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標題: 求助，怎么才能控制黃色卡板 [打印本頁]

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 11:38
標題: 求助，怎么才能控制黃色卡板
如圖，六方管獨立旋轉，停止后，氣缸控制護罩翻轉90度，現在的問題是，怎么控制黃色卡板的定位（正好處于護罩內）。

(, 下載次數: 60)

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 11:44
有沒有什么好的辦法呀？

作者: 無敵老大 時間: 2018-8-6 13:28
真心看不懂

作者: 看前方 時間: 2018-8-6 13:35
這么復雜的東西用CAD好搞嗎

作者: 菜雞攻城獅 時間: 2018-8-6 13:42
你的氣缸伸縮畫圈圈不會轉360°嗎？

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 13:42

無敵老大發表于 2018-8-6 13:28
真心看不懂

就是六方管要在密封護罩里面旋轉做檢測，檢測完以后退走裝置。六方管是用別的東西卡住旋轉的，我要想辦法法控制旋轉完以后停的位置。

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 13:44

菜雞攻城獅發表于 2018-8-6 13:42
你的氣缸伸縮畫圈圈不會轉360°嗎？

六方管獨立旋轉，跟氣缸無關，氣缸只是打開護罩。

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 13:45

看前方發表于 2018-8-6 13:35
這么復雜的東西用CAD好搞嗎

那是你沒見過真正復雜的CAD圖。

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2018-8-6 13:49
這個不難實現。

作者: 冬vv雷 時間: 2018-8-6 13:50
本帖最后由冬vv雷于 2018-8-6 13:56 編輯

你這個圖要么貼個清楚點的平面圖，要么就貼個3D圖，這樣看的不怎么清楚不知道你的具體意圖。

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 13:53
本帖最后由 qianxingzhe 于 2018-8-6 13:54 編輯

整個機構的動作是：六方管在密封護罩內旋轉（停止時六方管不一定轉的角度跟圖示一樣，圖示的六方管位置是理想位置），完成檢測以后，氣缸控制半圓形護罩翻轉90°，機構后退，取走六方管。
黃色的卡板隨六方管一起旋轉，關鍵是怎么控制才能讓卡板正好一半留在固定端，一半跟著半圓形護罩翻轉。

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 13:55

鑫森淼炎垚發表于 2018-8-6 13:49
這個不難實現。

那你有什么好的辦法？

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 13:58

冬vv雷發表于 2018-8-6 13:50
你這個圖要么貼個清楚點的平面圖，要么就貼個3D圖，這樣看的不怎么清楚不知道你的具體意圖。還有你這個氣缸 ...

通過簡單的連桿機構就可以實現旋轉90°，這個只需要考慮氣缸選型和機構的選擇。我想問的是通過什么辦法來確定六方管旋轉到位。

作者: shentu 時間: 2018-8-6 14:59
同三樓，真心看不懂。。。。。。。。。。。。

作者: 看前方 時間: 2018-8-6 15:12

qianxingzhe 發表于 2018-8-6 13:45
那是你沒見過真正復雜的CAD圖。

以前是真沒見過，以后估計更難見到了，我們公司14年的時候就基本告別CAD了！

作者: qq642446015 時間: 2018-8-6 15:33
我想問的是打開后你確定還能合上

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 16:17

看前方發表于 2018-8-6 15:12
以前是真沒見過，以后估計更難見到了，我們公司14年的時候就基本告別CAD了！

說的沒什么意義，我是來找辦法的，不是來了解你公司多先進的。

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 16:19

qq642446015 發表于 2018-8-6 15:33
我想問的是打開后你確定還能合上

能不能合上我當然做過模擬動作啊，前提是卡板處在圖示位置，我現在就在找辦法能實現這個。

作者: 遠祥 時間: 2018-8-6 16:37
看你這機構是氣缸推出到底才達到的位置，可以在氣缸到底前5個毫米的位置加硬限位，保證氣缸始終處于推出位，這樣有氣壓力的作用下保證它的狀態。

作者: 裔然 時間: 2018-8-6 16:41
你定位六方管的停止位置不行嗎

作者: 看前方 時間: 2018-8-6 16:51

看前方發表于 2018-8-6 15:12
以前是真沒見過，以后估計更難見到了，我們公司14年的時候就基本告別CAD了！

那就不說3D圖了，你好歹貼個清晰一點的圖啊，哥唉
圖上唯一的文字放大都看不清楚，多幾個視圖也行啊

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 16:54

遠祥發表于 2018-8-6 16:37
看你這機構是氣缸推出到底才達到的位置，可以在氣缸到底前5個毫米的位置加硬限位，保證氣缸始終處于推出位 ...

