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標(biāo)題: 單軸機(jī)械手動態(tài)容許力矩如何計(jì)算? [打印本頁]

作者: 悠悠gg    時間: 2018-9-27 16:42
標(biāo)題: 單軸機(jī)械手動態(tài)容許力矩如何計(jì)算?
各位大神,請教一下單軸機(jī)械手怎樣根據(jù)導(dǎo)軌參數(shù)來計(jì)算整條機(jī)械手的動態(tài)容許力矩?' B3 y5 r- E$ E" B% d' A

; |9 S: F# B$ N' t- B5 o% C3 M) n3 I$ V2 T& ?( r1 M
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-9-29 15:41):
9 {5 _( P9 u: K0 u2 K$ b是考慮加減速,但怎么根據(jù)這個加減速還有其他參數(shù)來得出這個動態(tài)容許力矩?前輩,求指教。
作者: 水水5    時間: 2018-9-27 18:18
動態(tài)是什么動態(tài)?無非就是加速度唄
3 W& A3 y; Z9 S1 _別搞的那么神秘
作者: 悠悠gg    時間: 2018-9-28 15:54
是考慮加減速,但怎么根據(jù)這個加減速還有其他參數(shù)來得出這個動態(tài)容許力矩?前輩,求指教。
) B  t  O: H6 K# w8 {
作者: 眸上有傷痕    時間: 2019-9-9 14:11
請教一下樓主,這個問題怎么解決的?我現(xiàn)在也碰到同樣的問題了 ' H9 M; t: U# P5 J

作者: 魚不在水里    時間: 2023-7-24 15:44

作者: a79003625    時間: 2023-7-26 18:25
感謝大大我也想知道來這可以增加知識
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