久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 料片分揀，你有什么好辦法？ [打印本頁]
作者: 彭帥    時間: 2018-8-24 15:27
標題: 料片分揀，你有什么好辦法？
料片分揀6 D. n2 U: N. ]. {' ~1 ^6 ]2 n
! o/ P2 s/ z1 {; c! |
就是我用一推這種料片放在這個料倉里  之前我們用的是電磁鐵取料  不行原因是上磁后不好去除  后來我們吸盤吸  被我們領導否認了  說料片在料倉里雜亂無章 不是每個料片都是平的  要是豎的就不好吸了  我也做了實驗 多用一些吸盤去吸  不能保證每個都能吸到  但大多數抓到就可以  要是你的話 你會有什么方式抓料呢   
0 [0 y7 N: P( ?1 e7 \% o
3 N0 G; V& x/ |, w& {/ S[attach]462786[/attach]
- D( ^( \7 y2 F, ?# t
作者: xuzhuodage    時間: 2018-8-24 15:59
我會振平+視覺+吸盤吸
作者: 擦肩而_IL2jJ    時間: 2018-8-24 16:08
xuzhuodage 發表于 2018-8-24 15:59% X8 Q0 I7 k2 W7 K. U
我會振平+視覺+吸盤吸
8 F0 G( K+ M8 s2 ?; q5 m% F8 \
造價這塊估計都過不了他們老板這關
7 H- l! K. a7 S4 Y+ V2 w
作者: huiseguiji113    時間: 2018-8-24 16:16
個人感覺可以通過震動落料到皮帶上，皮帶上加導向槽 ，再加上吸盤來實現
作者: 彭帥    時間: 2018-8-24 16:23
xuzhuodage 發表于 2018-8-24 15:59& c- D5 X( x0 L+ M5 X" t
我會振平+視覺+吸盤吸

2 j  W$ s# n7 K' q: f$ R# j# a/ A料片放在料倉中的   是用吸盤去吸 然后放在一個平臺上  再有視覺定位 機器人抓取  就是料片在料倉中 用模組帶動氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒對準吸不上   有啥辦法呢% V" D9 i. g+ Z1 f# f8 _7 g
作者: 彭帥    時間: 2018-8-24 16:25
huiseguiji113 發表于 2018-8-24 16:16( e$ S0 W5 x+ y) C4 o
個人感覺可以通過震動落料到皮帶上，皮帶上加導向槽 ，再加上吸盤來實現

, f5 i$ F2 p5 T# r之前定做過振動盤的  不過出來時一連串的料下來  在輸送帶上不好分開后來就否決了
4 i% Y' E; W5 K! z
作者: 彭帥    時間: 2018-8-24 16:27
huiseguiji113 發表于 2018-8-24 16:16
7 o) ^- t: Y4 |- r! a$ U2 ?4 L個人感覺可以通過震動落料到皮帶上，皮帶上加導向槽 ，再加上吸盤來實現
8 Y& Q0 g. x- K
料片放在料倉中的   是用吸盤去吸 然后放在一個平臺上  再有視覺定位 機器人抓取  就是料片在料倉中 用模組帶動氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒對準吸不上   有啥辦法呢8 s: j  q$ n# a$ s: H# U& M( J* a
作者: 彭帥    時間: 2018-8-24 16:29
擦肩而_IL2jJ 發表于 2018-8-24 16:08
& a$ Q# Q3 A% p+ O造價這塊估計都過不了他們老板這關
9 {+ u1 O3 i, H  S; i
我們后門用到視覺和四周機器人  前端最后滿足條件下 成本越低越好
5 g" P. q% Y" F4 j4 }' [
作者: 彭帥    時間: 2018-8-24 16:33
彭帥 發表于 2018-8-24 16:23- ?+ w4 J8 ?9 S# ~: X8 u# P+ H
料片放在料倉中的   是用吸盤去吸 然后放在一個平臺上  再有視覺定位 機器人抓取  就是料片在料倉中 用模 ...

