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機械社區

標題: 誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？ [打印本頁]
作者: 195529647    時間: 2018-8-13 11:00
標題: 誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？
誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？
" u( k* `' m* L$ h: h最近有一個項目需要用到這塊，有大神分享個類似的程序嘛？+ M! y, C+ ~& d* f. D
作者: threetigher    時間: 2018-8-13 11:53
參考 http://www.ytsybjq.com/thread-801205-1-1.html
作者: threetigher    時間: 2018-8-14 10:40
LZ具體是什么應用？
作者: pengjc2001    時間: 2018-8-14 19:57
給你兩個程序參考吧。' \$ z. {5 A0 G- O
1.基于opencv的 找圖形位置中心
& I5 i9 ^% Y8 I& t! Z$ ohttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901% a, g/ O- h/ w1 T  G
(, 下載次數: 212) 0 u+ Y; P: _3 M7 b, ?
2.pc與plc串口通訊
1 V- u) D# H9 i( }  |0 bhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456
作者: threetigher    時間: 2018-8-14 20:20
pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57  a4 R6 c) d: P$ s3 [. Q$ K
給你兩個程序參考吧。' [' ~& M6 Z" Q* E; ~
1.基于opencv的 找圖形位置中心
0 S# A+ M$ R2 d2 xhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

5 W3 H3 p* x7 ?' z% D
o(╥﹏╥)o

9 R3 C. S; a% O
404

3 o& c+ r! `1 E. W* H
頁面找不到了
1 v5 D  Q% w/ l
作者: pengjc2001    時間: 2018-8-14 20:23
threetigher 發表于 2018-8-14 20:20
$ i6 T2 {! p; d3 \: h) Ao(╥﹏╥)o
4 q# w( X, n- z5 a404- I- \; z) N& w* f4 `
頁面找不到了
# C6 @9 W0 A2 E
第一個剛上傳，在審核中，等等就好
/ h6 K. F4 L; h3 J4 D
作者: 195529647    時間: 2018-8-15 08:32
pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57
$ A5 L7 L! V, ?; X9 S給你兩個程序參考吧。% y. ]$ @" G2 t( K* d+ S2 M
1.基于opencv的 找圖形位置中心  g" R8 F3 z. b9 P6 @8 H' _. H
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...
# k6 ^+ T) J. v0 C# @# U
謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？# x/ k+ T, i3 H2 I, E# j7 {$ `
作者: pengjc2001    時間: 2018-8-15 08:58
195529647 發表于 2018-8-15 08:322 A  F; Z: U- ]+ s5 h. @; }9 `& `( y% H
謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？

1 {3 K) [: m$ \$ b- X, Y) }! s這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。
6 D* t2 r- ]: c( s
; V' [& O' B0 ~( \提供你一個思路及程序框架。5 c' k" S( j* m9 N( k5 X

- }- n6 q8 i6 r2 c$ a: H6 X4 w9 q看你預算了。預算高，直接用基恩士的智能相機，開發時間大大節約，& W! a% K% B5 f3 J% @' O
2 P7 j3 d6 i; `& K
低點用 halcon 之類，5 f' E+ @/ W! K$ F2 M

+ v$ N6 p" g+ w" l+ X- a再低就opencv了。當然時間成本會直線上升。
% d2 G3 h4 Z0 U8 v+ J
作者: 195529647    時間: 2018-8-15 10:16
pengjc2001 發表于 2018-8-15 08:58, `( k* J, o  L- Z) z7 m
這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。
! b2 n, E; ]+ q8 b
5 K+ F: a+ L! L% f- m. e提供你一個思路及程序框架。
3 p- H8 L. H/ I; M2 _
智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做
, A$ c0 ^0 }; x: I  M! U( w/ W8 ^
作者: pengjc2001    時間: 2018-8-15 13:35
195529647 發表于 2018-8-15 10:16% s4 o3 R- c+ S4 {
智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

8 q6 u+ S2 e6 M) M那就是通訊問題了。相機有了坐標，怎么告訴plc的事情了。
) E* A  {' E) u2 k! t) {6 Q; K那就和觸摸屏 和 plc通信差不多了。
; S7 X9 Q6 E) h. E/ G8 o; H
3 d; x9 E+ o, ^+ Z, o. U8 w# d相機通信修改具體的數據軟元即可， 而plc定位讀取響應的軟元即可。% ]' k: Z7 t. d9 ]5 M9 G+ ~# p
作者: 912212596    時間: 2018-8-15 16:22
PLC程序應該算是簡單的吧？
作者: 195529647    時間: 2018-8-17 09:26
912212596 發表于 2018-8-15 16:226 S" @9 m6 C3 r9 J2 A
PLC程序應該算是簡單的吧？

$ D3 j: u& O+ U, m: U) A" ~8 }% j& y不太懂這一塊，想找個程序學習下
) Y/ q8 i, i% p1 ]



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