久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 物料翻轉結構咨詢 [打印本頁]
作者: 七曜神權    時間: 2018-10-24 16:24
標題: 物料翻轉結構咨詢
各位好！
  }. M: x" r' V: w7 Z最近在設計一個物料翻轉結構，感覺不是很有頭緒。
" a/ I* e# l9 ]$ ]* G) c以下是一個料板示意，上邊放10*12個物料。長度方向間隔25，寬度方向間隔15  N) p. ?( j9 u* U
原本結構是將整板產品直接一起翻轉，直接倒裝到另外一個料盤上面。0 Q1 \4 z$ H; M  V& `9 O9 Q( {
現在有需求改成直接抓取起來翻轉，然后放回原來的位置。6 q$ K% P/ S; e3 ?% v6 r4 j
大致畫了下翻轉的原理圖，結構還只是隨便畫一下，可能不太合理。& y0 T% v, B/ J
計劃是一次翻兩排，夾條裝在用兩個夾爪氣缸，表面計劃用硅膠貼條。
1 ^9 G+ T; S+ _4 A/ a0 y9 `一邊固定在旋轉氣缸或步進電機，一邊固定到軸上。整體搭一個升降氣缸，再裝到電動平臺上。
7 L1 Q! ^* x+ b8 d
9 Q1 q1 ~# I. h現在主要是麻煩是產品間隙比較小，而且產品是一頭大一頭小，翻之前產品最小距離約6mm，翻之后大概是4.5mm，我擔心的放料后再抬起來就把產品掛出來。  y5 I( W. l( I3 X. l( k1 N
間距方面我是想建議放大的，不過關系到其他設備變更，所以不好更改。5 J5 e% K! O* x. r5 [/ K! W; G
然后是夾持可靠性的問題，一個夾爪氣缸夾持長度越長越不可靠，這個夾一排的結構我也沒接觸過，沒什么把握。
5 _+ u% ~; c9 A) {- Y請問下各位有沒有什么更好的點子和建議，謝謝了。
8 R1 Z0 z" N* y( v8 l[attach]467344[/attach][attach]467345[/attach]
, U& ^( D! K& P" P% B  r- i( b
作者: 軍CSJ    時間: 2018-10-24 16:37
翻轉之后呢？  這個產品能不能整體翻轉，做兩個公母模，可以翻轉的。
作者: 七曜神權    時間: 2018-10-24 16:39
軍CSJ 發表于 2018-10-24 16:37- m$ x3 G; o3 U7 V. U4 |
翻轉之后呢？  這個產品能不能整體翻轉，做兩個公母模，可以翻轉的。
; m( k' V" F- N, X% G) f/ V
他那邊工藝要求優先考慮不換料盤的方法，做公母模就是要換個盤子了
作者: 錦博    時間: 2018-10-24 20:06
學習了
作者: 李濤lt    時間: 2018-10-24 22:28
這么多會不會有些夾不到，允許施加多大力加持
作者: 李濤lt    時間: 2018-10-24 22:32
長寬尺寸沒理解，感覺間距很小，夾板長度和厚度協調不。會不會變形
作者: 二七    時間: 2018-10-25 07:09
一個加持塊做厚減小形變
5 r( {, Z; L9 w- @* a9 t+ T產品之間的間隙處加拉簧
5 ~# M" H2 w; R+ b
; }5 j  m- R% b. t& [7 Q硅膠條這里換材質或者做成某種結構能夠更好的包容形變
作者: wx_c57kw5nu    時間: 2018-10-25 08:51
不能夾持可以試試真空吸附。
作者: 顛卿散人    時間: 2018-10-25 08:58
沒看懂
作者: 一展刀鋒    時間: 2018-10-25 09:01
翻轉問題不大吧
' f: d9 U% \: D6 t# }5 H- G# Z彈性夾持會不會好點，不過你得下功夫改機構了
作者: 七曜神權    時間: 2018-10-25 09:02
李濤lt 發表于 2018-10-24 22:32- c1 U7 W2 ^& p0 G1 S
長寬尺寸沒理解，感覺間距很小，夾板長度和厚度協調不。會不會變形
1 f0 K* w' L/ q+ o1 Y) l
10*12個物料。長度方向間隔25，寬度方向間隔15。
/ T1 ?6 T/ _2 N' O上面的間隔是指產品的中心距離。2 m- _% ]9 l! h" U6 S7 Y/ `( m9 Z

