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標題: 常用電機選型計算公式和知識點 [打印本頁]

作者: 遠祥 時間: 2018-8-30 09:04
標題: 常用電機選型計算公式和知識點
本帖最后由遠祥于 2018-8-30 09:04 編輯

因為最近有社友經(jīng)常問電機選型方法，那我們今天來回顧一遍不同的機械運動機構(gòu)中電機選型計算時候的一些計算方法和公式。

第一個當(dāng)然是減速機，這個很常用。

(, 下載次數(shù): 402)

第二個那必須是皮帶和鏈條減速機。這個在一些工廠的背標設(shè)計要求中經(jīng)常用到。

(, 下載次數(shù): 308)

第三個，齒輪箱。

(, 下載次數(shù): 344)

導(dǎo)螺桿

(, 下載次數(shù): 369)

折算到電機的轉(zhuǎn)矩 :
(, 下載次數(shù): 289)
按照能量守恒定律:
(, 下載次數(shù): 339)

如果我們考慮到螺桿,負載,工作臺的數(shù)據(jù)和效率:
(, 下載次數(shù): 279)

傳送帶：
(, 下載次數(shù): 299)
(, 下載次數(shù): 301)

最后，齒輪齒條組合
(, 下載次數(shù): 313)
(, 下載次數(shù): 335)

常見的機械的效率 :
阿基米德螺桿(帶銅襯套) : 0.35 - 0.65
阿基米德螺桿(塑料襯套): 0.50-0.85
滾珠絲杠 : 0.75- 0.85
預(yù)加載滾珠絲杠: 0.85 - 0.95
正齒輪 : ~ 0.75
錐齒輪 : 0.90- 0.95
蝸輪 : 0.45 -0.85
鏈輪 : ~ 0.95, 0.98
調(diào)速皮帶 : ~ 0.96, 0.98
軸承 : ~ 0.98

摩擦
摩擦的公共模型有三個組成部分 :
1，滑動摩擦: 幅值大致不變.
2，零速時的粘滯摩擦 (靜摩擦).
從零速到滑行的摩擦過渡不明顯.
僅僅在很低的速度下發(fā)生.
對系統(tǒng)有不穩(wěn)定的影響, 會造成粘滑運動的現(xiàn)象.
3，與速度成正比的粘滯阻尼.

(, 下載次數(shù): 261)

常見的滑動摩擦系數(shù) :
鋼對鋼 : ~ 0.58
鋼對鋼 (涂脂) : ~ 0.15
鋁對鋼 : ~ 0.45
黃銅對鋼 : ~ 0.35
紫銅對鋼 : ~ 0.58
塑料對鋼 : ~ 0.15, 0.25

慣量系數(shù)
低慣量 = 高加速度
牛頓定律告訴我們, 對于一個旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng) :
M = J ω’ 這里 M : 轉(zhuǎn)矩 (Nm)
J : 慣量 (Kg.m2)
ω’ : 角加速度 rd/s2
ω’ = M / J (加速度 = 轉(zhuǎn)矩 / 慣量)

低慣量電機 :
允許高動態(tài)系統(tǒng).
增加系統(tǒng)帶寬.
但是增加了負載與電機的不匹配

以上為本人多年干貨收集，希望能對各位社友有所幫助～

作者: hehuoren666 時間: 2018-8-30 09:16
哪里弄得？有PPT嗎

作者: loveskycc 時間: 2018-8-30 09:18
哇塞，感謝分享！這些東西好

作者: 3983596 時間: 2018-8-30 09:23
這種計算方式有點狠，一般都不這么做

作者: 李邈 時間: 2018-8-30 09:23
學(xué)習(xí)了，我們公司平時選電機的時候都從來不考慮慣量的問題。都是算算功率選選轉(zhuǎn)速就好了，最后驗一下扭矩沒問題就直接用了。很不嚴謹

作者: yuands 時間: 2018-8-30 09:30
全面

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2018-8-30 09:58
對于非機械專業(yè)的我來說，還是沒搞明白

作者: MR.LEE@2080 時間: 2018-8-30 10:05
感謝分享

作者: 遠祥 時間: 2018-8-30 10:09

李邈發(fā)表于 2018-8-30 09:23
學(xué)習(xí)了，我們公司平時選電機的時候都從來不考慮慣量的問題。都是算算功率選選轉(zhuǎn)速就好了，最后驗一下扭矩沒 ...

理論上是要求考慮慣量，非重載工況我們會有些偷懶不計算，但大慣量的伺服電機選型還是要慎重一些的。

作者: liangquan6 時間: 2018-8-30 13:52
論壇的缺點是如果我選擇“打印”，帖子里的圖片就都沒有了！

作者: 遠祥 時間: 2018-8-30 14:39

liangquan6 發(fā)表于 2018-8-30 13:52
論壇的缺點是如果我選擇“打印”，帖子里的圖片就都沒有了！

那我找論壇管理員問一下，是否可以解決。

作者: feng959688 時間: 2018-8-31 14:17
負載慣量與伺服電機慣量比多少合適？

作者: 純Pure 時間: 2018-9-3 18:59
干貨滿滿，謝謝樓主

作者: 小岳岳 時間: 2018-9-3 19:02
感謝分享

作者: sonicmon 時間: 2018-9-4 08:51
感謝分享

作者: 謝福進 時間: 2019-7-9 14:04
大俠，請問一下，選電機的額定扭矩T時，是不是T=轉(zhuǎn)動慣量求出的慣性矩T1+負載轉(zhuǎn)矩T2？有人說這時候求出的T啟動扭矩，額定扭矩只需算出T1？

