隨著科技的日新月異,機器人的設計也越來越微型化,有時候可能在我們身邊經過也可能不會察覺。譬如,哈佛大學設計的這個RoboBee微型機器小蜜蜂。
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`7 s" o; H% Z* K它的體型比真蜜蜂還要細小,重量僅有0.1克重,號稱是全球最微型的飛行機器人,兩米以外都難以覺察它的存在。
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8 {1 l" A4 \6 {' d! }& r開發人員在2012年就設計出第一代的RoboBee,進過多年的不斷改進,它已經集成了很多黑科技于一身,具備了海陸空三棲的功能。
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RoboBee的身軀由碳纖維材料打造,內部裝有微型芯片、各種傳感器和電池,擁有一對超薄的仿真人造翅膀和電場驅動的人造肌肉。
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5 w) H* t P N以上這些高科技元素構成了RoboBee的先進功能和微型身軀。
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' n# z2 ~+ A! F在電場的驅動下,人造肌肉會帶動翅膀不斷地循環振動,每秒可揮動翅膀120次,每個翅膀還能獨立控制。
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2 e, ~2 c. [7 ?' P# e通過程序,還能控制它飛行、懸浮、轉向等操作,完全像真蜜蜂一樣。
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: `3 O: d" p4 F/ j翅膀如此高頻地揮動,功耗肯定是個問題,但這些研究人員都考慮到了,RoboBee能夠隨時棲息在物體表面。
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此外,研究人員還給它設置了一個電極,可以持續地提供電荷,產生對物體表面的吸引力,就像真蜜蜂一樣可以平穩地停留在樹葉表面。
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玻璃、樹木等其他材質表面也能完美停留,也能隨時起飛。停留狀態的耗電量只有飛行時的千分之一,大大地延長了續航時間。
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RoboBee還具有真蜜蜂沒有的潛水能力,重量只有0.1G不到的它已經低于水表面的張力,想要潛下水去也是不容易的,需要許多輔助元素。
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9 r/ {& |, F1 n* G# m3 |$ p* k0 d( x為了讓它能潛水,研究人員加裝了一個電解板和氣體收集器,當接觸到水面,電解板會將誰分解成氫和氧,收集器收集到這兩種天然燃料后,就能為它提供能量,幫助RoboBee潛水。
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" A1 I$ G4 F( _9 k, Q6 ?它能夠完成哪些任務呢?在災區監測環境和一些搜救工作。
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上天下地加潛水都難不倒它,但供電問題還有待解決,RoboBee還需要連著一根導線飛行,這根導線是為它供電的。
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1 Q1 _1 {, S+ M) ~( X. z不過,華盛頓大學的人員最近以RoboBee為原型研發出的飛行機器人-RoboFly就解決了上述這個問題。
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RoboFly能在不用導線的狀態飛行一段時間,但飛行的距離很短,別小看這個小改變,對微型機器人來說已經是一大進步。
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