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標題: 我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機器人運動學分析 [打印本頁]
作者: 卓信    時間: 2008-6-23 10:14
標題: 我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機器人運動學分析
聲明：此論文為本人畢設論文，版權所有，不得轉載。+ l/ J, I% N" W5 ^  n+ C
# P% n! h. ?( @+ C
如此碼垛機器人有興趣的 可以找我索要資料。
作者: whandwql    時間: 2008-6-23 12:25
以前 跟導師做過一個關于立體車庫的課題 不過沒有什么什么大的感悟。。
0 {4 G+ p8 _- w1 F% Z0 o$ E; |能否 拜讀你的畢業(yè)論文？2 i. x" g1 T& ]
whandwql@163.com
) {$ x' N4 u; v- u% h8 O, u
; w  Y. X  x* K! R, @/ K謝過！
作者: 卓信    時間: 2008-6-23 12:34
標題: 回復 2# whandwql 的帖子
上面的附件就是啊
作者: syw開門造車    時間: 2008-6-24 08:24
卓信友好！
, j) I3 m8 M) H.
- t6 @9 _! ^: D0 E+ h, t/ h你的畢業(yè)論文下載收藏了，并粗略的看了一下，以后有時間時再細看。$ p7 s4 A9 }4 ?
.
' U  p  F! D" V* e粗看了一下，采用的是極座標+平面勾股定理+空間勾股定理，解（方程）出精確定位點的方法。7 h# F6 H$ G/ E, O1 S  D$ `0 a
." H, e# G1 v% J" i' t8 l
好！向你表示祝賀！！是研究生畢業(yè)論文嗎？
# y0 L7 {& Z' H, l4 |' B. P.
. j( r/ i& _( M: V4 J# e有一個問題不知你是怎么解決的：
, o: L* |, K" O物體在擺放時，不光要求位置準確，還要求方向準確，你好象采用的是端點絕對編碼器的方式？！2 f+ B* {$ V2 [: P3 \0 Q
端點部位方向基準，采用陀螺儀了沒有？& F8 F2 {9 K1 a- Y% X& Z" l
.6 t2 l# A4 y: q  E8 C
syw  080624---08.24
7 J* Q2 G3 w  Y# g: ~9 H7 \: h" A# a, o/ g6 [4 ^* s4 i% a
[ 本帖最后由 syw開門造車 于 2008-6-24 08:31 編輯 ]
作者: 卓信    時間: 2008-6-24 09:26
標題: 回復 4# syw開門造車 的帖子
回總工：+ j/ y6 g' L' ?$ {
* f2 C3 _( v2 l+ F( V
這是我的本科畢業(yè)論文，還沒到研究生的階段哈。4 u; T) W' z# f

" j! t0 }; V5 E( {! G$ d沒有采用陀螺儀，采用的是基座處的電機回轉控制，因為基座處就只有一個回轉變量就可以實現(xiàn)精確的控制了。
2 s( I! i. s. D* \
2 {# B4 X' [2 o* b$ c由基座處，通過D-H坐標系到處末端的位置量。
作者: 懷念昔日熊貓    時間: 2008-6-24 10:59
發(fā)現(xiàn)開門造車前輩好厲害，我汗顏。。。
作者: 懷念昔日熊貓    時間: 2008-6-24 11:04
可以在運動學的基礎上做下動力學分析，不知道有沒考慮過。
作者: 卓信    時間: 2008-6-24 11:28
標題: 回復 7# 懷念昔日熊貓 的帖子
有動力學分析部分，不過不是我論文的內容
作者: 懷念昔日熊貓    時間: 2008-6-24 11:35
動力學分析的論文可以作為碩士研究生畢業(yè)論文。. o4 Y0 C, ]4 S; f3 L) ~; c
繼續(xù)深入，研究其控制系統(tǒng)，形成一個完整的系統(tǒng)，就可以作為博士論文了，呵呵。
作者: 卓信    時間: 2008-6-24 11:49
標題: 回復 9# 懷念昔日熊貓 的帖子
嗯嗯，那就是后話了撒
作者: 跋涉者    時間: 2008-7-3 09:35
長見識了。自愧不如啊 ..
. R/ Y* b5 @, y- o9 b# P4 ?/ _$ |4 z: P 學習的榜樣.# ^& S" p" w; P2 J8 C! {
我學機械設計的.  在學校也沒偷過懶.為什么差距那么大
4 s  T6 F  Y6 F* {( M4 g現(xiàn)在剛畢業(yè)一年. 在一家包裝自動化設備公司做助工程師.  公司里的工程師設計產品都是憑經驗.4 e" l; W" f3 o" R
來個差不多, 應該可以等都是他們在討論的時候經常說的.  工程師應該是嚴謹. 對這樣的說法我很反感.  不過還是有很多地方值得我學習的.   我不希望若干年后也像他們一樣成為"差不多"的! J5 c5 n8 v+ a9 i/ w6 h
工程師.  我現(xiàn)在還不會動力學分析.   可以說還沒入門.  悲哀啊!   
" j+ {) D) \; A. X- z- n! |    所以希望大師來指點.  如果可以真的希望能夠成為. `. u- c, `/ L1 E( d4 f5 Y' i% Z2 |
    卓信     開門造車二位前輩 的學生
; G: o1 `7 ]! t) R3 a- N    在與開門造車好友在打塞機的討論中已經很佩服了.   只是我們根據(jù)開門造車好友的提示 做出的方案還沒有批示下來.很抱歉了.關于那個打塞機的討論也因為這樣沒有跟貼. 計劃是成熟的方案出來再跟帖.         現(xiàn)在很想請教:  動力學分析需要那些條件? 自身的.   材料力學? 工程力學? ............怎么入門??
作者: zhixiang23    時間: 2008-7-5 00:09
本人就從事立體車庫行業(yè)，現(xiàn)在是搞立體車庫設計，有機會相互探討學習zhixiang23@163.com
作者: jixie10307114    時間: 2008-7-12 20:15
牛人真多呀
作者: 白衣隨風    時間: 2012-3-12 11:07
看看看啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: xhvb163    時間: 2012-4-16 20:43
不錯的資料，謝謝樓主了
作者: das13    時間: 2013-3-4 11:24
我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機器人運動學分析0 t1 c  d4 ]& w- T
能否加QQ討論117567573
作者: hanjqy    時間: 2014-7-12 16:00
學習了，看看！
作者: geneone    時間: 2015-1-9 16:30
本科做到這樣很好了
作者: 心還是熱的SH    時間: 2015-12-15 09:35
威望值又是不夠，能不能別這樣啊



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