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機械社區

標題: 兩年，自己開發的伺服電機控制器 [打印本頁]

作者: 何川2018 時間: 2018-8-19 10:53
標題: 兩年，自己開發的伺服電機控制器
   三年前大學畢業，進入制造行業，碰到很多需要運動控制的地方，開始到處找模塊，選電機，PLC，驅動器等，但控制都不算靈活，要么這差一點那差一點，總是不能很好滿足要求。

   后來就打算干脆自己干吧，本身自己就是學嵌入式的，身邊也有很多老師可以請教，于是買書從原理學起，去賽格電子市場看人家的產品，自己買元件，搭電路，編寫運動控制芯片驅動程序（開始嘗試自己寫PID算法控制但效果不佳后改用運動控制芯片）。

   當中遇到很多問題，后來都慢慢啃完了，終于在上半年完成了，后來就自己畫了PCB板打樣出來，效果不錯，穩速，調速都很方便，想怎么改怎么改，只要電機參數準確，光柵編碼器選好，調速效果很好PC端測試程序正在編寫發給大家看看吧，多多支持！

(, 下載次數: 107) (, 下載次數: 104)

作者: 702736 時間: 2018-8-19 12:18
好好好！

作者: threetigher 時間: 2018-8-19 13:22
支持一下LZ原創！

lz的綠色板子上都是些啥啥芯片？

作者: threetigher 時間: 2018-8-19 13:24
@西獨歐陽風
是否可以幫lz轉移到電氣版？謝謝。

作者: 遠祥 時間: 2018-8-19 15:54
樓主是自己創業嗎？是否有經濟來源？

作者: llh2253 時間: 2018-8-19 16:58
贊一個！

作者: 何川2018 時間: 2018-8-19 17:50

702736 發表于 2018-8-19 12:18
好好好！

thank you

作者: 何川2018 時間: 2018-8-19 17:51

llh2253 發表于 2018-8-19 16:58
贊一個！

謝謝支持

作者: 何川2018 時間: 2018-8-19 17:57

遠祥發表于 2018-8-19 15:54
樓主是自己創業嗎？是否有經濟來源？

還沒開始創業，目前在一家制造公司做技術管理，

，做這個是因為覺得那些成熟產品不夠靈活，控制電機不能按照我想要的方式運動，大三時在圖書館做作業學了點電機控制的書知道這個的道理

作者: 何川2018 時間: 2018-8-19 17:59

threetigher 發表于 2018-8-19 13:24
@西獨歐陽風
是否可以幫lz轉移到電氣版？謝謝。

我要求15ms調速，幾乎達到電機調速常數10ms的極限了

作者: 何川2018 時間: 2018-8-19 18:03

threetigher 發表于 2018-8-19 13:22
支持一下LZ原創！

lz的綠色板子上都是些啥啥芯片？

單片機，總線收發器，運動控制芯片，功放，基準電源，usb通信芯片還有寫抗干擾芯片電路等，外接光柵編碼器

作者: majingfeng 時間: 2018-8-19 18:07
加油技術型人才多多益善

作者: threetigher 時間: 2018-8-19 18:10

何川2018 發表于 2018-8-19 18:03
單片機，總線收發器，運動控制芯片，功放，基準電源，usb通信芯片還有寫抗干擾芯片電路等，外接光柵編碼 ...

666，不明覺厲！

作者: 何川2018 時間: 2018-8-19 18:13

majingfeng 發表于 2018-8-19 18:07
加油技術型人才多多益善

嗯，謝謝，加油

作者: 何川2018 時間: 2018-8-19 18:20

threetigher 發表于 2018-8-19 18:10
666，不明覺厲！

也遇到很多問題的，一般是下班回來，周末才有時間搞這個，去年7月份畫好原理圖了，開始自己買面包板用導線搭，買二手示波器量脈寬，經常不知道是示波器問題還是電路問題

，后來幸虧示波器沒問題，慢慢試各種型號的元件，穩定性一步步提高了

，剛開始用場效應管先后炸了十幾只

作者: 3983596 時間: 2018-8-19 20:30
佩服，佩服

作者: 涂紅宇 時間: 2018-8-19 20:53
厲害

作者: 曉昀 時間: 2018-8-19 21:03

何川2018 發表于 2018-8-19 18:20
也遇到很多問題的，一般是下班回來，周末才有時間搞這個，去年7月份畫好原理圖了，開始自己買面包板用導 ...

