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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人電機(jī)減速機(jī)如何選型 [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)械小白菜 時(shí)間: 2018-8-24 14:19
標(biāo)題: 機(jī)器人電機(jī)減速機(jī)如何選型
機(jī)器人電機(jī)減速機(jī)如何選型，求指導(dǎo)啊。謝謝。

作者: 3983596 時(shí)間: 2018-8-24 15:03
沙發(fā)。。。就是算算算

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2018-8-24 16:06
看你的需求去算

作者: 454141017 時(shí)間: 2018-8-24 19:47
關(guān)節(jié)減速器（波輪傳動(dòng)），根據(jù)空間根據(jù)穩(wěn)定性。

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-8-24 21:15
看展覽會(huì) 別人的型號(hào)參考來

作者: 機(jī)械小白菜 時(shí)間: 2018-8-25 11:07

454141017 發(fā)表于 2018-8-24 19:47
關(guān)節(jié)減速器（波輪傳動(dòng)），根據(jù)空間根據(jù)穩(wěn)定性。

在知道機(jī)器人需要的負(fù)載大小和機(jī)器人臂長(zhǎng)的情況下該如何去選擇電機(jī)和減速機(jī)呢？

作者: Jachin 時(shí)間: 2018-8-28 15:05
不會(huì)算

作者: 小蔣蔣 時(shí)間: 2018-8-28 16:12

454141017 發(fā)表于 2018-8-24 19:47
關(guān)節(jié)減速器（波輪傳動(dòng)），根據(jù)空間根據(jù)穩(wěn)定性。

太從粗略了，資料倒是了解不少，但是參與到實(shí)際中，沒有實(shí)操，仍然是紙上談兵

作者: 小蔣蔣 時(shí)間: 2018-8-28 16:14

機(jī)械小白菜發(fā)表于 2018-8-25 11:07
在知道機(jī)器人需要的負(fù)載大小和機(jī)器人臂長(zhǎng)的情況下該如何去選擇電機(jī)和減速機(jī)呢？

應(yīng)該是先算轉(zhuǎn)矩，然后再核算剛性。只是理論，我也是在找實(shí)際操練的機(jī)會(huì)

作者: 綠的諧波翁進(jìn)賢 時(shí)間: 2018-8-30 11:11
樓主，我是做諧波減速器和諧波減速電機(jī)的，有什么需要配合的可以和我聯(lián)系17608443811

作者: 機(jī)械小白菜 時(shí)間: 2019-2-9 11:58

綠的諧波翁進(jìn)賢發(fā)表于 2018-8-30 11:11
樓主，我是做諧波減速器和諧波減速電機(jī)的，有什么需要配合的可以和我聯(lián)系17608443811

請(qǐng)問你家是哪個(gè)品牌？

作者: xmy198746 時(shí)間: 2019-2-14 11:40
求指導(dǎo)

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