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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 直線電機(jī)當(dāng)Z軸用的自鎖問題 [打印本頁]

作者: wx_WoDC8f3Z 時(shí)間: 2018-9-3 15:09
標(biāo)題: 直線電機(jī)當(dāng)Z軸用的自鎖問題
公司在接一個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)行程500mm，定位精度5u，重復(fù)3u，當(dāng)Z軸使用的位移臺(tái)，負(fù)載30kg，用絲桿導(dǎo)軌想達(dá)到5u難度有點(diǎn)大，而且高精度的絲桿導(dǎo)軌周期太長；
用直線電機(jī)是可以的，但是Z軸斷電自鎖就有點(diǎn)麻煩了，各位前輩們有好的建議嗎，小弟謝謝了

作者: 方賢東 時(shí)間: 2018-9-3 15:31
加個(gè)小點(diǎn)的蓄電池，斷電后蓄電池供電，類似應(yīng)急照明燈的原理。

作者: 路漫漫1 時(shí)間: 2018-9-3 15:46
增加配重

作者: lichuang88 時(shí)間: 2018-9-3 16:12
類似電腦電源線和電腦的電源結(jié)構(gòu)？差不多能解決

作者: pgysky 時(shí)間: 2018-9-3 17:29
位移臺(tái)再連絲杠螺母，逆向驅(qū)動(dòng)絲杠，絲杠上安裝電磁制動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)時(shí)制動(dòng)器得電，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)位移臺(tái)，同時(shí)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，斷電時(shí)靠制動(dòng)器鎖緊

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-9-3 19:44
建議電機(jī)選用帶磁性自鎖的，自鎖緊的電機(jī)可以使機(jī)構(gòu)更簡單。

作者: 20080646 時(shí)間: 2018-9-3 20:01
小導(dǎo)程的絲桿本來就是自鎖的啊

作者: 心隨你~~ 時(shí)間: 2018-9-3 21:44
配重氣缸~~~

作者: 正弦塵 時(shí)間: 2018-9-3 22:33
直線電機(jī)確實(shí)有這個(gè)麻煩，一定要自鎖嗎，增加備用電源，即使突然停電，也能控制緩慢走到底部，行不

作者: 正弦塵 時(shí)間: 2018-9-3 22:36
實(shí)在不行，增加一個(gè)自鎖氣缸，斷電斷氣后自鎖

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2018-9-3 23:10
精度確實(shí)夠高了，優(yōu)選備用電源了。

作者: 277741987 時(shí)間: 2018-9-4 07:33
電氣上估計(jì)問題不大，機(jī)械上保證這個(gè)精度就看使用壽命了。也許調(diào)試完全沒有問題，但使用一段時(shí)間后就有問題。

作者: 宣子哥 時(shí)間: 2018-9-4 08:53
可以采用閉環(huán)控制，采用光柵尺之類的。

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2018-9-4 09:16
本帖最后由塵世天涯于 2018-9-4 09:18 編輯

看你的設(shè)備安全需要做到什么等級(jí)
如果是要求斷電斷氣分開的，這個(gè)方案基本上無解。
如果可以斷電的同時(shí)斷氣，并且只需要防止Z軸掉落（不做位置保持），可以跟Z軸平行增加一個(gè)氣缸，對(duì)于這個(gè)應(yīng)用來說，只能是無桿缸了。氣缸進(jìn)排氣同時(shí)增加氣控單向閥。兩個(gè)氣控單向閥的控制口都直接連接到氣動(dòng)三聯(lián)件，進(jìn)排氣口不連接
正常工作的時(shí)候，進(jìn)排氣口均打開，氣缸不起作用。當(dāng)設(shè)備斷電的時(shí)候，三聯(lián)件會(huì)自動(dòng)切斷，氣缸上的兩個(gè)氣控單向閥同時(shí)關(guān)閉，氣缸無法進(jìn)氣排氣。外面看到的效果就是，Z軸在下墜一小段之后停止