加油！做事的踏實勁，很像我們實驗室的一個師弟，自己用protel畫原理圖，自己搭電路板，自己掏錢買元件，......，一步步逼近成功，失敗了n多次都沒有放棄，最后，功夫不負有心人。

作者: liwankun98222 時間: 2018-8-19 21:08
厲害了，不知道是有利可圖還是純粹業余愛好呢？

作者: 何川2018 時間: 2018-8-19 21:14

3983596 發表于 2018-8-19 20:30
佩服，佩服

Thank you

作者: 何川2018 時間: 2018-8-19 21:14

涂紅宇發表于 2018-8-19 20:53
厲害

Thank you

作者: 何川2018 時間: 2018-8-19 21:22

liwankun98222 發表于 2018-8-19 21:08
厲害了，不知道是有利可圖還是純粹業余愛好呢？

嵌入式愛好6分，大學自己選的專業，大學做過收音機，遙控升降燈等，本身做來應用2分，寫帖子找其方面應用2分吧，它可以像彈簧一樣，負載加大，自動調整脈寬，把速度加上去

作者: 何川2018 時間: 2018-8-19 21:26

曉昀發表于 2018-8-19 21:03
加油！做事的踏實勁，很像我們實驗室的一個師弟，自己用protel畫原理圖，自己搭電路板，自己掏錢買元件， ...

嗯，謝謝，喜歡做的事情，不自覺就想去做

作者: threetigher 時間: 2018-8-19 21:36

何川2018 發表于 2018-8-19 21:22
嵌入式愛好6分，大學自己選的專業，大學做過收音機，遙控升降燈等，本身做來應用2分，寫帖子找其方面應用 ...

有一個問題，伺服電機不是僅僅有速度這個方面的考量吧。有多種工作模式吧

作者: leijiang123 時間: 2018-8-20 09:54
隔著屏幕都能感覺到樓主的喜悅之情
佩服佩服

作者: 困困尼 時間: 2018-8-20 10:19
不明覺厲，更加贊揚以及佩服，樓主利用周末以及空閑時間進行技術開發實驗的心

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2018-8-20 10:36
請問樓主哪里人？

作者: 白胡子857 時間: 2018-8-20 11:29
樓主很強大

作者: 狼牙山3 時間: 2018-8-20 11:45
就是我們現場講的伺服放大器，樓主好樣的。

作者: NH6496 時間: 2018-8-20 11:58

何川2018 發表于 2018-8-19 18:03
單片機，總線收發器，運動控制芯片，功放，基準電源，usb通信芯片還有寫抗干擾芯片電路等，外接光柵編碼 ...

請問，運動控制芯片是那個型號？

作者: 機械菜鳥24K純 時間: 2018-8-20 12:39
支持一下

作者: 520zjwtcabc 時間: 2018-8-20 13:09
樓主厲害，佩服佩服。

作者: 鷹TX 時間: 2018-8-20 14:45
樓主厲害了

作者: 何川2018 時間: 2018-8-20 18:40

threetigher 發表于 2018-8-19 21:36
有一個問題，伺服電機不是僅僅有速度這個方面的考量吧。有多種工作模式吧

嗯，有很多控制模式，控制變速箱的輸出軸抖動、輸出軸正轉，反轉，以多少加速度加速減速，變速運動，正轉幾度，反轉幾度，只要買的電機數據給的精確都可以實現，還有就是以加速度剎車，急停剎車等

