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標題: 伺服電機選型加速轉矩計算公式確認，困惑了好久，特來求教 [打印本頁]

作者: yuands 時間: 2018-8-13 09:33
標題: 伺服電機選型加速轉矩計算公式確認，困惑了好久，特來求教
圖片分別是三家伺服電機的加速扭矩計算公式，松下的和東方的公式不一樣，上銀的是一會和松下一樣，一會和東方的一樣，搞得好亂，所以請各位前輩給指點一下，到底哪個公式是對的？先謝了

作者: yuands 時間: 2018-8-13 09:47
公式中JL為負載轉動慣量，J0、Jm均為電機慣量

作者: quegfeng 時間: 2018-8-13 10:06
本帖最后由 quegfeng 于 2018-8-13 10:13 編輯

T=J*W=J*(2*PI*N/60t）=J*N/(9.55*t）
J為慣量，w為角加速度，PI=3.1415926 ，N為額定轉速，t電機達到額定轉速的加速時間；轉速我們都用r/min，

，仔細看單位，自己不會約分一下嘛

作者: yuands 時間: 2018-8-13 15:32

quegfeng 發表于 2018-8-13 10:06
T=J*W=J*(2*PI*N/60t）=J*N/(9.55*t）
J為慣量，w為角加速度，PI=3.1415926 ，N為額定轉速，t電機達到額定 ...

你說的這個公式我知道，上面的資料里面有兩種計算公式，我想問兩個有什么區別或者說哪一個是錯的，看下圖片這個公式對不對，這是第二種計算公式

作者: yuands 時間: 2018-8-14 09:33
大佬在哪里

作者: qjg2ly 時間: 2018-8-14 13:38

quegfeng 發表于 2018-8-13 10:06
T=J*W=J*(2*PI*N/60t）=J*N/(9.55*t）
J為慣量，w為角加速度，PI=3.1415926 ，N為額定轉速，t電機達到額定 ...

作者: 筆尖上_AYDjE 時間: 2018-11-4 19:27
計算好難懂啊，我也研究了很久，也還是不是很懂。好希望有個大神，拿個例子，套用下公式給講解一下，就好了~

作者: 付文靜_IUvuZ 時間: 2018-11-5 08:49
拼的是數學啊

作者: 風暴2018 時間: 2018-11-5 11:12
完全看不懂

作者: xuzhuodage 時間: 2018-11-5 17:18
哎，腦袋如果疼了，就甩給供應商吧

作者: 筆尖上_AYDjE 時間: 2018-11-7 08:46
樓主研究清楚了沒有

作者: yuands 時間: 2018-11-8 09:01

筆尖上_AYDjE 發表于 2018-11-7 08:46
樓主研究清楚了沒有

還沒

作者: 執★著 時間: 2019-6-18 17:17
加速轉矩——相當于電機從靜止狀態加速到負載勻速運動狀態，這時候電機的驅動轉矩Tm要克服負載轉矩TL（移動轉矩）和慣量轉矩(電機慣量及負載慣量)，所以上面的公式就是負載轉矩（移動轉矩）+慣性轉矩=電機要啟動這套系統的啟動轉矩。當工作正常后，其實電機所需要的驅動力要比剛開始的啟動轉矩要小，這時候電機要停止的話，由于負載運行起來后也有慣性，這時候的電機只要克服負載的慣性力就可以了，所以需要的轉矩就小，就可以減去負載轉矩（移動轉矩），得到電機實際需要的停止所要的停止轉矩。——個人理解哈，個人覺得，按加上移動轉矩這個公式計算，要安全點。

作者: qihaibing 時間: 2019-6-19 15:29
有新的分享嗎

作者: 水水5 時間: 2019-6-23 22:47
看那么多干嘛
原理都是一樣的，直線運動是F=M a , 旋轉運動就是M=J*a.
用白話講就是直線運動力的大小等于質量乘以加速度。旋轉運動是扭矩的大小等于轉動慣量乘以角加速度。
都是根據這個公式轉化的，一定是國際單位制。加速度是米每二次方秒，角加速度是弧度每二次方秒。慣量是千克平方米。
用這個套一套都是對的。
再往深里研究，就得翻課本了。課本上有關于這個東西的推導。直線運動就不說了。旋轉運動就是用位移公式表達任何一個位置的狀態，然后對位移公式二次求導。

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