2 R3 e+ v9 C5 I$ l& F' ?/ K  ^* h" m
6 B4 v6 }% k$ a: @6 o6 ?翻之前產品最小距離約6mm，翻之后大概是4.5mm。
, t* a$ p' a# }$ {: A% \這個是產品表面最小距離，實際夾爪的大小及運動空間就必須小于這個距離。
' E' F% k+ ?; c/ s5 E+ Z$ v; o9 A考慮夾爪還要運動個2mm，夾爪厚度只能做2mm左右，所以這個距離確實太小了。頭疼* A- u4 A3 F4 h" c! j# |' T+ F
作者: 七曜神權    時間: 2018-10-25 09:11
一展刀鋒 發表于 2018-10-25 09:016 j' ~6 W% h4 q' N
翻轉問題不大吧* Z- I* I* n) c; K- ^
彈性夾持會不會好點，不過你得下功夫改機構了
% v' E2 m. e3 T6 q
用硅膠就是彈性夾持了吧，就這樣空間還是太小了，要是上彈簧這種，空間就更不夠了。還要翻轉，不好搞。。。。
作者: 七曜神權    時間: 2018-10-25 09:12
wx_c57kw5nu 發表于 2018-10-25 08:51
4 l  U, o; g/ W不能夾持可以試試真空吸附。

' s% N$ U3 ?7 p( n; T真空吸附后怎么翻轉？
$ m0 A0 _% ?7 G
作者: 前景錢    時間: 2018-10-25 09:28
如果在現場，最好是做一下實驗。
作者: 一展刀鋒    時間: 2018-10-25 09:41
七曜神權 發表于 2018-10-25 09:11# W7 I; I7 x# Y( j; L/ p% ]- `
用硅膠就是彈性夾持了吧，就這樣空間還是太小了，要是上彈簧這種，空間就更不夠了。還要翻轉，不好搞。。 ...

1 c0 {7 S8 i% h" Y/ m哦，沒看到你說要貼條+ }. U2 s  _- @* R& f' p1 q9 ]

. j8 W' X; B& T  a% j4 v除了這種加緊，還有一種，就是偏心銷，偏心銷固定在一排連桿上，氣缸一推，連桿轉過一個小角度，偏心銷就轉過去了* [) ^1 W! o4 G) n5 ?& k; O% h
簡圖如附件，這種受力比你的要好點，以前用過一次，是固定一排小PCBA板上用的，因為當時沒涉及到翻轉，所以沒有直接驗證到你的功能" G! }4 U( ~2 |$ q( a+ a
; @) n/ k* f1 i) N. {/ L" |
作者: 遠祥    時間: 2018-10-25 09:44
樓主產品擺得這么密集，抓手不好設計的，是否可以采用真空吸盤來抓取？
作者: 七曜神權    時間: 2018-10-25 10:06
一展刀鋒 發表于 2018-10-25 09:41
. w+ g4 P8 m/ U/ F. c% b( A+ h) {7 B哦，沒看到你說要貼條
% r1 u. |- J5 Y% F: X  y# W% }& @% x
除了這種加緊，還有一種，就是偏心銷，偏心銷固定在一排連桿上，氣缸一推，連桿 ...

  n: v0 P3 D+ H. F7 K$ C1 R1 w這個我在考慮做一個楔形的推塊夾緊結構，和你這個偏心銷效果應該差不多，都可以考慮一下，謝謝。
1 a' x: i- P* H: Y1 b. R
作者: 七曜神權    時間: 2018-10-25 10:09
遠祥 發表于 2018-10-25 09:44
' e3 F' U; [$ U& j/ O8 l樓主產品擺得這么密集，抓手不好設計的，是否可以采用真空吸盤來抓取？
7 |' T4 V- D( L% x5 ^, {: \
我之前想過先吸盤抓出來，然后提升到夾爪位置夾住，然后翻轉，再吸住，再放回。' g1 Z* J" y0 ~6 q3 B( |. o1 Z7 O' m" G  }
再考慮動作避讓的話，整個機構的動作就有點多了。真空吸盤吸起來后有什么好方法轉后放回嗎？1 C; k5 Q. o' W$ Y( c
作者: wx_c57kw5nu    時間: 2018-10-25 10:10
七曜神權 發表于 2018-10-25 09:12
% n* g, a  i- \真空吸附后怎么翻轉？

