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機械社區

標題: 機器人項目中機器人模擬的必要性？！ [打印本頁]
作者: 亮茶    時間: 2018-9-13 15:49
標題: 機器人項目中機器人模擬的必要性？！
     最近做了很多客戶的模擬請求。想問下各大佬，關于機器人項目設計或評估時，是否都會讓機器人供應商進行模擬的呢？0 Q" X5 W$ o  h$ b7 z5 \
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  }% S9 A0 F/ ~3 |3 f) ]4 z
* F: R" s3 O1 t
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作者: shentu    時間: 2018-9-13 16:07
沒做過機器人。但感覺讓機器人廠商模擬一下，沒什么不好。
作者: 亮茶    時間: 2018-9-13 16:16
shentu 發表于 2018-9-13 16:07, D  M5 i0 G* ~; ]& Q, O/ q
沒做過機器人。但感覺讓機器人廠商模擬一下，沒什么不好。

; v+ Z$ K% J$ u% C3 [  [4 E- P是的，可以避免后期出現的問題。3 T  U; s( Y( v8 z
作者: Smallk    時間: 2018-9-13 16:42
會的，我們公司這邊都線做仿真模擬
作者: 堅如磐石    時間: 2018-9-13 17:25
基本上都應該做的
作者: daoimg    時間: 2018-9-13 19:37
請教  是用什么軟件進行模擬的？
作者: 曉昀    時間: 2018-9-13 21:29
有條件的話，一般都會做模擬分析，先期做模擬會避免一些想不到或者復雜點的問題。我們那時候用的是matlab。
作者: 韓寒11    時間: 2018-9-13 22:16
自己做個機器人模擬，是對客戶和自己負責任，有什么問題提前發現比工作過程中發現要好
作者: 水水5    時間: 2018-9-14 07:03
我一般用composer模擬一下機器人的位置及動作，我主要做碼垛搬運上下料等。模擬一下看看機器人是否能夠的到，末端應該怎樣伸入等
作者: kpps2008    時間: 2018-9-14 08:18
用力聽著呢謝謝
作者: 劉玉棟    時間: 2018-9-14 08:20
有必要，避免實際示教時超出工作范圍或發生干涉
作者: 風刃    時間: 2018-9-14 08:40
多自由度機器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了，看起來直觀，外行人只相信看到的，動起來看看有沒干涉。. }; I: r& f2 f9 V$ P% H1 V! {
模擬仿真的話，動作模擬很多3D設計軟件都可以動起來，考慮結構受力驅動力可以嘗試用ADAMS，分析的還有matlab，當然空間學歷也可以自己C語言編程自己模擬空間運動。3 b. X7 u8 ~7 F) d
當年畢設做過C語言編程和ADAMS，工作后都不接觸，荒廢了好可惜
作者: ldylq1    時間: 2018-9-14 09:58
模擬肯定是必須的
作者: 亮茶    時間: 2018-9-14 10:18
Smallk 發表于 2018-9-13 16:429 A& ?( O! I/ R; o
會的，我們公司這邊都線做仿真模擬
* ~- V$ j2 B2 d4 W
你們一般用什么軟件模擬呢？
作者: 亮茶    時間: 2018-9-14 10:21
daoimg 發表于 2018-9-13 19:37. O9 p" Z, U" X; _9 q2 f6 i( A9 i
請教  是用什么軟件進行模擬的？

  z+ U! e1 V( r) R各個品牌的機器人都會有各品牌的專用模擬軟件的。客戶選定品牌后，各個品牌的機器人模擬軟件我要做
作者: 亮茶    時間: 2018-9-14 10:23
風刃 發表于 2018-9-14 08:40
/ Y) ?: q* n: z, E3 \多自由度機器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了，看起來直觀，外行人只相信看到的，動起來看看有沒干涉。 ...

