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標題: 機器人用RV減速器圖紙，請大家批評指正！ [打印本頁]
作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 08:16
標題: 機器人用RV減速器圖紙，請大家批評指正！
各位網友，我參考RV減速器樣機，自己繪制了一套RV減速器圖紙。為了提高自己，想把這臺減速器制造出來。但想委托別人加工，首先自己的繪圖就要過硬，雖然圖紙繪制完，但我對原有設計進行了更改，也不知道自己的更改是否正確。圖紙上的公差標注也不知是否有問題。將圖紙發到這里，請各位網友挑挑圖紙的毛病（任何方面的……），感謝！
. o0 K( N* P" Q# N* l: l4 W  V' _6 I* G
1. 裝配圖上，最重要的是11號元件，RN205E，圓柱滾子軸承的定位方式，如局部放大圖所示，采用元件14（滾子軸承隔環）進行軸向定位，這種定位方法是否合適？  t5 S4 W6 V  s( z
2. 裝配圖上，軸承的公差標注、和選擇的配合方式、公差等級，是否合理？
; d/ q- H9 \" {, n, n3. 從裝配圖上，同樣可以看出（也可以從擺線輪的零件圖看出），擺線輪左右兩側不對稱，兩個擺線輪的接觸側的外圈略高，也起接觸摩擦（定位）作用，這樣定位擺線輪是否合適？
; c; o) _6 U9 c' w4. 擺線輪的公差標注不合理，請各位網友指正？
0 n7 n8 V! C2 o( n6 l5. 后法蘭的熱處理、公差的標注？
# D2 h9 _& |* A) J1 n6. 齒輪的熱處理、公差標注？% r, v7 Y9 T9 _% O2 u
7. 前法蘭的熱處理？公差標注？
/ B6 w" E- O) f' f' a9 B7 J# r6 r, }8. 曲軸的熱處理、公差標注？其中，其中，兩個偏心的軸徑的偏心量為1.5mm，但該如何標注公差？" X! G- ?+ j9 a8 ~+ F
9. 針齒殼的公差和熱處理？' |/ f- {& C+ {3 S$ I" t  w4 D+ E
10. 中心輪的公差和熱處理？
/ A' }9 a% v! |* w[attach]462941[/attach]/ @- c! x. i8 l/ J1 A; U( e
[attach]462942[/attach]9 _* l  D" P: P  O* F! p& N
[attach]462943[/attach]
' h1 C$ J3 ^, C* R5 E/ y[attach]462944[/attach]$ }$ |" D: d% ~, R  p
[attach]462947[/attach]
7 Q4 j1 I1 p7 g1 o+ z2 ?[attach]462948[/attach]' Z. j. e- `0 i8 Y" A( o
[attach]462949[/attach]
5 o1 B% ^* D6 z; [8 u1 p[attach]462950[/attach]
; c0 q9 k! c8 }. R5 Y[attach]462951[/attach]
& ^6 }' V  u5 l[attach]462940[/attach]
/ [. k  X# O* _5 w# U[attach]462940[/attach]: I9 u4 l, N8 {! B% @
0 t( O3 S! P0 c; c3 c1 @! l7 m
作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 08:20
本帖最后由 liangquan6 于 2018-8-27 08:23 編輯 # |2 _: O4 ~& l; n' q5 `7 F. P& L

0 \" [- G0 }, |- a另有裝配圖和前端蓋，可能有點大，無論如何也上傳不了，發百度網盤，省大家金錢，以表誠意！
: G9 W; e9 f/ ^0 Y' upan.baidu.com/s/1pwq83TAYr2wSOHF9rFx_7g 密碼：1vkf
) P- o: P. t' `7 A6 G  q2 b[attach]462952[/attach]7 q; X. H7 C* z/ e7 b7 Z: L
[attach]462953[/attach]7 ]' d1 |  l. C2 V+ T" A& }$ \! H
作者: 軍CSJ    時間: 2018-8-27 09:10
目前RV國內做的好的，也就只有振康。我們也只有裝配圖。對于結構原理，我想一般都懂，也可以加工出來。主要是傳動精度如何達到？其次是材質和熱處理以及加工、裝配工藝的可行性？再次是密封以及潤滑，如何提高使用壽命？對于圖紙，機械行業的人無外乎和你說說圖紙標注問題，其他的，我想指導的真不多（能玩RV設計的，造詣都可以。加油啊！）
作者: 藍色格    時間: 2018-8-27 09:10
來，學習學習，對RV減速機不是很熟悉。看了一下圖紙。沒有全部仔細看，等有空再看。僅從圖紙上看，有一些疑問，可以探究一二。
作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 09:35
軍CSJ 發表于 2018-8-27 09:10+ ^, P% r& Z) T' h4 `7 C
目前RV國內做的好的，也就只有振康。我們也只有裝配圖。對于結構原理，我想一般都懂，也可以加工出來。主要 ...

4 T; U  R3 k* ]$ z感謝！斗膽研究一下！6 ^: ~/ k( V3 W9 f
作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 09:36
藍色格 發表于 2018-8-27 09:10- k/ p& y0 H9 Y
來，學習學習，對RV減速機不是很熟悉。看了一下圖紙。沒有全部仔細看，等有空再看。僅從圖紙上看，有一些疑 ...

