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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一個(gè)競(jìng)走機(jī)器人,需要控制哪些關(guān)鍵要素? [打印本頁(yè)]

作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-9-28 10:34
標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一個(gè)競(jìng)走機(jī)器人,需要控制哪些關(guān)鍵要素?
社區(qū)哪位社友做過(guò)或者接觸過(guò)競(jìng)走機(jī)器人?1 V8 Z8 _" z( E# I1 q" j/ J0 _5 M

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作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2018-9-28 14:02
雙足型的?最關(guān)鍵的是單足狀態(tài)時(shí)的平衡,平衡問(wèn)題解決了,其他都可以搞定
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-9-28 14:29
魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-9-28 14:02
2 A* G0 E8 D" G" Q: |雙足型的?最關(guān)鍵的是單足狀態(tài)時(shí)的平衡,平衡問(wèn)題解決了,其他都可以搞定
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雙足的??刂破胶馐且粋€(gè)問(wèn)題了。
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作者: 機(jī)械花    時(shí)間: 2018-9-28 16:53
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