+ m" f) M  m4 X  P- @沒有那么麻煩的，各品牌都有各品牌的機器人模擬器。像圖中哪個就是川崎的機器人模擬器。$ q6 b0 A! A0 z+ x* a
作者: 亮茶    時間: 2018-9-14 10:28
曉昀 發表于 2018-9-13 21:29% N* H# T6 K7 e& ]9 u
有條件的話，一般都會做模擬分析，先期做模擬會避免一些想不到或者復雜點的問題。我們那時候用的是matlab。
+ m0 `; [- W2 y# F1 W* V
你們都自己模擬？我們的客戶選定機器人或準備購買機器人前會先前期把模擬給到我們，用該款機器人品牌的軟件進行模擬。
6 y* c" h! ^9 t, I
作者: 風刃    時間: 2018-9-14 10:28
亮茶 發表于 2018-9-14 10:23
8 \' @; N8 \" `) o  N- I5 v# N8 J沒有那么麻煩的，各品牌都有各品牌的機器人模擬器。像圖中哪個就是川崎的機器人模擬器。

) Q$ G# p: [9 M2 f+ L4 w! L% |/ T那就是供應商他們自己開發的啊
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作者: 亮茶    時間: 2018-9-14 10:34
風刃 發表于 2018-9-14 10:28& g  e: T3 n* j' ^1 g
那就是供應商他們自己開發的啊

* Y2 [; q: J, ?, b1 y不是哦，機器人品牌公司就有專門用于模擬的軟件。供應商只是使用，幫自己的客戶做模擬。
) a7 h9 j5 }: f  M4 N! k5 J+ Q, R; `
作者: 風刃    時間: 2018-9-14 10:37
亮茶 發表于 2018-9-14 10:34
# S; D  \( Y. p+ P( ?& z不是哦，機器人品牌公司就有專門用于模擬的軟件。供應商只是使用，幫自己的客戶做模擬。
7 @6 Q  P$ u: e' w  w4 ^7 v/ \1 J
你這回答的讓我不知道怎么回。
% S4 F. }" \' ^1 g你的理解供應商僅僅是代理公司，我的理解不管代理銷售還是原廠銷售，用的東西不是制造廠家開發的？+ @3 F+ s1 o' i
制造廠家可以提供的東西，干嘛自己開發7 y$ V1 Y6 w0 U, [* A# r/ q5 @
作者: iseebb    時間: 2018-9-14 20:47
客戶可以分為集成商和終端客戶, 7 p/ \" [) e: m* I9 F' O) X

- ~) s! z* w/ A' c9 c4 j0 x# |對于這個問題, 我們的做法是:
: j$ O* \3 d5 }
; F7 T* o# X  k" p1. 對于集成商, 拿貨量大的話, 我們作為原廠會在前期協助進行一部分仿真, 但后期集成商會接手這部分工作, 因為裸機銷售合同中不包含此服務, 而且仿真中發現問題, 需要返回修改后重新仿真, 這種頻繁修改來來去去的, 很耽誤大家的時間, 進而影響項目進度. 因此, 一般有實力的集成商仿真都自己進行, 軟件用的很溜.
9 H$ U. r5 i, I" g% ]2. 直接面對終端客戶, 裸機項目, 客戶有自動化部門, 自行集成, 參考第一條, 系統集成項目, 不用說, 肯定要模擬的了.9 l5 o' X5 X1 ?5 y; d2 w4 O7 {

4 R" N2 e3 L( @; G2 s. ]當然, 客大欺店, 優質客戶, 還是要當財神爺供著的.
作者: 胡俊_jGlKE    時間: 2018-9-16 17:57
可以先用機器人平面圖模擬一下，取放位置夠不夠，能不能正常取放，取放位置會不會和旋轉島有干涉。然后在用立體圖分析放的東西堆積起來之后會不會有其他影響。
作者: Wwloe    時間: 2018-9-17 19:12
PDPS  delmia robcad 都可以
作者: 韓良佐    時間: 2018-9-18 08:45
基本上都應該做的
作者: 內心獨白    時間: 2018-9-19 11:51
很有必要啊 ，機構實現是第一位的
作者: 瑪朵布莎    時間: 2018-9-20 11:30
我們這邊主要用川崎機器人，方案做到仿真這一步時候，他們通常用ABB的robotstutio做，在選定的機器人上在ABB機器人上面找一臺參數差不多的就行
作者: qihaibing    時間: 2018-9-20 15:17
模擬便于發現問題吧
作者: gaojialin59    時間: 2018-10-12 15:56
學習一下
作者: 機械汪雙洋    時間: 2018-10-16 16:48
應該不是吧，視實際情況而定
作者: yamqqqq    時間: 2019-1-23 22:49
機器人仿真模擬還是用delmia和pdps: X- u) k1 d% r- q
當然VC和demo 3D也是可行的
作者: 娑婆    時間: 2019-2-25 11:38
模擬是對設備的保證



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