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標題: 旋轉上升機構設計 [打印本頁]

作者: sf-1224 時間: 2018-7-26 14:16
標題: 旋轉上升機構設計
最近在設計一個一邊旋轉一邊上升的機構。如下圖，右邊所示：需要在電機與減速機之間加一個同步帶輪，另外在減速機輸出端也接一個同步帶輪，不知道圖示機構是否合理。請各位幫忙評估一下，謝謝了！

問題1：聯軸器設置是否合理？
問題2：中間軸設置是否合理？
問題3：行星減速機安裝是否合理？
問題4：同步帶輪能否定做，2級減速會不會有跳齒的情況？
問題5：用同步帶輪好還是齒輪好？

(, 下載次數: 174)

補充內容 (2018-7-26 17:18):
簡單點說，就是要實現一根軸（左邊，末端帶產品的那根軸）可以邊旋轉邊上升（或下降），類似螺紋螺母副。螺紋螺距0.15mm。即：軸旋轉1r同時上升（或下降）0.15mm

作者: sf-1224 時間: 2018-7-26 14:43
自己先頂一個！

作者: threetigher 時間: 2018-7-26 14:53
一個帶動旋轉，一個驅動絲桿升降？

作者: sf-1224 時間: 2018-7-26 15:45

threetigher 發表于 2018-7-26 14:53
一個帶動旋轉，一個驅動絲桿升降？

沒錯，就是這樣的

作者: zj1197598 時間: 2018-7-26 16:05
不是應該兩個電機嗎

作者: liaoyd 時間: 2018-7-26 16:07
結構不錯！

作者: hzqs 時間: 2018-7-26 16:11
圖都看不懂更別說建議了！

作者: 一水江山JS 時間: 2018-7-26 16:33
恕我直言，看不懂

作者: sf-1224 時間: 2018-7-26 17:04

zj1197598 發表于 2018-7-26 16:05
不是應該兩個電機嗎

確實是固定速比，也就是電機轉1r,絲桿上升或下降0.15mm，這么小的導程，我看了一下，找不到啊！

作者: sf-1224 時間: 2018-7-26 17:09

hzqs 發表于 2018-7-26 16:11
圖都看不懂更別說建議了！

沒有表述清楚，請見諒！
簡單點說，就是要實現一根軸（左邊的那根軸，末端帶產品）可以邊旋轉邊上升（或下降），類似螺紋螺母副。軸旋轉1r上升（或下降）0.15mm。

作者: sf-1224 時間: 2018-7-26 17:10

liaoyd 發表于 2018-7-26 16:07
結構不錯！

還不成熟，希望大家多提建議！

作者: sf-1224 時間: 2018-7-26 17:12

一水江山JS 發表于 2018-7-26 16:33
恕我直言，看不懂

不好意思，我有新解釋請查看！

作者: 冬vv雷 時間: 2018-7-26 17:23
本帖最后由冬vv雷于 2018-7-26 17:30 編輯

你這個上面的同步帶壞了要維修方便拆換嗎？
要用同步輪還是齒輪就看你對空間布局有沒什么要求。齒輪做的不好容易壞，噪音也大。同步帶傳動1:10都可以

作者: sf-1224 時間: 2018-7-26 17:34

冬vv雷發表于 2018-7-26 17:23
你這個上面的同步帶壞了要維修方便拆換嗎？
要用同步輪還是齒輪就看你對空間布局有沒什么要求。齒輪做的不 ...

問題提的好，同步帶確實不太好拆！如果要拆上面的帶輪時，要把電機組件拆下來才好！

作者: threetigher 時間: 2018-7-26 17:55

sf-1224 發表于 2018-7-26 17:04
確實是固定速比，也就是電機轉1r,絲桿上升或下降0.15mm，這么小的導程，我看了一下，找不到啊！

滾珠還是Tr？

作者: threetigher 時間: 2018-7-26 17:59
搞一個凸輪算了

作者: threetigher 時間: 2018-7-26 18:13

sf-1224 發表于 2018-7-26 17:09
沒有表述清楚，請見諒！
簡單點說，就是要實現一根軸（左邊的那根軸，末端帶產品）可以邊旋轉邊上升（或 ...

@藍冰絲杠藍冰看看這個絲桿

作者: sf-1224 時間: 2018-7-26 19:12

threetigher 發表于 2018-7-26 17:55
滾珠還是Tr？

用到的是滾珠絲桿花鍵（滾珠絲桿+滾珠花鍵）。
(, 下載次數: 34)

作者: 遠祥 時間: 2018-7-26 19:20
聯軸器設置的沒問題，但中間軸是如何保證其與減速機聯接的，同軸度是如何保證的，整個機構拼搭在一起，肯定少不了過渡板鏈接，累積誤差大，現場估計不好裝配了。

作者: sf-1224 時間: 2018-7-26 19:24

threetigher 發表于 2018-7-26 17:59
搞一個凸輪算了

關鍵是我要的那根軸要轉3圈左右，螺距0.15mm,太小，凸輪好像不好做吧！？

作者: sf-1224 時間: 2018-7-26 19:25

遠祥發表于 2018-7-26 19:20
聯軸器設置的沒問題，但中間軸是如何保證其與減速機聯接的，同軸度是如何保證的，整個機構拼搭在一起，肯定 ...

