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標題: 如圖，各位液壓大神來發表下高見 [打印本頁]
作者: 諾諾亓    時間: 2018-10-13 22:43
標題: 如圖，各位液壓大神來發表下高見
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3 a; Q& g; F6 J5 u# ~1 {0 v7 r! B原理大概如圖，油缸（安裝時油缸倒置）在空載行程時，油缸活塞伸出時一頓一頓，不連貫，導致位移閉環無法控制，經過初步判斷，排除油缸摩擦力大的因素，排除油缸內有空氣的因素，還有什么簡單的辦法解決這個問題呢？
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作者: 諾諾亓    時間: 2018-10-14 01:36
下方二位四通換向閥處忘記畫單向閥。
作者: oldpipe    時間: 2018-10-14 08:20
單向閥不穩定
作者: shaokuang    時間: 2018-10-14 09:11
上面補液流量跟不上油缸速度（補液單向閥未完全打開或管路通徑小）；
) }3 ~' o& M+ |. ^4 P$ |9 u2 `: J跟溢流閥旁邊并聯一個節流閥啥作用？完全關死試試。
作者: 諾諾亓    時間: 2018-10-14 09:49
|shaokuang發表于 10-14 09:11上面補液流量跟不上油缸速度（補液單向閥未完全打開或管路通徑小）；<br>
- Y8 `$ a/ {3 h5 o  k跟溢流閥旁邊并聯一個節流閥啥作用？完全關死試試。
那個是一個泄露閥，保證力閉環控制加載和卸載過程中油路的泄露，讓伺服電機不至于因為油路泄露過小而停轉。
作者: ★葉→秋★    時間: 2018-10-14 13:07
下降速度太快，液控單向閥控制壓力不穩不能保證打開單向閥。
作者: 諾諾亓    時間: 2018-10-14 13:19
我到是懷疑從左側換向閥的T口吸入了空氣。
作者: 曉昀    時間: 2018-10-14 14:18
回油流量小導致油缸伸出速度太低，出現爬行現象。
作者: 未來第一站    時間: 2018-10-14 22:03
試試把背壓加上。
作者: 星月爭輝    時間: 2018-10-15 09:03
調試前，有沒有排氣。
作者: freebooter_13    時間: 2018-10-15 09:18
樓主是如何排除摩擦力和空氣的？能否詳細說一下。* \3 L- k0 D# E6 z) _5 ]- \8 n
看樓主應該是伺泵電機轉速控制流量的，樓主可以直接監控電機轉速和油缸爬行的關系，直接抓他們的曲線比較。另外建議樓主可以裝個壓力傳感器同樣監控爬行時的壓力變化。$ ?& r  s$ q0 g' Z/ U
個人認為還是油缸有空氣的原因導致可能性大。
' H- D* \2 W; s% b還有伺服電機在低轉速下流量是不穩定的，特別是柱塞泵，需要特別處理。
作者: 前景錢    時間: 2018-10-15 09:51
對液壓不了解，學習一下。
作者: 諾諾亓    時間: 2018-10-15 17:27
|freebooter_13發表于 10-15 09:18樓主是如何排除摩擦力和空氣的？能否詳細說一下。<br>
5 s$ x4 E4 d, a+ \0 |& g. h& ~+ p看樓主應該是伺泵電機轉速控制流量的，樓主可以直接監控電機轉速和油缸爬行的關系，直接抓他們的曲線比較。另外建議樓主可以裝個壓力傳感器同樣監控爬行時的壓力變化。<br>0 l8 z- L. r. o9 i- B* U& D" @
個人認為還是油缸有空氣的原因導致可能性大。<br>
1 n, j$ d" @$ _! o7 Z2 [, t還有伺服電機在低轉速下流量是不穩定的，特別是柱塞泵，需要特別處理。
至于摩擦力，油缸倒過來，靠自重就可以回去，畢竟活塞沒多重，那點摩擦力也是可以接受的，至于排空氣，先是多讓油缸運行幾遍，然后兩個腔分別加載一定壓力比如10噸一直壓在那里。（有一次直接壓了10噸下面壓的木頭，機器關掉過了一夜。
作者: 紅偉92    時間: 2018-10-15 20:19
低速爬行，提高速度估計會好一些



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