4 D/ @5 d. u6 F8 ?; |! X7 ]/ m感謝！基礎不牢，可能有很基本問題！請您指正！9 K2 D+ p  o5 b( Q! `/ i
作者: cgtry1    時間: 2018-8-27 09:54
零件序號不全，我也是大致看了一下，-11那個隔圈可能強度不夠，那個凸臺就2mm，總圖上看不是有空間，已經做厚一點* c# L$ W4 L7 x3 V- A( n
作者: lekong83    時間: 2018-8-27 09:56
玩玩行，用的話估計夠嗆，你這圖差的不是一點點意思。真想提高的話，還是去個減速機廠干3個月試用期的裝配工，也是能接觸到一些圖紙的（因為進開發部是不可能了）。
作者: 藍色格    時間: 2018-8-27 10:12
多留意形位公差。齒輪精度粗糙度要求。
作者: 未來第一站    時間: 2018-8-27 10:17
mark
作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 14:13
cgtry1 發表于 2018-8-27 09:54
8 ?3 s. B* {: `$ Z8 d$ Y零件序號不全，我也是大致看了一下，-11那個隔圈可能強度不夠，那個凸臺就2mm，總圖上看不是有空間，已經做 ...

% a: n. K+ c6 o0 U感謝！
. N: ^5 F+ ^, ]4 a. {) ]
作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 14:15
lekong83 發表于 2018-8-27 09:56* V5 m; K3 p9 e6 u' l) @9 b
玩玩行，用的話估計夠嗆，你這圖差的不是一點點意思。真想提高的話，還是去個減速機廠干3個月試用期的裝配 ...
7 v9 i6 c3 ?* q
誰都有個提高的過程，聞道有先后，昔日賬下呂蒙也可以刮目相看！
' @1 Z1 {3 n5 u5 |" L
作者: liangquan6    時間: 2018-8-27 14:21
藍色格 發表于 2018-8-27 10:12- a0 G+ |7 {) T
多留意形位公差。齒輪精度粗糙度要求。

