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標題: 機器人電機減速機如何選型 [打印本頁]

作者: 機械小白菜    時間: 2018-8-24 14:19
標題: 機器人電機減速機如何選型
機器人電機減速機如何選型,求指導啊。謝謝。

作者: 3983596    時間: 2018-8-24 15:03
沙發。。。就是算算算
作者: 擦肩而_IL2jJ    時間: 2018-8-24 16:06
看你的需求去算
作者: 454141017    時間: 2018-8-24 19:47
關節減速器(波輪傳動),根據空間根據穩定性。
作者: 外圓車刀    時間: 2018-8-24 21:15
看展覽會  別人的型號參考來
作者: 機械小白菜    時間: 2018-8-25 11:07
454141017 發表于 2018-8-24 19:47
關節減速器(波輪傳動),根據空間根據穩定性。

在知道機器人需要的負載大小和機器人臂長的情況下該如何去選擇電機和減速機呢?

作者: Jachin    時間: 2018-8-28 15:05
不會算
作者: 小蔣蔣    時間: 2018-8-28 16:12
454141017 發表于 2018-8-24 19:47
關節減速器(波輪傳動),根據空間根據穩定性。

太從粗略了,資料倒是了解不少,但是參與到實際中,沒有實操,仍然是紙上談兵

作者: 小蔣蔣    時間: 2018-8-28 16:14
機械小白菜 發表于 2018-8-25 11:07
在知道機器人需要的負載大小和機器人臂長的情況下該如何去選擇電機和減速機呢?

應該是先算轉矩,然后再核算剛性。只是理論,我也是在找實際操練的機會

作者: 綠的諧波翁進賢    時間: 2018-8-30 11:11
樓主,我是做諧波減速器和諧波減速電機的,有什么需要配合的可以和我聯系17608443811
作者: 機械小白菜    時間: 2019-2-9 11:58
綠的諧波翁進賢 發表于 2018-8-30 11:11
樓主,我是做諧波減速器和諧波減速電機的,有什么需要配合的可以和我聯系17608443811

請問你家是哪個品牌?


作者: xmy198746    時間: 2019-2-14 11:40
求指導





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