作者: 何川2018 時間: 2018-8-20 18:46

leijiang123 發表于 2018-8-20 09:54
隔著屏幕都能感覺到樓主的喜悅之情
佩服佩服

嗯，最激動的一次是去年第一次測輸出脈寬，讓他50%脈寬運動，用示波器看，然后用手給輸出軸加力（我輸出軸加了長臂），我這個手使勁它脈寬就加寬，自動去配合負載，響應很快，手拿掉它又恢復，高興死了。

作者: 何川2018 時間: 2018-8-20 18:47

困困尼發表于 2018-8-20 10:19
不明覺厲，更加贊揚以及佩服，樓主利用周末以及空閑時間進行技術開發實驗的心

謝謝

作者: 何川2018 時間: 2018-8-20 18:59

擦肩而_IL2jJ 發表于 2018-8-20 10:36
請問樓主哪里人？

樓主四川西充縣人

作者: 何川2018 時間: 2018-8-20 19:00

白胡子857 發表于 2018-8-20 11:29
樓主很強大

謝謝

作者: 何川2018 時間: 2018-8-20 19:00

狼牙山3 發表于 2018-8-20 11:45
就是我們現場講的伺服放大器，樓主好樣的。

作者: 何川2018 時間: 2018-8-20 19:08

NH6496 發表于 2018-8-20 11:58
請問，運動控制芯片是那個型號？

這個先不告訴你，北航的老學長告訴我的，暫時當我們的

secret

作者: 何川2018 時間: 2018-8-20 19:09

機械菜鳥24K純發表于 2018-8-20 12:39
支持一下

謝謝

作者: 何川2018 時間: 2018-8-20 19:10

520zjwtcabc 發表于 2018-8-20 13:09
樓主厲害，佩服佩服。

謝謝

作者: wtangzz147 時間: 2018-8-20 19:11
牛逼...

作者: 何川2018 時間: 2018-8-20 19:12

鷹TX 發表于 2018-8-20 14:45
樓主厲害了

作者: 濱賓風 時間: 2018-8-20 23:57
牛，看來你基礎知識掌握非常好。

作者: xu670506741 時間: 2018-8-21 07:41
大佬啊大佬

作者: 狼牙山3 時間: 2018-8-21 08:05
一個商機，我們在現場工作多年，發現一個普遍現象，好多老式的伺服電機隨著系統的更換而淘汰，這些電機性能還不錯，如你這個驅動器使這些電機用起來，可是一筆大買賣。

作者: 何川2018 時間: 2018-8-21 08:27

狼牙山3 發表于 2018-8-21 08:05
一個商機，我們在現場工作多年，發現一個普遍現象，好多老式的伺服電機隨著系統的更換而淘汰，這些電機性能 ...

只要這些電機技術參數齊全，更換老化的石墨片，按需求配光柵編碼器，應該可以用，但是變速箱一定不能磨損太厲害，不然就不準了

作者: 何川2018 時間: 2018-8-21 08:29

濱賓風發表于 2018-8-20 23:57
牛，看來你基礎知識掌握非常好。

開始也不懂的，到處找關系請教前輩，自己一個人力量非常有限

作者: 何川2018 時間: 2018-8-21 08:30

xu670506741 發表于 2018-8-21 07:41
大佬啊大佬

沒有的事

作者: 煙雨迷蒙 時間: 2018-8-21 09:15
厲害厲害，佩服佩服。

作者: 狼牙山3 時間: 2018-8-21 10:33

何川2018 發表于 2018-8-21 08:27
只要這些電機技術參數齊全，更換老化的石墨片，按需求配光柵編碼器，應該可以用，但是變速箱一定不能磨損 ...