) O$ m( S. ~9 [, P感謝！基礎不牢！謝謝指正！* x  ^# r) S4 P) C5 i" E% H6 k
作者: kiki1943    時間: 2018-8-27 16:46
作者: 遠祥    時間: 2018-8-27 17:46
建議樓主的裝配公差配合尺寸做剖視放大，有些看不太清楚。另外RV減速機的精度要求較高，加工過程中的精度如何把握，成本能不能抗的住呢？
作者: 魚兒雷    時間: 2018-8-27 18:00
樓主有心了。樂于分享
作者: 藍色格    時間: 2018-8-27 21:00
擺線輪1：46.5孔位置公差標注、尺寸公差過大？齒面粗糙度？行星輪：硬度是不是太低了（花鍵，齒面）？跳動度，同軸度什么的？后法蘭：平行度或垂直度？曲軸平行度？圓度有必要嗎？？長度方向公差？1.5尺寸公差？沒時間看了。有些缺尺寸。RV減速機精度和其他相關要求不熟悉，不好評論。樓主還是挺有志向的。
作者: 涂紅宇    時間: 2018-8-27 21:11
頂
作者: 蘇醒的棉花糖    時間: 2018-8-28 07:47
不管是諧波還是RV   原理都不是問題，國內做的也越來越多，但是真正做的好的寥寥無幾，這個精度和壽命問題也一直是國產減速機的瓶頸，說白了，材料不過關，還有很長的路要走
作者: gwdrive1606    時間: 2018-8-28 10:40
我們公司做Rv減速機的哦，如有需要聯系我，小董18067301657
作者: gwdrive1606    時間: 2018-8-28 10:46
RV減速機相關資料信息。
作者: 二十秒    時間: 2018-8-28 16:34
學習
作者: 虎嘯而過    時間: 2018-8-28 22:36
第一張圖看了下,問題不少.垂直度0.01是那個孔對平面的垂直度吧,如果是,標注有誤8 X. T9 R8 E; m; F( A
圓柱度都有了能把保證0.004,圓度還需要嗎;
" m; i7 D# R7 i3 ?1 m% W1 @( m平行度對B,加工時候,外圓裝夾兩個孔可以一刀下,而且這個標注位置好像不對; @' Y7 `1 G# p+ h5 i+ {4 ~
三個46.5孔不知道干啥用的,公差這么嚴,應該對位置要求很高,但是沒有用位置度控制,反而控制位置的尺寸其中一個還是未注公差,我司之前這種孔標注是極坐標標注,位置度控制位置1 O5 I  c* c+ G+ b% p0 X
其次,公差這么嚴,加工成本會直線上升7 M; [5 F8 G/ ]) o( n
最后,不懂減速機,以上說錯了的還請輕噴
作者: 金卯刀-劉    時間: 2018-8-29 08:43
學習了，就缺實際資料
作者: fanes    時間: 2018-8-29 17:27
還有很長的路要走！
作者: Moor_gQ9IW    時間: 2018-8-30 09:27
1
作者: Lynn_S0yDy    時間: 2018-8-30 09:59
謝謝大佬
作者: hefu66    時間: 2018-8-30 11:05
學習
作者: jiangssli    時間: 2018-8-30 16:07
粗略一看感覺樓主只是玩家而已吧，凡是帶齒的應該有節圓尺寸，齒面粗糙度，齒圈跳動，齒形誤差，齒向誤差，齒距累計誤差等參數，然后說熱處理，精密件熱處理要求很高不夠細，我們做諧波減速機精密交叉滾子軸承的熱處理工藝非常復雜，起碼要進4次爐子。! l) P* m/ x2 O2 V7 u/ v0 o
總的來說設計很粗糙，樣子像了，里實際設計圖還差很遠。
作者: 夏至微涼    時間: 2018-8-31 10:13
我就06行星輪發表下看法
! m+ w7 b! Y" X1.齒輪，花鍵參數表信息不全:例如表1中未注明所根據的GB號，齒頂高系數，中心距，精度等級及其參數 等…
) G' r, X7 \7 x2 i: R( L& ^2.參數表信息贅述:例如你齒輪上已經注明了齒頂，分度圓…尺寸，就無需在參數表中重復描述（另外你花鍵公差選了5H 確定需要這么高等級？而且怕是很難加工）
# b+ ?. }( [- z3.尺寸缺少公差:例如齒頂圓齒跟圓，軸向的一系列公差都缺少
) B* x8 |0 e2 K( E3 a4.缺少行位公差
, s, O" F2 p  b8 g7 ^3 `. D% P* j5.缺少粗糙度，例如齒輪需要磨齒，分度圓就標0.8。看端面是否配合選擇合適粗糙度。: J- `7 l  R1 G& H; h8 o
6.技術要求需要豐富
3 [; E- S: d+ ?  N- q0 n3 S- W7.排班問題，這個圖和明細表的比例太不合適了 不覺得嗎
/ E" S+ V! L6 U0 U7 U. M????還有  加油
作者: zxflyc    時間: 2018-8-31 11:08
mark. 很有幫助
作者: 真系精彩    時間: 2018-9-10 16:31
樓主可以加微信嗎
作者: 真系精彩    時間: 2018-9-10 16:32
樓主是學術嗎
作者: sadsad    時間: 2018-11-2 13:44
學生級別的圖紙# {! P% P+ f* J- f9 }4 U
別的我就不點評了
% d; t9 z& H; V" O' j, ]' |材料就認準45#，HT，按你這個材料生產，100%要丟垃圾堆里，. P3 b, Q& e0 R! [, a7 F: |
干技術的直來直去，別生氣，別上火。納博特斯克的圖紙你是一點也沒有看到，^_^3 F' O, m+ O+ n
作者: 泊頭北重    時間: 2018-11-3 16:30
三維鑄鐵平臺,三維柔性焊接工裝夾具,柔性焊接平臺,三維焊接鑄鐵平臺生產廠家,泊頭市北重機械制造有限公司
作者: 怕瓦落地2011    時間: 2019-3-19 19:31
mark
作者: hcow_boy    時間: 2019-7-17 12:37
很好的資料啊
作者: syonggang    時間: 2019-7-27 12:00
不錯不錯！好東西，收下了
作者: syonggang    時間: 2019-7-27 17:54
多留意形位公差。齒輪精度粗糙度要求
作者: wx_KSoE7IzO    時間: 2019-8-18 14:34
厲害厲害
作者: lucky_lzh    時間: 2019-9-16 14:52
很標準
作者: lucky_lzh    時間: 2019-9-16 14:53
DING
作者: sf-1224    時間: 2020-4-11 00:08
jiangssli 發表于 2018-8-30 16:07
7 H0 a' W$ x/ _7 `; G$ ]7 t粗略一看感覺樓主只是玩家而已吧，凡是帶齒的應該有節圓尺寸，齒面粗糙度，齒圈跳動，齒形誤差，齒向誤差， ...
9 R' H9 [9 T4 L# Q( T
同意這個意見！! Q, A! D- R2 u7 C+ s$ M0 n* x3 N
作者: bumieyanhuo    時間: 2020-6-19 17:36
作者: yyflyinghao    時間: 2020-7-2 11:31
樓主厲害，學習學習
作者: yhqs194    時間: 2020-8-20 15:26
mark
作者: 我自己0911    時間: 2020-10-9 08:10
值得關注, B' }, D! Y# b! Y: z
作者: 米得力    時間: 2022-7-26 10:45
來學習
作者: 米得力    時間: 2022-7-26 14:40
各位大佬好，看到您RV減速器的帖子，我是一名本科生基礎比較薄弱，在機械設計手冊上聞邦椿版第二卷上，看到RV減速器擺線輪的受力分析，自己看不明白，為什么針齒作用在擺線輪的總合力，被分了兩次，FA1與FA2您可以指點一下么
* i0 U' D9 \' l  S* K: w
作者: cgq01    時間: 2022-11-18 19:46
留個標記



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