0 e  z& m  u3 ~$ a! t, m3 H7 w$ ]要求客戶讓員工擺平都不行  說是耗時間  最好是一筐料倒進去 你們自己分揀開
: G! w4 e# L: l; g$ d
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2018-8-24 16:38
彭帥 發表于 2018-8-24 16:33- Y( t+ ?1 v" M* n6 R, o
要求客戶讓員工擺平都不行  說是耗時間  最好是一筐料倒進去 你們自己分揀開

. W3 p1 V2 o5 F1 a讓客戶自己去想吧。又要便宜，又要方便，全自動。非標也有底線的。
$ U# M* ?6 y9 c7 i( s: D, d5 n
作者: 彭帥    時間: 2018-8-24 16:44
河豚會吹泡泡 發表于 2018-8-24 16:38# e. K* }( {: n1 j
讓客戶自己去想吧。又要便宜，又要方便，全自動。非標也有底線的。
# n. D6 X0 `1 w6 t
那你覺的先不考慮成本這一塊  你有啥好方案呢
$ ?8 {. [5 N/ h  l- z
作者: huiseguiji113    時間: 2018-8-24 16:54
彭帥 發表于 2018-8-24 16:25; _% C2 V) E: @" P
之前定做過振動盤的  不過出來時一連串的料下來  在輸送帶上不好分開后來就否決了

1 h' S4 M! W: {# E9 c6 f在輸送帶上加擋片，讓疊在一起的料片只有底下一片過去。
+ p) I) C! |/ b4 M( k) g
作者: huiseguiji113    時間: 2018-8-24 16:59
huiseguiji113 發表于 2018-8-24 16:54) ?5 j; b3 k* J# l7 b( l
在輸送帶上加擋片，讓疊在一起的料片只有底下一片過去。
' N4 \, a7 A1 R. L! v  }- Q
好像這料片有點薄，擋片高度不好調
- ^4 q4 b% l" b' r
作者: 彭帥    時間: 2018-8-24 17:02
huiseguiji113 發表于 2018-8-24 16:59
+ ~4 E6 `/ z0 f( O1 a' h好像這料片有點薄，擋片高度不好調

) K6 N% u) @" ~9 u5 Y2 w5 z是的  厚度在0.43到0.73之間    厚度有6-18 （中間部位）  長度有45-185之間   之前定過振動盤  測試效果不是很好  主要是不能擋料  分不開   出來是一連串 / W  g! O. v" R% |1 p$ \
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2018-8-24 17:04
彭帥 發表于 2018-8-24 16:446 v2 m9 `9 r4 ]4 e7 L
那你覺的先不考慮成本這一塊  你有啥好方案呢
  M7 M9 T$ I+ e' S* L$ g
在皮帶線上再用視覺上料肯定可以。如果單靠機械來分料上料。小弟不才，真想不到了。
) U9 R( E8 E7 x/ R* y
作者: isuaa    時間: 2018-8-24 17:22
兩個反方向轉動的皮帶，皮帶距離長一些，兩皮帶間隔0.3~0.2之間，皮帶能彈性變形，摩擦系數較大，是否可以先把材料不能攤開的問題解決呢？
作者: Joelay90    時間: 2018-8-24 17:27
震動篩，篩網的格子的長寬分別做成比工件的寬和厚度稍微大一點，通過震動讓工件一個個通過篩網落盡不同的料倉里面
作者: xue428032    時間: 2018-8-24 17:28
我覺得樓主在開玩笑，你電磁鐵的方案可以，干嘛改方案？ 就因為會帶磁？  帶磁，你不會消磁嗎？
作者: 彭帥    時間: 2018-8-24 17:36
Joelay90 發表于 2018-8-24 17:27+ c9 B6 g0 C0 k' S* r) Q
震動篩，篩網的格子的長寬分別做成比工件的寬和厚度稍微大一點，通過震動讓工件一個個通過篩網落盡不同的料 ...