- X! ^: G2 f1 w' o真空吸附在產品的側面，做仿形的真空吸盤。
* N. t: ]0 |; {; j% E5 n
作者: 七曜神權    時間: 2018-10-25 10:21
wx_c57kw5nu 發表于 2018-10-25 10:10
2 v  W8 U' r; K' j8 z/ k# h0 K真空吸附在產品的側面，做仿形的真空吸盤。
& r6 E. O5 a# R* z/ D
我最外圍的可以吸側面，中間的不好吸。
$ U9 T/ R* r, F( Y" a4 J2 x不過還是可以再找下有沒有合適吸盤結構看看，之前否定得太草率。
. t2 [) G% R' g  @2 `% _9 H* c1 L
作者: 非標男    時間: 2018-10-25 11:00
擔心：產品在治具內的精度？會不會出現夾取是導致產品偏位，旋轉后不同心后導致產品無法整體放入。
' Y0 a9 e! b$ m6 d個人思路：整盤換料。用個空治具的去合住需要換料的治具，整體翻轉。效率高，有保障。這樣只需要多一個空治具盤輪換即可。治具對位是可以增加導向保證所有孔位能順利對上。不知道可不可行？
作者: 七曜神權    時間: 2018-10-25 11:16
非標男 發表于 2018-10-25 11:00' ]; \$ O0 `+ G- s5 D4 m9 k" b
擔心：產品在治具內的精度？會不會出現夾取是導致產品偏位，旋轉后不同心后導致產品無法整體放入。; B4 N" S& A+ g+ o  |
個人思 ...
0 g3 a, ~6 @: P! D* \
其實我很想把這個方案的各種風險和難點列出來，然后建議改用整盤翻的方案。整盤翻盤的方案我都有現成的機子直接改結構，整盤翻結構很成熟了。但是這邊新設備要求對料盤的編碼和產品在料盤的位置有記錄，換料盤的話記錄數據，軟件這邊會麻煩些，客戶這邊就不太愿意。
# u  |2 I3 m5 q3 X7 f/ D2 h4 \
我現在是要盡量把各種方案風險都考慮好，畫個大概，月底有個評審會再最終敲定。+ N7 y4 n: `( v2 R" ~! I  ~$ C
* a4 b$ a4 N7 q( p' v
作者: 水流眾生—江    時間: 2018-10-25 14:37
學習下，這種一排翻的方法，只是在方案里做過，坐等學習下。
作者: sylere    時間: 2018-10-26 11:36
最佳方案仿形真空吸，如果真空吸沒位置，可以將每件產品做獨立夾持，每件都加彈簧緩沖就可以了
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2018-10-26 19:34
在這個單位空間里，到底有沒有物料翻轉空間？還得加上余量。。。9 @  H2 ]+ \& ^6 }2 |* b5 P

9 @  ^/ b- }2 o& o) x5 B6 D3 u1 r6 h% ?4 g
這個，有實際設計數據的樓主，因該能查出來。
$ A7 n& \3 _3 Y' f' u8 T* c  P. N, v, t, H
如果有？那就簡單了，整體翻；
) R# J$ O9 h- Y9 y8 w9 A/ F+ F4 e% Y6 a9 \/ K
如果沒有？那也不難。分兩步，隔一個翻一套，再翻另一套。
作者: 水水5    時間: 2018-10-29 17:13
我感覺，應該兩端用二爪平行氣缸，然后氣缸做在旋轉氣缸上。: B" G$ g2 F, N; Z* j; l( u
你這樣一端是平行氣缸，一端是旋轉氣缸，肯定有問題。那么長，平行氣爪的加持力傳不到盡頭。
' o; u* s7 \8 D7 J' P' i% J, t即使兩端都有，剛性不好可能也夾不住。
. x. d2 V! D- Z8 p% o* T: s用吸盤呢？翻轉是個問題，得倒手。我覺得倒手可能也是一個不錯的注意。
3 i5 C% {7 x* ], Q( ^8 X! J' w先吸起來，轉90度，交給另一組旁邊的吸盤，旁邊的吸盤也是轉90度，放下。
作者: crude    時間: 2018-10-29 18:03
黑色的復合
7 l! k7 u+ a& [
作者: ruanyaojie    時間: 2018-10-30 08:29
水水5 發表于 2018-10-29 17:13) [" F% h" R  a+ D/ w" ~
我感覺，應該兩端用二爪平行氣缸，然后氣缸做在旋轉氣缸上。
3 @8 ]" N0 J* Y5 P" [7 N你這樣一端是平行氣缸，一端是旋轉氣缸，肯定 ...

6 z9 ]- d2 I6 x9 X% U! c2 L- H' S第一個方案我估計是他的空間是不是受限制，沒看到結構就不好說 氣爪加旋轉氣缸空間夠得話應該比較成熟，速度應該可以滿足
; [7 m; L: ^+ H3 H; l- m6 c
作者: qihaibing    時間: 2018-10-30 13:46
后面有好方案煩請上傳下。感覺好難啊



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5