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標題: 一種醫藥西林瓶自動視覺檢測設備的設計 [打印本頁]
作者: 18625208712    時間: 2018-10-22 21:14
標題: 一種醫藥西林瓶自動視覺檢測設備的設計
求助，本人現在在搞一種有關于醫藥西林瓶自動視覺檢測設備的設計，由于一次性要試用多種規格的西林瓶子，不太好搞大家有什么好的想法嗎，而且醫療上不能使用氣缸和氣爪以及機械手等，只能用常規的機構，比較難弄
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作者: 18625208712    時間: 2018-10-22 21:19
圖片上是我的一種方案，用絲桿電機推料，但是西林瓶與圓柱體的區別是重心是偏移的，斜坡滾下時可能會傾斜從而導致滾不到合適的位置，而且設備大小是450*450*200，客戶覺得做得有點大，要小巧一點，不能用氣缸氣爪機械手來控制，大家想想辦法
作者: 外圓車刀    時間: 2018-10-23 07:51
黃色滾輪干嘛用的
作者: 七曜神權    時間: 2018-10-23 08:22
如果是同樣外徑，要防止瓶子在滑道內打轉的話，可以增大斜度，滑道有S型坡度變化就好。
4 N# V" F* @* l6 b# K不過不知道你的不同規格的瓶子是哪里不同。外徑區別很大的話，可能也不能這么搞。
作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 08:35
外圓車刀 發表于 2018-10-23 07:51
; _: z# V, z: O/ g: a黃色滾輪干嘛用的

) B9 s# O% q5 a4 `" w$ d: _! ~% i黃色滾輪是包膠輪，要識別西林瓶上的標簽，所以我用同步輪連接包膠輪，電機每秒轉一圈，兩個黃色的包膠輪也轉一圈，這樣我的西林瓶依靠摩擦力也旋轉一圈，這樣我的瓶子上的標簽就能完全識別了，這個已經得到驗證沒什么問題，關鍵是我怎么把瓶子送到兩個包膠輪之間怎么送，有什么好的送料方法嗎
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作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 08:40
七曜神權 發表于 2018-10-23 08:22
: U* Y* Z+ q' H2 d& L如果是同樣外徑，要防止瓶子在滑道內打轉的話，可以增大斜度，滑道有S型坡度變化就好。4 A3 n1 l$ z2 k
不過不知道你的不 ...

) v  L4 P$ _4 k& N6 c! ^% r3 V, [2 s不同規格是長度大概在37~57mm之間，相對的外徑在15~25mm之間，如果是同種產品就好弄，關鍵是瓶子大小跨度較大，有什么適用于這種情況的送料機構嗎，謝謝
作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 08:49
主要就是要自動識別不同規格大小的西林瓶瓶體上的標簽，不能使用氣缸液壓缸及機械手氣爪等元件，然后整臺設備大小在350*350*250（長寬*高）以內
作者: Joelay90    時間: 2018-10-23 10:22
我覺得重點應該從滑道的結構設計入手。把每一種尺寸的瓶子都列出來，找出瓶子外形的規律，根據這個規律去設計滑道的擋位。
作者: 裔然    時間: 2018-10-23 10:53
電動夾爪也不能用？& U6 Y0 b0 _* k. c6 B0 k2 V' x
作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 11:03
我也考慮過用電動夾爪，不過被領導否決了，所以不太好弄，其實這個關鍵是點到點的控制，能用夾爪和氣缸的話就省事多了，現在就是要用一種機構來實現這種控制，因為設備比較小大概350*350*250的樣子
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作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 11:09
圖中是我想到的一種方案，將瓶子放置滑道自由滾落，然后用絲桿電機來帶動推桿將瓶子往前推推到兩個黃色包膠輪之間，然后我接近開關檢測，給后面的直流電機信號來使包膠輪滾動一周，這樣我的瓶子也依靠摩擦力滾動一周，這樣視覺相機就能檢測識別，不知道行不行得通，而且圖上標注的61mm這個尺寸是我人手要伸進去把瓶子取出來的，會不會割到手，要考慮人手的安全。這個就相當于半自動了
作者: 一顆沒有殼的蛋    時間: 2018-10-23 11:41
沒看明白這個設備的功能需求的
作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 11:47
一顆沒有殼的蛋 發表于 2018-10-23 11:41
0 Z6 S) T$ ^/ v. a' ~6 r沒看明白這個設備的功能需求的

2 I7 t  w7 G8 n) J實際上就是醫院里的西林瓶上面的標簽自動識別設備，瓶子是圓柱體么，標簽是繞著圓柱體一圈貼著的，要識別這個標簽，而且這個設備要適合多種規格大小的瓶子，不是只有一種瓶子，另外，設備是放在水平層流臺上的，不能太大，也就是一款小巧的西林瓶標簽識別設備
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作者: 一顆沒有殼的蛋    時間: 2018-10-23 11:53
18625208712 發表于 2018-10-23 11:47
: a3 M1 f' a$ F1 ]! z6 I0 a實際上就是醫院里的西林瓶上面的標簽自動識別設備，瓶子是圓柱體么，標簽是繞著圓柱體一圈貼著的，要識別 ...
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識別完后呢，分類還是干嘛。。
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作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 13:01
一顆沒有殼的蛋 發表于 2018-10-23 11:53
2 z. k% k: O6 a* U# N: k識別完后呢，分類還是干嘛。。

2 p" i9 u6 [# O; t  v不分類，起一個防錯的作用，比如說醫師在滑道上放了六種規格的瓶子，然后實際他只要一種規格的，靠視覺相機剔除$ f2 Z( ^, q! j4 ~  {7 V  K
作者: 瑞香    時間: 2018-11-15 16:57
18625208712 發表于 2018-10-23 11:09
  k6 |: w1 L" O圖中是我想到的一種方案，將瓶子放置滑道自由滾落，然后用絲桿電機來帶動推桿將瓶子往前推推到兩個黃色包膠 ...

5 S7 @6 D# h* y: B樓主，圈圈里是干嘛的呢？/ @  V& ~6 }2 \0 d% }
作者: 18625208712    時間: 2018-11-16 15:50
瑞香 發表于 2018-11-15 16:57
) D  G8 }. ?5 R' |( R& i6 O樓主，圈圈里是干嘛的呢？
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接近開關，測行程
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作者: 沈陽眾拓徐贏    時間: 2019-8-9 15:43
我公司主要經營德國BAHR直線模組，之前有過安瓿瓶自動化生產運輸線的產品設計聯系電話18202437906（微信同步）



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