時間: 2018-10-25 09:36
好象現在用的都比較小，都是按經驗來選的。

作者: ltldalong 時間: 2018-10-25 10:07
供參考

作者: 苦海無邊123 時間: 2018-10-25 10:27
減速機慣量算在負載端的。動力驅動端慣量是指馬達轉子慣量吧？這是固定的，跟減速比沒關系。你思路應該梳理一下，負載端的有效慣量應該通過減速機折算到馬達端，而不是從馬達端推向負載端。負載端的有效慣量包含工件及工作臺的有效慣量J1、齒輪有效慣量J2和減速機有效慣量J3三個，J1=工件與工作臺總質量x（馬達旋轉一圈時，工件與工作臺水平位移量÷2÷3.1415926）2；J2=齒輪本身慣量÷減速比的平方；J3=減速機本身慣量（查減速機型錄）。慣量比就是上面三個慣量的和比上馬達轉子慣量。慣量需求扭矩就是用用上面三個慣量+馬達轉子慣量的和x角加速度。

作者: 苦海無邊123 時間: 2018-10-25 10:29
[J1=工件與工作臺總質量x（馬達旋轉一圈時，工件與工作臺水平位移量÷2÷3.1415926）2]→末尾這里的2是平方的意思。

作者: 軍CSJ 時間: 2018-10-25 13:15
慣量只做校核。轉動主要確認扭矩，然后校核一下慣量即可。網上有選型和計算貼子，我也有發過詳細的計算。

作者: 這個星球需要我 時間: 2018-10-25 14:02
頂一下愿這個不是問題的問題解決

作者: 遠祥 時間: 2018-10-25 19:53
看電機的整體負載。

作者: youngjian 時間: 2019-1-13 20:16

毅勇123 發表于 2018-10-24 19:55
看下這個帖子，http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=805871&extra=page%3D3%26filter%3Dlastp ...

謝謝，不過網盤地址不能用了，還有新的嗎？多謝！！！

作者: youngjian 時間: 2019-1-13 20:17

張曉剛zxg 發表于 2018-10-24 21:14
菜鳥學習了

一起學習！！！

作者: youngjian 時間: 2019-1-13 20:19

ltldalong 發表于 2018-10-25 10:07
供參考

多謝多謝！！！

作者: youngjian 時間: 2019-1-13 20:23

苦海無邊123 發表于 2018-10-25 10:27
減速機慣量算在負載端的。動力驅動端慣量是指馬達轉子慣量吧？這是固定的，跟減速比沒關系。你思路應該梳理 ...

多謝多謝！！學習了

作者: niulean 時間: 2019-1-15 11:17
不錯啊

作者: 小機123 時間: 2019-1-15 11:23
之前有大佬發過帖子的你去翻一下表格里面都有

作者: 毅勇123 時間: 2019-3-4 21:57

youngjian 發表于 2019-1-13 20:16
謝謝，不過網盤地址不能用了，還有新的嗎？多謝！！！

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