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標題: 定位問題 [打印本頁]

作者: 字幕組    時間: 2018-9-16 16:06
標題: 定位問題
圖一是在論壇里看到前輩關(guān)于直線滑臺設(shè)計的討論(http://www.ytsybjq.com/thread-385546-1-1.html),里面說到兩端定位可以用定位擋塊,可是具體要怎么實現(xiàn)呢。因為當物件碰到擋塊時,電機應(yīng)該還在轉(zhuǎn)動,這樣擋塊定位才有效果,可是這樣不會憋死電機嗎?我能想到的辦法是物料在絲桿螺母上是可以活動的,通過彈簧與絲桿螺母做一定的定位,這樣當物料碰到擋塊定位后,即使電機還有一點轉(zhuǎn)動,也只是壓縮絲桿螺母與物料間的彈簧。不知有沒有簡單的設(shè)計方法?3 S# Y; F7 F  s& B
圖二說的關(guān)電開關(guān)是那種?是圖三這種嗎?可是感覺這種檢測的精度也不可能高,估計1mm都沒有,它射出來的光點直徑都有幾mm了,怎么能用于定位?/ P: M& l- Q) B+ M" T5 G
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作者: 老驥_sG9Cv    時間: 2018-9-16 16:33
可以加限位開關(guān)  接觸后立即斷電
作者: 胡俊_jGlKE    時間: 2018-9-16 18:09
個人覺得可以用接近開關(guān),調(diào)整接近開關(guān),檢測到物料之后,電機停止,然后靠慣性讓物流運行到位。估計需要很多次調(diào)整。
作者: 曉昀    時間: 2018-9-16 19:59
你說的應(yīng)該是圖示這種形式。當放物料的螺母到達行程終點,電機還在旋轉(zhuǎn),此時彈簧開始壓縮,需要檢測彈簧的受力信號來控制電機停機。這個方式?jīng)]有使用光點開關(guān)直接檢測擋板到行程終點的距離信號,控制電機停機來的簡單。0 j; H4 ?8 h) I4 b! i2 S
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作者: 字幕組    時間: 2018-9-16 20:32
曉昀 發(fā)表于 2018-9-16 19:59
2 k; i/ r8 ~7 ~; m" r# i你說的應(yīng)該是圖示這種形式。當放物料的螺母到達行程終點,電機還在旋轉(zhuǎn),此時彈簧開始壓縮,需要檢測彈簧的 ...
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我看見過一些光電開關(guān)射出來的是光斑,一開始也沒留意這個問題,它是每次物料檢測到光斑的某個位置(邊緣或者光斑重點)就有相應(yīng)信號嗎?對于重復定位(精度0.1mm)有影響嗎?
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作者: tmouse416    時間: 2018-9-16 22:29
看了下 原貼,使用的是步進電機啊
作者: tmouse416    時間: 2018-9-16 22:31
定位的光電常用的是OMRON的E2E-SX671 這種




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