因此用平衡閥不能直接控制活塞的移動(dòng)速度,活塞移動(dòng)速度主要取決于系統(tǒng)能調(diào)節(jié)流量的泵/閥決定。
1.雙向平衡閥
(1)當(dāng)一個(gè)油缸為雙向負(fù)載,用雙平衡閥
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(2)當(dāng)換向閥處于中位,平衡閥保持負(fù)載,若負(fù)載變?。ㄘ?fù)載變小,有可能是重物不變,但是作用方向改變從而造成油缸C2腔壓力變化,例如高空設(shè)備變幅和伸縮),就會(huì)引起C2腔壓力變小,此時(shí)由于油液的彈性,油缸會(huì)稍有伸出,如果此微小伸出不可接受,則需要用雙平衡閥。例如一些高空平臺(tái)的變幅平衡閥、伸縮平衡閥。
(3)注意事項(xiàng),當(dāng)一個(gè)油缸位置較高,油箱較低,且油缸到油箱之間管路較長時(shí),為防止由于虹吸現(xiàn)象造成換向閥從中位切換到工作位置時(shí)需要較長的建壓時(shí)間,通常會(huì)在T口放置一個(gè)單向閥,背壓可以為0.1-0.2Mpa左右。
2.用于控制行走馬達(dá)
在馬達(dá)控制回路中,因馬達(dá)存在內(nèi)泄露,平衡閥無法起到負(fù)載保持的作用,只是起到液控節(jié)流功能,需要額外的制動(dòng)器進(jìn)行保持負(fù)載。
(1)平衡閥用于控制行走機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)通常為摩擦力負(fù)載,為正負(fù)載,在斜坡時(shí)為負(fù)負(fù)載,為保持機(jī)器處在斜坡位置,需要雙平衡閥。因?yàn)樾凶咚俣炔桓?,同時(shí)摩擦阻力,慣性不大,持續(xù)時(shí)間不長,停止時(shí)不會(huì)引起反向運(yùn)動(dòng),通過馬達(dá)內(nèi)泄露即可消除慣性負(fù)載。
(2)用于控制絞車,只有當(dāng)C3的壓力超過制動(dòng)器的開啟壓力Pz,制動(dòng)器才會(huì)打開,絞盤才可以運(yùn)動(dòng)。否則會(huì)造成制動(dòng)器時(shí)開時(shí)關(guān),對制動(dòng)器摩擦片磨損很厲害,同時(shí)造成負(fù)載運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)。
當(dāng)絞盤上升時(shí):
V2min=C3min>Pz
其中,Pz為制動(dòng)器開啟壓力;V2min為負(fù)載壓力為最小時(shí)V2口壓力;
當(dāng)絞盤下降時(shí):
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Pt為平衡閥設(shè)定壓力;Pcmax為最大負(fù)載壓力;R為先導(dǎo)比;20bar為制動(dòng)器開啟壓力Pz。
(3)用于控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖一)、(圖二),此種回轉(zhuǎn)問題主要是處理回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)由于較大的慣性所造成的剩余動(dòng)能,此剩余動(dòng)能較大,有可能會(huì)造成機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)。
圖一所示:回轉(zhuǎn)閥可以通過合理的設(shè)定平衡閥1.2和緩沖閥3.4的設(shè)定值,確保既能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的緩沖、又能較高的定位精度。
圖二所示:溢流閥設(shè)定壓力低,制動(dòng)比較柔和,但定位精度差一些。
溢流閥設(shè)定壓力高,但定位精度高一些,但剩余壓力還會(huì)造成反轉(zhuǎn)。
可以通過調(diào)定合理的溢流閥設(shè)定值確保既能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的緩沖、又能較高的定位精度。
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圖一
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圖2
3.用于提高回路安全性
對于安全性較高的設(shè)備,可以考慮液控單向閥串聯(lián)平衡閥,在沒有控制壓力時(shí),如果兩個(gè)閥中其中一個(gè)失效,依然能保證設(shè)備安全。
如果液壓鎖失效,平衡閥沒有失效,工作人員很難發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題。如果平衡閥失效,液壓鎖工作,那么負(fù)載下降運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)有抖動(dòng)。
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