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標題: 山特維克大型無人駕駛鏟運機成功穿越玻璃迷宮 [打印本頁]
作者: 礦業新聞哥 時間: 2018-9-19 21:05
標題: 山特維克大型無人駕駛鏟運機成功穿越玻璃迷宮
山特維克大型無人駕駛鏟運機成功穿越玻璃迷宮
– 首席執行官隨后親自撞毀迷宮，力證真實性
近年來，無人駕駛成為熱門話題，但也只是基本停留在概念層面。作為全球礦山工程機械領導者的山特維克，其自動化鏟運機和卡車早已在井下礦山實地應用20多年，保持著零工傷事故的驕人紀錄。為證明其強大實力，山特維克來到“地面”大展拳腳，讓其新一代自動化產品接受考驗，完成自我挑戰。
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在一部壯觀的影片中，一輛車身長11米、重38噸的山特維克礦用鏟運機成功穿越了一座布陣復雜的玻璃迷宮，而這一切都是由鏟運機自己完成的，無人駕駛。盡管鏟運機的激光掃描儀專為巖石墻體而設計的，但面對截然不同且極其脆弱的玻璃材質，依然能夠輕松穿過一條條狹窄的通道。
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為證明這一壯舉的真實性，在影片最后，山特維克首席執行官Bjorn Rosengren親自駕駛鏟運機撞毀玻璃迷宮。
點擊此處觀看影片：
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“山特維克無人駕駛鏟運機的應用歷史已超過20年，累計井下作業時間達200多萬小時，”山特維克礦山與巖石技術事業部自動化高級系統工程師Jouni Koppanen表示。“自動化系統的優勢之一在于我們可以使工人遠離危險的井下作業環境，轉而在地面上安全的控制室進行操控，這為我們的客戶提升了安全性和生產率。”
山特維克最近推出了新一代自動化系統。
“我們的鏟運機現在具備完全自動裝載、運輸和卸載礦石的能力，這在業內尚屬首創”，Koppanen表示。
對于首席執行官Rosengren而言，這場玻璃迷宮測試顯然給他帶來了非比尋常的一天。不僅如此，這一設計精巧，新奇獨特的影片制作，也同樣展示了山特維克的創新理念。
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“在山特維克服務的各類業務領域，都能看到當下最尖端的技術，”Rosengren表示。“我們一直與客戶密切合作，共同開發新產品和技術。我們不難發現，數字化在未來將是一個關鍵領域。它將使我們和客戶在生產力、效率和可持續發展等方面發揮出積極作用。”
雖然玻璃迷宮不是礦用鏟運機的常規作業環境，但正是這種反常規的創新思路使山特維克的自動化等技術一直走在世界前沿。
“早在汽車行業開始討論概念車之前，山特維克的無人駕駛鏟運機和卡車就已成功實現了井下作業，”Koppanen表示。
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山特維克的自動化系統讓其鏟運機和卡車首次進入某個巷道時便能夠學習最安全、最高效的路徑。在一組傳感器的引導下，車輛的智能系統能夠繪制井下地圖并記錄路徑。山特維克的專利算法，加上鏟運機的傳感器和陀螺儀配置，共同保證車輛有能力在沒有GPS的井下環境探知行進方向。
如今，山特維克在全球擁有40,000多名員工，其中包括約2,600名研究人員，他們分布于50家研發中心。從工程師到數字化專家，各路精英在山特維克強強聯合，致力于推進全面創新。
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鏟運機詳細規格：
型號：SandvikLH514
尺寸 (長×寬×高)：11 x 3 x 3米
裝載量：14噸
整機工作重量：38,100千克
傳感器：激光掃描儀、里程計、陀螺儀和角度傳感器。
速度 (裝載狀態)：32.7千米/小時
玻璃迷宮詳細規格：
尺寸：30 x 58米，1740平方米
玻璃墻數量：589塊玻璃，每塊尺寸均為2.8米 x 60厘米
地址：ArctechHelsinki造船廠，位于芬蘭赫爾辛基
所有玻璃都已回收再利用。
作者: 曉昀 時間: 2018-9-19 21:23
在沒有GPS的情況下，無人駕駛的鏟運車在地下如何定位？地上的人與地下也是用無線通訊遙控控制車的運行軌跡？
對地下礦井的工作環境不了解，不知道地下這些無人駕駛的機器與地面上的人是怎么聯系的？
作者: 礦業新聞哥 時間: 2018-9-19 22:33
無人鏟運機是可以通過地面控制室進行無線操控的。操作人員可以在控制室，通過車載攝像頭準確地看到車輛的運作情況，也可以隨時介入控制車輛在何時向何處行駛。主要還是依靠山特維克的智能系統和各種算法可以隨時遙控鏟運機按照既定路線行駛、計算速度、控制剎車、轉向、裝載、運輸和卸載。智能算法、鏟運機上的傳感器和陀螺儀配置、加上井上控制室保駕護航，可以讓車輛在沒有GPS的井下環境順利作業。
作者: 未來第一站 時間: 2018-9-19 23:16
真會玩！
作者: miss蒼天有淚 時間: 2018-9-20 08:30
突如其來的廣告，讓我閃了腰
作者: 偶兜兜有糖 時間: 2018-9-20 15:18
如果哪天滴滴也無人駕駛了，大概就姑娘們就生命安全了。
雖然看不懂這個，但是無人駕駛，證明科技進步吧，
以后汽車在地上跑，可以隨時起飛，郵輪在海里飄能隨時上岸，隨時潛水，就感覺很科幻。
不知道有生之年能不能看見這些。
作者: liheng538 時間: 2018-9-20 17:28
有一種感覺，或者實際就是這樣，國內的很多所謂高科技，其實都是別人玩剩下的，只不過國內的大市場，然后有人翻出來應用一下，就成了我國的高科技。
作者: 虎嘯而過 時間: 2018-9-24 19:49
山特是做刀具那個嗎
礦井無人駕駛廣告,沃爾沃卡車的也不錯
作者: 礦業新聞哥 時間: 2018-9-26 15:08
是一個集團公司，礦山機械也是他們集團的,礦山機械以及智能礦山也是很有名的
作者: 莎士比亞之愛 時間: 2018-9-30 09:27
想請教如圖箭頭所指，視覺，激光掃描，及陀螺儀用的什么品牌的技術？
作者: 機械花 時間: 2018-10-5 16:55
高科技真的就這樣來了！
作者: 機械花 時間: 2018-10-5 16:56
高科技真的就這樣來了！
作者: hbhb888 時間: 2018-10-7 23:57
做專用車多年，感覺差距好大。
作者: 平底鍋 時間: 2018-10-9 16:32
不明覺厲！
作者: 遠祥 時間: 2018-10-10 18:04
感覺它的運動軌跡是有引導的吧，類似于AGV無人搬運車的磁條導向。
作者: 蘇醒的棉花糖 時間: 2018-10-12 17:59
激光傳感器定位，360度實時掃描周圍的環境，并且根據周圍的環境建立地圖，然后自動規劃行走線路和避障
作者: Enjoy_glU1D 時間: 2018-10-13 15:05
作者: jshzrt 時間: 2018-10-15 17:23
厲害了
作者: 魍者歸來 時間: 2018-10-17 13:31
知道太多了會被殺頭的吧
作者: xnwang 時間: 2018-10-18 10:16
厲害了
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