7 C# ?, n& i( X+ e* F) r這種方法不錯 不過我的料片有倒勾的  容易打結在一起  可能不太好
/ w, p+ |7 s' e6 }7 @' P& v
作者: 彭帥    時間: 2018-8-24 17:38
xue428032 發表于 2018-8-24 17:28
- s/ o- ~! P, j% }/ {我覺得樓主在開玩笑，你電磁鐵的方案可以，干嘛改方案？ 就因為會帶磁？  帶磁，你不會消磁嗎？
3 D+ b' h# n0 B3 J5 t6 L& X
客戶那邊就有消磁機  說不太理想  我這個是一條產線 工序比較多  后面是直接包裝的   8 `5 T, A6 q4 h1 V6 {4 y* m! ~
作者: 彭帥    時間: 2018-8-24 17:40
本帖最后由 彭帥 于 2018-8-24 17:47 編輯 ! G4 C4 K; e3 T+ K% P- Z* S
isuaa 發表于 2018-8-24 17:22( M8 P$ x0 w& \9 q
兩個反方向轉動的皮帶，皮帶距離長一些，兩皮帶間隔0.3~0.2之間，皮帶能彈性變形，摩擦系數較大，是否可以 ...

. B4 i8 C1 I+ \" u5 }" w9 P/ p/ d我們用過毛刷跟皮帶反方向運動  毛刷還是那種螺旋型的   感覺也不是很好  不過你這種沒有試過   不過我在想 如果貼的 這么近  皮帶自身重量會掉下來  這么近也很難保證  要是皮帶相互有接觸  那負載就比較大了3 n0 ?: N4 K* d+ _0 C

; W+ v. h- o$ t: ^5 w& r1 U' Z
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2018-8-24 21:27
我的想法：
$ R! l/ R' m. f5 o6 n, c  w: b7 B4 e2 J7 m" \" |! D
1）利用船到橋頭自然直（鐵塊，當然沒法用水推。那就用爬坡皮帶？），弄順弄平這些家伙。當然了，到橋頭了，水會變窄的吧。1 U/ b- a4 C3 w& B
2）橋墩（想想橋墩會在哪里）之間伸出來的家伙，你就閉著眼睛去抓那個大鉤子一端。這家伙都伸出來一半了（重心已過了橋線）還沒被抓住？那就掉下去回到料倉或爬坡皮帶上（掉下去的，差不多都已經是反方向的了。那就知道該怎么送回去了。）; S% P1 N$ {* o% S1 b" \. `
# r- }- |0 j' B0 S* f. y! W: }( f7 [
除了皮帶的驅動，沒有任何其他電氣，就可以把這些家伙一個方向地疊起來。
作者: threetigher    時間: 2018-8-24 21:44
Cavalier_Ricky 發表于 2018-8-24 21:27
' {6 `( i" w& K8 f我的想法：7 l  W' s, X3 ?, l; g/ P- G
$ I% s  v  j+ c/ u5 @
1）利用船到橋頭自然直（鐵塊，當然沒法用水推。那就用爬坡皮帶？），弄順弄平這些家伙。當 ...
$ e0 m1 Y! ]( Z/ z% \$ y) Y7 H1 D
直接振動盤，不舒坦么。
% O- W7 ?4 z, b' o. d' I' H& c4 i; x) ?) t
作者: threetigher    時間: 2018-8-24 21:46
彭帥 發表于 2018-8-24 16:25
7 E$ ^  |( S% f7 Y  j( m! x之前定做過振動盤的  不過出來時一連串的料下來  在輸送帶上不好分開后來就否決了

% W' B( f% c# ?/ f" C2 C* `一連串的料下來，是分張沒做好，還是工件相互勾連？
0 r. K. V7 R! b) S- l/ f
作者: threetigher    時間: 2018-8-24 21:47
@ahway 這么小也能吸吧



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5