其他方法暫時(shí)想不到

作者: 小岳岳 時(shí)間: 2018-9-4 09:17
用伺服電機(jī)沒問題的

作者: 瑞香 時(shí)間: 2018-9-4 09:31

作者: 瑞香 時(shí)間: 2018-9-4 09:37
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸，尤其是垂直運(yùn)

動(dòng)軸，必須要額外配備鎖緊機(jī)構(gòu)，增加了機(jī)床的復(fù)雜性。

作者: 深圳市一仿科技 時(shí)間: 2018-9-4 10:19
增加磁阻式鎖死機(jī)構(gòu)

作者: maqiang_RvHuz 時(shí)間: 2018-9-5 15:59
如果斷電同時(shí)斷氣，用導(dǎo)軌鎖就解決了

作者: leihehong 時(shí)間: 2018-9-6 16:59
樓主，有一種東西叫“導(dǎo)軌鉗制器”，在NBK的官網(wǎng)上有這個(gè)東西，你看看是否適用！

作者: huangfujian 時(shí)間: 2018-9-7 16:53
直線電機(jī)以前沒聽說過，

作者: maqiang_RvHuz 時(shí)間: 2018-9-7 17:05

leihehong 發(fā)表于 2018-9-6 16:59
樓主，有一種東西叫“導(dǎo)軌鉗制器”，在NBK的官網(wǎng)上有這個(gè)東西，你看看是否適用！

NBK也是代理，這個(gè)產(chǎn)品是德國ZIMMER的。

作者: 愛你九周半 時(shí)間: 2018-10-26 12:32
帶剎車電機(jī)

作者: FYI 時(shí)間: 2019-3-16 09:42
14樓和20樓正解
首先，你要先明確你的設(shè)備下落精度需求。分兩種，其一是突發(fā)斷電后，需要位置保持，其二是突發(fā)斷電后，不需要位置保持，（只是防止Z軸掉落，砸壞工件）
若是其一，用20樓的導(dǎo)軌鉗制器，導(dǎo)軌鉗制器有氣壓型和液壓型，衍生的設(shè)備是氣壓接頭或者液壓接頭；
若是其二，用氣缸足以，衍生的設(shè)備是氣壓接頭；
所以可以看出，無論其一還是其二，根本問題是要有緊急供電設(shè)備（蓄電池或發(fā)電機(jī)即可），要是你的客戶有緊急供電接頭就好辦了，要是沒有就要你自己做這塊
其三，是我自己想得一個(gè)bug方法，用電磁鐵，自備24V直流蓄電池電源，電流在0.2A~0.5A左右即可
其三的方案是自己做一個(gè)電磁鐵，利用直線軸承，套一根桿套在直線軸承上，然后把電磁鐵套在桿上，桿和Z軸一起運(yùn)動(dòng)，斷電瞬間，利用上位機(jī)切斷24V電源，電磁鐵瞬間閉合，鉗制豎直運(yùn)動(dòng)桿即可，這個(gè)桿要購買帶有槽型的那種，不然制動(dòng)不易
至于方案三說的電磁鐵，你自己去查資料吧，可以看看三木剎車的原理，雖然他是用在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的，但是原理大同小異

我個(gè)人感覺方案三比較好，可以解決根本問題，而且費(fèi)用最小~~~，費(fèi)用是做設(shè)備的命脈~~~

作者: 東莞88888 時(shí)間: 2019-9-17 15:11
剛剛好有客戶問到這個(gè)，搜了下，還好有人回答了，不然我就難搞哦

作者: 星幽孤魂 時(shí)間: 2019-10-19 15:27
24樓正解

作者: 大東哥 時(shí)間: 2019-10-21 08:29
帶抱閘的伺服電機(jī)

作者: 初學(xué)設(shè)計(jì)者 時(shí)間: 2024-6-28 12:34

FYI 發(fā)表于 2019-3-16 09:42
14樓和20樓正解
首先，你要先明確你的設(shè)備下落精度需求。分兩種，其一是突發(fā)斷電后，需要位置保持，其二是 ...

不錯(cuò)，設(shè)計(jì)桁架的時(shí)候會(huì)用到

作者: 懐念 時(shí)間: 2024-12-3 10:00
可以用一個(gè)恒力磁彈簧

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