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標題: 請教設計實現旋轉與直線運動的機構 [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-19 17:47
標題: 請教設計實現旋轉與直線運動的機構
如下圖所示，我利用旋轉氣缸，通過板1，帶動板2旋轉，板2通過直線氣缸帶動吸盤上下運動 吸取薄膜，上面還有個垂直向下的吸盤運動機構，這個我沒畫，不知這樣設計是否合理？當然也可不用氣缸，謝謝
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2018-9-19 20:08
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2018-9-19 20:11 編輯 , N8 K$ j! X* {& O( ]
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點子之一：我記得像樣點的商務樓“廁所”里的格門，人開門走了之后會自己關起來。。。8 S. n# W$ a# f
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( `1 j  F+ b8 j, E$ o) z$ {我的習慣是：虐待自己，絞盡腦汁兒砍掉驅動源的數量。。。4 v: H0 ^. C! k4 W
作者: 曉昀    時間: 2018-9-19 20:39
1、板與直線氣缸的連接不要設計在氣缸的活塞桿上，可以設計成與氣缸的缸體連接。# |- q- N- v- }$ [4 i/ I! c
2、旋轉氣缸帶動板1旋轉時，板2及其吸盤隨著板1、板2一起旋轉一個角度，直線氣缸活塞桿與板2連接，板2的另一端要考慮支撐問題或者剛度問題。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-19 20:55
曉昀 發表于 2018-9-19 20:39& t1 h/ M0 p3 `6 Y9 T1 K1 ?& F
1、板與直線氣缸的連接不要設計在氣缸的活塞桿上，可以設計成與氣缸的缸體連接。
9 i) x  \* M6 m; c$ R( v2、旋轉氣缸帶動板1旋轉 ...
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現在這么搞確實是個懸臂，但是不太好找支點 它們上方是個鋁型材1 z4 Y5 F  ?: J4 t* i% B
作者: 曉昀    時間: 2018-9-19 21:03
展翅翱翔with 發表于 2018-9-19 20:552 s$ c7 U( I, J
現在這么搞確實是個懸臂，但是不太好找支點 它們上方是個鋁型材
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如果板2是懸臂，從結構上來說不太好，你再仔細斟酌考慮下。5 g5 z2 f* m& ^' A9 A
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-19 21:23
曉昀 發表于 2018-9-19 21:034 z+ U: l( ^% C+ F
如果板2是懸臂，從結構上來說不太好，你再仔細斟酌考慮下。
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有沒有那種氣缸 的活塞可以 上下運動，并能旋轉的？這樣就可以減少一個直線氣缸了
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作者: 筆尖上_AYDjE    時間: 2018-9-19 22:56
有的，大把的，伸縮回轉氣缸，不過是一邊伸縮一邊旋轉的，旋轉角度一般是小于90度吧- j( Z/ @! l3 u/ J% C
作者: 向宏    時間: 2018-9-19 23:41
這個結構不太合理。
作者: lichuang88    時間: 2018-9-20 08:57
把旋轉氣缸通過固定座安裝到直線氣缸上，既可以放中間，放側邊也可以減少臂長
作者: ldylq1    時間: 2018-9-20 09:14
lichuang88 發表于 2018-9-20 08:57
7 {5 G/ B! D  e把旋轉氣缸通過固定座安裝到直線氣缸上，既可以放中間，放側邊也可以減少臂長

* |2 u  w" f. M/ l5 b' C2 i( e這個機構應該更好一點
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作者: 米銳司    時間: 2018-9-20 09:16
展翅翱翔with 發表于 2018-9-19 21:23
) g: O* w0 l* m& M# k. f有沒有那種氣缸 的活塞可以 上下運動，并能旋轉的？這樣就可以減少一個直線氣缸了
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轉角氣缸，亞德客ACK系列氣缸，轉 90度、180度都有，看看適不適合你 用
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作者: shiconglang    時間: 2018-9-20 09:16
一般機械手上下料 一個導桿氣缸加旋轉氣缸 可以再描述清楚你要實現什么目的
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-20 21:31
lichuang88 發表于 2018-9-20 08:57' k$ Z4 P( D6 I4 G) O& S) A  W
把旋轉氣缸通過固定座安裝到直線氣缸上，既可以放中間，放側邊也可以減少臂長
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我怎么就沒想到呢
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作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-20 22:19
lichuang88 發表于 2018-9-20 08:57. E% N: C9 R. L
把旋轉氣缸通過固定座安裝到直線氣缸上，既可以放中間，放側邊也可以減少臂長
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請問下放側邊是怎么減少臂長的，不太明白，謝謝！3 Q6 |. k1 P* c8 k3 X% N
作者: lichuang88    時間: 2018-9-21 08:11
展翅翱翔with 發表于 2018-9-20 22:193 _( O. j) H, g5 V; Q' q/ o! N2 N
請問下放側邊是怎么減少臂長的，不太明白，謝謝！
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旋轉氣缸和氣缸安裝在同一軸線，臂長相對于你圖中的就減小了8 N& n; J" y8 O9 }: U. I: \
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-22 16:39
lichuang88 發表于 2018-9-21 08:11$ S  F  I- n: J4 t
旋轉氣缸和氣缸安裝在同一軸線，臂長相對于你圖中的就減小了
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可否用這種旋轉接頭呢？這樣就不用將氣缸裝在同一軸線上了 ! P, q2 i1 h" y' ]: k' Y
作者: 挫挫    時間: 2018-9-23 21:28
SMC的旋壓氣缸，90度
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-9-24 12:06
挫挫 發表于 2018-9-23 21:28
* Q: a2 j8 Z6 ~4 a) r8 s) `, oSMC的旋壓氣缸，90度

9 _, w. z8 t# }& B1 ^不想用這個 因為總感覺 剛度不夠
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作者: 無畏的藍莓    時間: 2018-9-26 12:51
要考慮重量與精度



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