作者: gs306358 時間: 2019-7-9 14:50
我覺得轉(zhuǎn)動慣量主要與剎車，啟動，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有關(guān)。選擇電機功率時只考慮機械效率

作者: lehanying 時間: 2019-7-10 11:42
謝謝分享

作者: ljjzqt 時間: 2019-7-14 15:05
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 升小汐 時間: 2019-7-14 21:34
學(xué)習(xí)了

作者: 宅人指紋 時間: 2019-7-15 09:10
感謝分享

作者: 寄于深念 時間: 2019-7-17 10:37

liangquan6 發(fā)表于 2018-8-30 13:52
論壇的缺點是如果我選擇“打印”，帖子里的圖片就都沒有了！

截圖再打印不行嗎...............

作者: 子慕山阿 時間: 2019-7-17 11:23

李邈發(fā)表于 2018-8-30 09:23
學(xué)習(xí)了，我們公司平時選電機的時候都從來不考慮慣量的問題。都是算算功率選選轉(zhuǎn)速就好了，最后驗一下扭矩沒 ...

可能你們沒有啟停速度之類的要求

作者: 李邈 時間: 2019-7-18 08:49

子慕山阿發(fā)表于 2019-7-17 11:23
可能你們沒有啟停速度之類的要求

現(xiàn)在換了家公司，做計算的時候確實要考慮慣量了。之前是我太low

作者: 13995936456 時間: 2019-7-21 19:45
這內(nèi)容可以百度出

作者: linhong0813 時間: 2019-7-21 23:14
感謝樓主分享，知識點很全面

作者: 衣賤江湖 時間: 2019-7-22 11:05
樓主辛苦了

作者: loulan1988 時間: 2019-7-22 17:06
好東西啊

作者: 三生石_i1vfv 時間: 2019-7-23 14:29
謝謝

作者: 三生石_i1vfv 時間: 2019-7-23 14:32
謝謝

作者: lizhangrui1995 時間: 2019-10-9 17:46
謝謝分享

作者: 18718502379 時間: 2019-10-9 19:44
謝謝樓主的分享

作者: 福蘭卡叔叔 時間: 2019-10-9 22:58
能不能再詳細點叻大俠？這些個電機的慣量，減速機的慣量又是怎么計算的？有沒有帶參數(shù)的？有轉(zhuǎn)矩的計算公式，那功率的公式怎么計算呢？謝謝大俠

作者: 王恩德 時間: 2019-10-10 00:25

feng959688 發(fā)表于 2018-8-31 14:17
負載慣量與伺服電機慣量比多少合適？

這要看當(dāng)時選用電機規(guī)格...個人比較保守..
額定3000RPM電機 JL<=20*JM 額定2000RPM電機 JL<=5*JM..
這只能當(dāng)預(yù)估....最終以選用電機規(guī)格來定..
但機械臂因有剛度連續(xù)性需校正在裝機後適度微調(diào)方準確!!

作者: 天使之翼OL 時間: 2019-10-10 09:45
謝謝樓主分享??！

作者: 星幽孤魂 時間: 2019-10-10 15:59
感謝分享

作者: z572396678 時間: 2019-10-10 16:41
不會算

作者: 星幽孤魂 時間: 2019-10-14 16:24
感謝分享

作者: wx_A432p5m5 時間: 2019-10-14 17:00
Mark

作者: 孤鷹GE 時間: 2019-10-14 17:14
收著先

作者: 唯有 時間: 2019-10-17 18:26
贊

作者: 掌心DJ 時間: 2020-4-2 14:23
電機的選型：在這里想問下傳動的直徑（DPM/DX/DM上圖中的）作為已知條件計算，這個是怎么確定？
迷惑了很久，望得到解答。。。。。。

作者: 15766377718 時間: 2020-4-3 17:13
雖然看不懂還是給你點個贊

作者: dwzlive 時間: 2020-4-3 20:42
請問 θ 和 W 代表什么？

作者: xuanyi0110 時間: 2020-4-4 09:56
慣量是不是只在伺服電機才用到

作者: JIAJIAN-HY 時間: 2020-4-6 16:20
感謝分享！

作者: pjg027 時間: 2020-4-8 10:16
感謝分享

作者: huaiming764 時間: 2020-4-9 15:42
學(xué)習(xí)了！打印正常啊！

作者: 怕瓦落地2011 時間: 2020-4-9 20:52
不錯，收集得很全面

作者: 流水年華春去渺 時間: 2020-4-10 08:15
我有一個PPT，講的和這個差不多

作者: fangwm 時間: 2020-4-10 11:14
感謝分享，學(xué)習(xí)了

作者: 熱火LBJ 時間: 2020-5-9 16:02
學(xué)習(xí)了，謝謝分享！

作者: sophiya010 時間: 2020-12-10 10:13
學(xué)習(xí)了，謝謝！

作者: lindeijun1 時間: 2022-1-13 09:32
爽，謝謝啦

作者: 愛看書的pig 時間: 2022-1-13 10:09
666

作者: 高紅遠 時間: 2022-1-13 14:41
666

作者: zhf21 時間: 2022-2-3 21:16
算慣量還是有的麻煩

作者: 任毅毅 時間: 2022-2-7 15:48
感謝分享

作者: wink-1 時間: 2022-2-8 10:09
感謝分享！這些東西好

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