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標題: 咨詢伺服電機：收放卷動作，怎么實現位置控制？ [打印本頁]

作者: 流血狗SA 時間: 2018-8-10 20:19
標題: 咨詢伺服電機：收放卷動作，怎么實現位置控制？
類似收放卷的動作，怎么實現位置控制呢？
需要把工件拖動到指定位置，但是工件允許的移動速度不確定（是一卷柔性材料），需要能拖動就拖，拖不動就等待到能拖動的時候再繼續工作。而位置可能隔幾天就要變動一次。

我現在的想法是用伺服電機的力矩模式拖動，用PLC讀取伺服電機的編碼器反饋來確定位置，當到達指定位置就停止。位置精度要求不高，1mm左右的誤差是可以接受的（導程75mm）?？赡軙斎胄碌奈恢米鴺?。當前的方案是用的行程開關，但是用行程開關變動位置很麻煩。

疑問是這樣讀取編碼器反饋來定位容易實現嗎？力矩模式下伺服電機怎么停止運動呢？
當前有西門子S7-200 和雷塞的伺服，可以的話盡量用這倆貨，如果滿足不了要求可以換別的型號或品牌。
請大家提一下意見建議！謝謝！

作者: 遠祥 時間: 2018-8-11 07:19
建議選用力矩傳感器來控制，伺服電機本身的力矩應該是極限值，最好不要經常使用。

作者: 馬學鵬_lQ57N 時間: 2018-8-11 08:53
導程真大

作者: oliver97 時間: 2018-8-11 19:01
壓力傳感器十糾偏機

作者: oliver97 時間: 2018-8-11 19:04
磁粉剎車裝置

作者: 大衛_o3zh4 時間: 2018-8-13 08:09
00

作者: amusoso 時間: 2018-8-13 08:37
走線速度的這種都是外接編碼器的不是用伺服電機本身的編碼器！

作者: 大尾（yi）巴狼 時間: 2018-8-13 08:45
首先你得考慮怎樣才能形成一個閉環，這樣問題就解決了

作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2018-8-13 09:49
伺服電機外加一個多圈絕對值編碼器實現速度與位置的雙閉環控制

作者: 流血狗SA 時間: 2018-8-13 18:00

遠祥發表于 2018-8-11 07:19
建議選用力矩傳感器來控制，伺服電機本身的力矩應該是極限值，最好不要經常使用。

我用的是力矩模式啊，不是位置模式，應該可以一直用吧

作者: 流血狗SA 時間: 2018-8-13 18:03

oliver97 發表于 2018-8-11 19:01
壓力傳感器十糾偏機

不用壓力傳感器和糾偏機是因為這玩意很快就會被切斷，我需要抓過來切斷，再抓過來。所以壓力傳感器和糾偏機很難用啊。

作者: gao_cc 時間: 2018-8-14 10:56
找一下布匹或者包裝塑料膜的開卷機參考一下吧，見過但沒研究

作者: 17567410 時間: 2018-8-14 11:01
上個簡圖看看！

作者: 鷹TX 時間: 2018-8-17 09:25
力矩模式通常用來放卷的，保證材料具有一定的張力，你拿來拖不合適吧

作者: liangquan6 時間: 2018-8-23 20:23
這個挺難的

作者: oliver97 時間: 2019-6-13 15:49
糾偏器、壓力傳感器，磁粉剎車裝置，這些配制最好用上

作者: szscxd 時間: 2019-6-17 08:35

冬蒞自動化技術發表于 2018-8-13 09:49
伺服電機外加一個多圈絕對值編碼器實現速度與位置的雙閉環控制

此樓正解

作者: 李大胖 時間: 2019-6-17 15:12
不懂學習

作者: 伺服維修銷售 時間: 2019-6-18 14:40
我是做二手伺服的，松下安川三菱臺達都有。各位大佬想學習研究這方面的可以聯系下小弟 19865549248（微信同號）

作者: 13485210330 時間: 2019-7-18 16:05
位置+轉矩模式兩者切換。

作者: 上海伺服 時間: 2019-7-19 15:27
實現這個功能很簡單，用伺服電機的力矩模式，拖拉位置的起點和終點，分別裝兩個限位開關就可以搞定了

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