一般都是交流伺服電機，自帶光電編碼器。

作者: 何川2018 時間: 2018-8-21 10:48

狼牙山3 發表于 2018-8-21 10:33
一般都是交流伺服電機，自帶光電編碼器。

我做的這個是針對直流電機的，光柵輸出要abz三項，然后4倍頻，來計算。交流的沒做過

，這種就用不上了

作者: 何川2018 時間: 2018-8-21 11:33

煙雨迷蒙發表于 2018-8-21 09:15
厲害厲害，佩服佩服。

大家可以看看有沒有用到的地方，交流改進

作者: 卡贊 時間: 2018-8-21 13:39
FOC？

作者: 謝謝謝先生 時間: 2018-8-21 15:29
技術大神，佩服！

作者: 大應YT 時間: 2018-8-21 17:44
樓主我也對伺服電機很感興趣！也應用很多伺服電機！有一個問題是不知道樓主對歐美的伺服電機有研究嗎？

作者: 大應YT 時間: 2018-8-21 17:53
嗯，有很多控制模式，控制變速箱的輸出軸抖動、輸出軸正轉，反轉，以多少加速度加速減速，變速運動，正轉幾度，反轉幾度，只要買的電機數據給的精確都可以實現，還有就是以加速度剎車，急停剎車等
樓主請問可以用PLC脈沖加方向控制嗎

作者: 何川2018 時間: 2018-8-21 18:20

大應YT 發表于 2018-8-21 17:44
樓主我也對伺服電機很感興趣！也應用很多伺服電機！有一個問題是不知道樓主對歐美的伺服電機有研究嗎？

沒有研究誒，但是這個本來就是歐美的東西，德國，美國都很厲害，日本也厲害，而且芯片也是歐美的，以前查的很多文獻都是美國的，可以交流學習

作者: 何川2018 時間: 2018-8-21 18:23

大應YT 發表于 2018-8-21 17:53
嗯，有很多控制模式，控制變速箱的輸出軸抖動、輸出軸正轉，反轉，以多少加速度加速減速，變速運動，正轉幾 ...

plc控制是沒問題的，但是不能靈活的按我的要求運動

作者: 何川2018 時間: 2018-8-21 18:26

煙雨迷蒙發表于 2018-8-21 09:15
厲害厲害，佩服佩服。

謝謝支持

作者: 何川2018 時間: 2018-8-21 18:45

卡贊發表于 2018-8-21 13:39
FOC？

不懂

作者: 何川2018 時間: 2018-8-21 18:46

謝謝謝先生發表于 2018-8-21 15:29
技術大神，佩服！

謝謝支持

作者: jiangdayuan 時間: 2018-8-22 08:35
不錯

作者: 大應YT 時間: 2018-8-22 08:40

何川2018 發表于 2018-8-21 18:20
沒有研究誒，但是這個本來就是歐美的東西，德國，美國都很厲害，日本也厲害，而且芯片也是歐美的，以前查 ...

我看過歐美伺服電機通用的不同品牌之間。編碼器反饋還有一個正弦信號，不知道驅動器那一邊如何控制。不像小日本的編碼器走通訊協議

作者: 星-星 時間: 2018-8-22 10:41
樓主高手

我想要做一種雙脈沖多路輸出的電源，不知樓主對這方面有沒有興趣。

作者: 912212596 時間: 2018-8-22 14:47
樓主實在是太牛逼了，

作者: 大內_高手 時間: 2018-8-22 19:59
支持支持，前途無量！

作者: liangquan6 時間: 2018-8-22 20:06
真不錯！贊一個！

作者: 18925568692 時間: 2018-8-22 20:57
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: NEMO_LLSoQ 時間: 2018-8-22 23:02