非常感謝您提供的建議，現在是在做方案，后期會加很多限位之類的東西。

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 16:55

看前方發表于 2018-8-6 16:51
那就不說3D圖了，你好歹貼個清晰一點的圖啊，哥唉
圖上唯一的文字放大都看不清楚，多幾個視圖也行啊

你怎么總是關注一些無關痛癢的東西啊，那個是產品型號，跟我要問的東西毫無關系。

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 16:58

裔然發表于 2018-8-6 16:41
你定位六方管的停止位置不行嗎

我現在就是要等六方管停在圖示的位置后夾緊卡板，但是現在不能確定停的位置就是我希望的這個位置。而且因為六方管的旋轉機構已經做好，所以不能做更改。

作者: 看前方 時間: 2018-8-6 17:00

qianxingzhe 發表于 2018-8-6 16:55
你怎么總是關注一些無關痛癢的東西啊，那個是產品型號，跟我要問的東西毫無關系。

按你說的，管子是標準尺寸的，旋轉機構也是固定的，那么每次旋轉的角度不都是一定的嗎

作者: xxiaorc 時間: 2018-8-6 17:04
旋轉軸尾部加個編碼器之類的，控制停止角度

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 17:06
我再仔細描述一遍。固定好六方管以后，六方管開始旋轉，停止旋轉后，單作用氣缸夾緊卡盤，翻轉氣缸翻轉活動罩。現在遇到的問題是：由于六方管是別家做的旋轉機構控制，且已經做好。我這邊要如何確定六方管旋轉停止后的位置是我需要的位置（即CAD圖示中的位置）。

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 17:07

xxiaorc 發表于 2018-8-6 17:04
旋轉軸尾部加個編碼器之類的，控制停止角度

旋轉是別人家做的，加編碼器改程序都要人家同意才可以，如果不同意，只能我們解決。現在要先做好方案。防止人家不同意。

作者: 13342009181 時間: 2018-8-6 17:11
看不清楚

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 17:16

看前方發表于 2018-8-6 17:00
按你說的，管子是標準尺寸的，旋轉機構也是固定的，那么每次旋轉的角度不都是一定的嗎

可能是我表達不清楚，也可能是你沒理解。

作者: 看前方 時間: 2018-8-6 17:17
本帖最后由看前方于 2018-8-6 17:20 編輯

qianxingzhe 發表于 2018-8-6 17:06
我再仔細描述一遍。固定好六方管以后，六方管開始旋轉，停止旋轉后，單作用氣缸夾緊卡盤，翻轉氣缸翻轉活動 ...

簡單來說就是管子停止后，管子的六個面與與你罩子上六角孔六個面平行
如果不平行，怎么檢測？
是不是這樣的

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 17:22
本帖最后由 qianxingzhe 于 2018-8-6 17:24 編輯

看前方發表于 2018-8-6 17:17
簡單來說就是管子停止后，六個面與你罩子上的六角孔六個面都是平行的
如果不平行，怎么檢測？
是不是這 ...

基本上就是這個意思，因為卡板是分成兩半的，而且是活動的（隨六方管一塊旋轉），如果沒到位置，夾緊氣缸定位銷沒插入定位孔，一旦翻轉，卡板肯定會掉。我現在就是要想辦法確定六方管的位置，然后才給夾緊氣缸信號，執行加緊動作。

作者: 看前方 時間: 2018-8-6 17:31

qianxingzhe 發表于 2018-8-6 17:22
基本上就是這個意思，因為卡板是分成兩半的，而且是活動的（隨六方管一塊旋轉），如果沒到位置，夾緊氣缸 ...

他們做的這個旋轉機構誤差很大嗎？
或者管子停止的位置根本就是隨機的?

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-6 17:33

看前方發表于 2018-8-6 17:31
他們做的這個旋轉機構誤差很大嗎？
或者管子停止的位置根本就是隨機的?

不用想，肯定是隨機的，因為是人為控制旋轉的。

作者: 看前方 時間: 2018-8-6 17:37

qianxingzhe 發表于 2018-8-6 17:22
基本上就是這個意思，因為卡板是分成兩半的，而且是活動的（隨六方管一塊旋轉），如果沒到位置，夾緊氣缸 ...

方法倒是有一個，但是不知道是不是這個意思，適不適用

就是在你理想狀態的位子加一塊與管子任一面平行的活動板，這個活動板到管子對應的平行面距離是一定的
那么我們就可以拿這個活動板的面作為基準面，這個距離作為基準位移
每次檢測的時候就用這個活動板去碰六角管
如果管子角度不對，那么活動板碰到的肯定是六角管的某個角，移動的距離肯定比基準位移要少

這個純是我想象出來的，不知道行不行，行的話作個參考，不行的話就當個笑話聽聽好了，哈哈

作者: kuan880204 時間: 2018-8-6 18:12
LZ如果僅僅只是考慮黃色卡板的定位，以及卡板不掉落。這個分割方式應該可以，圖片我怎么都沒上傳成功，不會上傳。我文字描述一下：圓形卡板分成6等分，每一等分都有一定位銷的位置（即卡板定位）。然后你CAD圖的六方管的方式最好能旋轉30°，這樣護罩分開時，兩邊都是3個等分

作者: 歲月如刀斬紅塵 時間: 2018-8-6 18:28
還是不明白樓主的意圖，是希望六方軸停止后和六邊形的黃色卡板邊對邊平行嗎？那么為什么要讓它們平行？

作者: 菜雞攻城獅 時間: 2018-8-6 20:27

看前方發表于 2018-8-6 15:12
以前是真沒見過，以后估計更難見到了，我們公司14年的時候就基本告別CAD了！

CAD功能很強大的，只是你們公司不需要用到它的功能而已

作者: 菜雞攻城獅 時間: 2018-8-6 20:46

qianxingzhe 發表于 2018-8-6 17:22
基本上就是這個意思，因為卡板是分成兩半的，而且是活動的（隨六方管一塊旋轉），如果沒到位置，夾緊氣缸 ...

