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標題: 自主研發(fā)6軸機械臂 [打印本頁]
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 15:59
標題: 自主研發(fā)6軸機械臂
現(xiàn)在要自主研發(fā)機械臂    哪些大神有好的建議; C* a! S9 @& [8 h  m4 L
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-8-6 17:03
沒啥好研發(fā)的，機械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。
作者: 遠祥    時間: 2018-8-6 17:08
建議搞六軸的，模仿機器人，這樣才有挑戰(zhàn)！
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:11
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-8-6 17:030 G$ g; A  W, [# G
沒啥好研發(fā)的，機械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。

* D$ Z& p; F! L! D6 ~選好了   用的諧波減速機器      現(xiàn)在還沒開始做圖呢    現(xiàn)在只是一個前期的考察和配件的選行  $ X8 Y& A* s6 f: i; \, X# A7 {
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:13
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-8-6 17:032 X) Q9 B' Q3 C( G0 e2 j
沒啥好研發(fā)的，機械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。
+ g! s5 x$ Y4 s, S0 j8 x
還有就是這個算法 是怎么在這能了
7 Z5 a1 V# R7 r/ z$ [
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:14
遠祥 發(fā)表于 2018-8-6 17:08
% T% i' g+ V( ?- B建議搞六軸的，模仿機器人，這樣才有挑戰(zhàn)！

5 U8 f1 z4 a4 o! b: \" `對     就是六軸  有什么好的建議  和經驗   分享一下唄   
8 z5 Q5 E3 p4 L. o7 k* Z
作者: 只有快樂    時間: 2018-8-6 20:39
有個朋友在自己搞這個，感覺像是快成 標準件了。
作者: 六級士官    時間: 2018-8-6 22:10
六月常州電機展有家展商，六軸12公斤，七到八萬，看著還想那么回事，還往里面砸？
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 09:00
只有快樂 發(fā)表于 2018-8-6 20:39/ U7 r, E& U& c* V
有個朋友在自己搞這個，感覺像是快成 標準件了。

; _) o5 c: A% ~' i5 ^: P# w( M: a現(xiàn)在市面上好多     我才開始1 l3 ^$ n/ D9 a& c2 F/ d
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 09:01
六級士官 發(fā)表于 2018-8-6 22:104 m" t) z& m, `5 `- F, u9 o
六月常州電機展有家展商，六軸12公斤，七到八萬，看著還想那么回事，還往里面砸？
# k2 T- E3 a; i" F1 M
沒辦法   還想在研發(fā)的高端點了
作者: xmdesign    時間: 2018-8-7 09:09
要不就消費級價格的大眾化方向
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 10:47
是 現(xiàn)在設計機械臂的經驗還不是很足    還正在進一步深入了解     讓問有什么好的方案和經驗  分享一下唄
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 10:48
xmdesign 發(fā)表于 2018-8-7 09:09! I6 ]8 Q/ I7 \" J5 r
要不就消費級價格的大眾化方向
1 c8 M1 N; T& ?$ N9 a# C
是 現(xiàn)在設計機械臂的經驗還不是很足    還正在進一步深入了解     讓問有什么好的方案和經驗  分享一下唄

# v& ^5 q7 D+ u# {) q  U
作者: xmdesign    時間: 2018-8-7 14:06
gao892300 發(fā)表于 2018-8-7 10:48

4 Q7 f' @# p" Q. I7 m2 @1 Z我也是一樣在探索，輕負載方面?zhèn)€人和小公司還比較有可能，畢竟機器臂是整體工業(yè)體系的體現(xiàn)，如果核心部件都是購買進口的，其實意義并不是很大。
: F! Y3 R6 _* A7 o" T5 f8 v5 E9 r9 j% G. L
特別是6軸機器人，其價值并不是機械臂本身，而是機器人的操作系統(tǒng)和應用，這個方面幾大巨頭走在前面，路確實非常長。。。。
8 A# w8 t& c( U: h( `3 i
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 14:17
xmdesign 發(fā)表于 2018-8-7 14:06
# a( q9 W- M# C9 i% c我也是一樣在探索，輕負載方面?zhèn)€人和小公司還比較有可能，畢竟機器臂是整體工業(yè)體系的體現(xiàn)，如果核心部件 ...

2 T- Y7 I! z6 k3 ?  N6 `9 V, s+ y對   現(xiàn)在我們是第一次做   操作系統(tǒng)領導說先 買別人了     因為上面只跟我們60天的時間      畫出來圖   還要準備開模    時間比較緊   
' s0 n8 N' E6 P0 r* t$ D8 P
作者: 地球MAN    時間: 2018-8-9 21:59
頂起
作者: gao892300    時間: 2018-8-10 08:51
地球MAN 發(fā)表于 2018-8-9 21:598 Y9 y+ b+ \  F
頂起

7 \0 v4 }% C6 ]你這做這個嗎3 V) Z, y- F+ s7 D2 L  v* m
作者: 沈陽非標    時間: 2018-8-10 23:23
都啥年代了，你還用諧波減速機器。6 j, z# `' ]/ g4 E! K1 m
即使你造出來了，有人會買嗎？
3 h. ]+ u; p1 G' t7 t你只能做小負載的，四大家族里焊接的才十幾萬，你能賣幾萬，你有焊接軟件嗎3 A4 |6 t/ B) r3 X
3C行業(yè)你速度能跟四大家族比嗎
作者: 沈陽非標    時間: 2018-8-10 23:23
勸你別進這個坑勸你別進這個坑勸你別進這個坑
作者: 紅偉    時間: 2018-8-11 07:07
樓主坐標哪里？我們是做精密減速器的，可以和你們合作開發(fā)。
6 U/ `  k  |. ^- ^& Z9 {. [$ p
作者: gao892300    時間: 2018-8-13 08:54
紅偉 發(fā)表于 2018-8-11 07:07, ?4 U) M3 t0 j5 X4 [
樓主坐標哪里？我們是做精密減速器的，可以和你們合作開發(fā)。
& R' t5 E+ F! e$ d( L
鄭州: @# [  W2 C$ `1 V+ Q8 R2 F
作者: guobiao1988    時間: 2018-8-13 14:27
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: gao892300    時間: 2018-8-14 10:15
guobiao1988 發(fā)表于 2018-8-13 14:27
! n+ o. l5 ~; x5 O# K& M6軸應該用RV減速器吧，樓主？諧波減速器是輕載情況下用的。

& J" Y8 {0 O) k) y" U對    現(xiàn)在是做的負載不是很大
$ e) b8 u2 {: G4 o+ v, J4 S  k4 j, p" t" P9 d' J
作者: lichuang88    時間: 2018-8-14 10:21
系統(tǒng)都是買別人的了，意義不大
作者: huangfujian    時間: 2018-8-16 16:26
樓主，我做機器人相關工作的，你可以聯(lián)系我，看有什么可以合作的，私聊我
作者: wu413    時間: 2018-8-17 11:04
有需要光軸-直線導軌可以聯(lián)系我吳15857872878
作者: 學617    時間: 2018-8-17 13:57
如果搬運的東西重，移動位置比較遠的話，建議選擇六軸
作者: huangfujian    時間: 2018-8-28 17:26
樓主加我email 2316035745@qq.com
作者: wt305107842    時間: 2018-11-6 22:45
我是做機械臂的，可以加個qq305107842
作者: pengjc2001    時間: 2018-11-30 00:54
搞7軸吧？ 或者 感知型機器人



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