卡贊發表于 2018-8-21 13:39
FOC？

直流伺服用不上FOC

作者: reu8598 時間: 2018-8-23 09:28
技術型人才多多益善

作者: 蘇州裝配工 時間: 2018-8-23 10:12

何川2018 發表于 2018-8-20 19:08
這個先不告訴你，北航的老學長告訴我的，暫時當我們的secret

意法德儀二選一吧

作者: 不是高級工程師 時間: 2018-8-23 16:16
頂！

作者: 卡贊 時間: 2018-8-24 18:23

NEMO_LLSoQ 發表于 2018-8-22 23:02
直流伺服用不上FOC

有刷的驅動器比較好做

作者: sf-1224 時間: 2018-8-25 07:58
樓主動手能力強，支持一下！這樣的精神可以出精品！

作者: Peterzli 時間: 2018-8-25 15:22
樓主的精神可嘉！得鼓勵一下。制造業現在缺少你這樣有抱負、有理想、肯實踐、動腦筋的人才。謝謝你的分享！

作者: 怪怪愛玩 時間: 2018-8-25 20:16
樓主牛，想問樓主達到那效果花了多久

作者: NEMO_LLSoQ 時間: 2018-8-29 10:35

卡贊發表于 2018-8-24 18:23
有刷的驅動器比較好做

是的，PID +前饋要求不高可以搞定了

作者: 小周周zs 時間: 2018-9-12 22:29
厲害！

作者: 黑店老板 時間: 2018-9-28 12:30
stc

作者: loveskycc 時間: 2018-9-28 16:18
這就是專業的事讓專業的人去干的優勢，其實很多人說制造業難，一幫沒文化的干當然難~~~好的人才碰到好的平臺有一個會整合資源提供一切支持的領導，或許才是中國制造業的未來

作者: 1561294819 時間: 2018-10-26 16:09
樓主您好，我現在在做一個步進電機（實時補償型）閉環控制器的開發的項目，用的是51芯片，在編程上有些問題想請教一下

作者: 程偉彬 時間: 2018-11-10 18:24
哥對電氣完全不會

作者: 何川2018 時間: 2018-11-17 20:27

1561294819 發表于 2018-10-26 16:09
樓主您好，我現在在做一個步進電機（實時補償型）閉環控制器的開發的項目，用的是51芯片，在編程上有些問題 ...

好久沒登，你把遇到的問題告訴我吧，qq：1017122008

作者: 跑著上路 時間: 2018-12-12 12:49
DIY,贊樓主

作者: 賈攻成四 時間: 2018-12-13 15:23
真厲害。佩服。

作者: 周公_P372p 時間: 2019-1-7 14:07
夠牛！

作者: qq2512262471 時間: 2019-3-14 19:40
人才，前途不可限量！！

作者: 3DmakeMAN 時間: 2019-5-18 09:18
太厲害了！前段時間我也想學習自己設計一塊電路板，不需要特別復雜的功能，只要能用單片機實現控制功能就可以了，但是一直摸不到門道，模電自學真的很難，網上資源也有限。我問過一些網友就算學完了模電也很難設計一套完整的電路。現在迷茫的很，想去參加一個培訓，但是學費也比較貴，而且我也不需要那么專業。請問前輩能不能給點建議，怎么學？有沒有什么學習路線？

作者: debochina 時間: 2019-5-20 08:18
學習學習

作者: 云本無心 時間: 2019-5-20 11:53
厲害

作者: 君莫笑_qpV3z 時間: 2019-7-12 15:49
必須支持一下，也想自己學習下

作者: wx_KSoE7IzO 時間: 2019-8-18 16:33
很強大啊

作者: 劉穎_dppGp 時間: 2019-8-21 11:16
樓主，怎么能聯系到你？我的郵箱lygetes@126.com

作者: mao008361 時間: 2019-8-22 12:00
現在有量產嗎

作者: mao008361 時間: 2019-8-22 12:01
現在量產了嗎

作者: 海浪1978 時間: 2019-9-28 13:56
樓主厲害了

作者: 1473515598 時間: 2019-10-23 09:28
支持樓主

作者: chenbing1971 時間: 2019-10-26 08:35
贊一個！

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