這樣說，其實樓主要的真正東西是定位銷的位置，要準確，讓氣缸夾緊的時候能插上，然后翻轉的時候不會掉卡板（卡板就是那兩半黃色六角孔板吧？表示有點小懵）。插銷的部分能給個詳細嗎？卡板跟隨六方管一塊旋轉沒理解，旋轉動力源在哪里？六方管有多大？跟黃色六方孔板間隙如何？

作者: 魍者歸來 時間: 2018-8-6 20:51
半截護罩為什么不開圓孔？六個半六方的槽槽子意義何在？！

作者: 看前方 時間: 2018-8-7 08:25

菜雞攻城獅發表于 2018-8-6 20:27
CAD功能很強大的，只是你們公司不需要用到它的功能而已

CAD最大的問題就是跟客戶溝通的時候不直觀，以前一些簡單的也是用CAD做，但是要解釋半天才能讓他們明白
畢竟他們不是專業搞這些人，后來不論大小全部搞3D圖，就沒這個問題了
然后3D軟件直接出工程圖也少了修改帶來的麻煩，比起以前CAD出工程圖要方便不少

作者: 程紹碩 時間: 2018-8-7 08:28
卡板必須六方的嗎，稍大一點的圓形可以嗎

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-7 09:10

kuan880204 發表于 2018-8-6 18:12
LZ如果僅僅只是考慮黃色卡板的定位，以及卡板不掉落。這個分割方式應該可以，圖片我怎么都沒上傳成功，不會 ...

你說的方法我可以嘗試模擬一下。

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-7 09:13
本帖最后由 qianxingzhe 于 2018-8-7 09:28 編輯

魍者歸來發表于 2018-8-6 20:51
半截護罩為什么不開圓孔？六個半六方的槽槽子意義何在？！

護罩側面開半圓形和半六方只是選擇外觀的問題，客戶會糾結這個嗎？跟我要問的問題有什么關系啊？

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-7 09:15

程紹碩發表于 2018-8-7 08:28
卡板必須六方的嗎，稍大一點的圓形可以嗎

圓形會影響到密封效果，之前就是畫的圓形，被總工否決了。

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-7 09:17

菜雞攻城獅發表于 2018-8-6 20:46
這樣說，其實樓主要的真正東西是定位銷的位置，要準確，讓氣缸夾緊的時候能插上，然后翻轉的時候不會掉卡 ...

起作用的是定位銷，但是要確定好位置才能讓定位銷動作。

作者: 一條設計咸魚 時間: 2018-8-7 10:22
個人的一點想法。希望有用
(, 下載次數: 43)

作者: 聆曦_hlBMh 時間: 2018-8-7 10:41
看著，學習

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-7 11:05

一條設計咸魚發表于 2018-8-7 10:22
個人的一點想法。希望有用

沒看懂你的意思呀，能文字描述一下嗎？

作者: 勇哥ll 時間: 2018-8-7 15:32
停的位置隨機就不好弄了

作者: 魍者歸來 時間: 2018-8-7 20:20

qianxingzhe 發表于 2018-8-7 09:13
護罩側面開半圓形和半六方只是選擇外觀的問題，客戶會糾結這個嗎？跟我要問的問題有什么關系啊？

六方型密封本身就增加了設計難度和制造成本。為什么不在六方軸上出個圓柱軸肩？強度夠也可以是一個環形槽。這樣罩子上就是半圓，也不用擔心密封的問題。

再有，設計類的只出一個方向的二維圖很難看清真正的結構，大家在出主意的時候會做很多無用功，以上。

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-7 21:54

魍者歸來發表于 2018-8-7 20:20
六方型密封本身就增加了設計難度和制造成本。為什么不在六方軸上出個圓柱軸肩？強度夠也可以是一個環形槽 ...

你總不可能要求客戶把產品外形變了吧？他們的產品整段都是六方的，這個是改變不了的，所有設計密封難度才大。

作者: qianxingzhe 時間: 2018-8-7 21:56

魍者歸來發表于 2018-8-7 20:20
六方型密封本身就增加了設計難度和制造成本。為什么不在六方軸上出個圓柱軸肩？強度夠也可以是一個環形槽 ...

你總不可能要求客戶把產品外形變了吧？他們的產品整段都是六方的，這個是改變不了的，所有設計密封難度才大。

作者: 去缸活塞泵 時間: 2018-8-8 22:52
附加一個限位開關啊，光電的最好。當需要制動的時候放下開關，觸發即制動。如果慣性較高，可以一次觸發減速，一周后二次觸發制動

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