這個正是我想擔心的問題。這個結構設計的的總不滿意！有沒有好的建議？

作者: Yaphet_S 時間: 2018-7-26 19:29
米思米的案例。。。。。。

作者: sf-1224 時間: 2018-7-26 19:31

Yaphet_S 發表于 2018-7-26 19:29
米思米的案例。。。。。。

請問哪一個案例？有沒有名稱或者鏈接幫忙看看，謝謝！

作者: 冬vv雷 時間: 2018-7-27 08:06
類似于這類結構

作者: 蘇醒的棉花糖 時間: 2018-7-27 08:11
樓主找找 --珠絲桿花鍵這個決定可以滿足你的要求，就是單價有些高

作者: 延陵 時間: 2018-7-27 08:24
讓產品旋轉，軸上下就好

作者: kpps2008 時間: 2018-7-27 08:25
結構太復雜。如果單根軸能實現最好

作者: jiangdayuan 時間: 2018-7-27 08:53
結構復雜了

作者: 20080646 時間: 2018-7-27 08:56
樓主用兩組同步帶輪，沒看懂。而且減速機線下面那組同步帶輪還得匹配減速比吧，要不更上面哪一組沖突了。

作者: dong19920204 時間: 2018-7-27 09:18
為什么不用減速機和電機一體的這樣就不用中間連接的那一部分了

作者: Miles_chen 時間: 2018-7-27 09:41
就是 scara 的滾珠花鍵
單獨的模塊，也有很多家賣的
KSS 就有現成的，旋轉升降，2個電機通過差速控制升降、旋轉角度比

作者: 凸輪機械手 時間: 2018-7-27 09:56
左邊那根軸一半螺紋一半花鍵，旋轉和上下的速比會相互影響，為什么不用電機帶動旋轉，再做個凸輪控制上下呢？

作者: 行雨 時間: 2018-7-27 15:05
滾珠花鍵了解一下！

作者: sf-1224 時間: 2018-7-27 15:36

凸輪機械手發表于 2018-7-27 09:56
左邊那根軸一半螺紋一半花鍵，旋轉和上下的速比會相互影響，為什么不用電機帶動旋轉，再做個凸輪控制上下呢 ...

你說的對！我仔細想了一下，這個軸會轉不動！這個設計還是有問題。滾珠花鍵+滾珠絲桿集成在一根軸上適合2個電機，1個控制旋轉，另一個控制上升。

另外，請教用凸輪如何實現這根軸：上升0.15mm/r（就是軸旋轉一圈，軸正好也上升0.15mm），請賜教！

作者: sf-1224 時間: 2018-7-27 16:05

sf-1224 發表于 2018-7-27 15:36
你說的對！我仔細想了一下，這個軸會轉不動！這個設計還是有問題。滾珠花鍵+滾珠絲桿集成在一根軸上適合2 ...

下面是優化后的方案，還是1個電機實現滾珠花鍵軸旋轉上升運動（0.15mm/r）。就是2根運動軸（1個是滾珠花鍵軸，另一個是滾珠絲桿）。工作方式如下：
1）旋轉運動：電機帶動紅框內的帶輪，帶輪驅動滾珠花鍵螺母旋轉（螺母固定安裝），左邊的滾珠花鍵軸就旋轉起來了。
2）上升運動：電機上面連接1個軸，再接一個減速機，再通過2個帶輪驅動一套滾珠絲桿運動（螺母固定旋轉），這樣絲桿就可以上下移動了。這個速比算過了，可以做到電機轉1r，絲桿上升0.15mm。絲桿底部接個板，和滾珠花鍵軸連接（中間裝軸承），就可以將絲桿的上下移動傳遞到滾珠花鍵軸上了。

另外，沒有想到用凸輪的方法，還請賜教！

(, 下載次數: 31)

作者: sf-1224 時間: 2018-7-27 16:12

Miles_chen 發表于 2018-7-27 09:41
就是 scara 的滾珠花鍵
單獨的模塊，也有很多家賣的
KSS 就有現成的，旋轉升降，2個電機通過差速控制升 ...

這種方式我問過我們電氣工程師了，他說自己可以做，但程序會比較復雜！明天問一問供應商。

作者: threetigher 時間: 2018-7-27 16:30

sf-1224 發表于 2018-7-27 16:05
下面是優化后的方案，還是1個電機實現滾珠花鍵軸旋轉上升運動（0.15mm/r）。就是2根運動軸（1個是滾珠花 ...

lz能不能搞個3D

作者: sf-1224 時間: 2018-7-27 16:36

threetigher 發表于 2018-7-27 16:30
lz能不能搞個3D

正在搞！

作者: zhzhc52 時間: 2018-7-27 16:41

dong19920204 發表于 2018-7-27 09:18
為什么不用減速機和電機一體的這樣就不用中間連接的那一部分了

一個電機加減速機就夠了，樓主搞復雜了吧！！？？

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-27 17:42
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-27 17:45
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: sf-1224 時間: 2018-7-27 21:36

guobiao1988 發表于 2018-7-27 17:45
當然，你這樣做，也是OK的。當沒有那種方式，精度高，而且好控制。另外，電機必須是帶剎車，最好是伺服。

是的，準備用的200w帶剎車伺服電機。

作者: sf-1224 時間: 2018-7-27 22:23

guobiao1988 發表于 2018-7-27 17:42
一根花鍵絲杠，外加2個電機，就可以啦。建議看看愛普生SCARA機械手的思軸與第4軸的布局。希望能幫到你。

謝謝提醒，scara的這個結構一般會配減速機，增加扭矩。

作者: sf-1224 時間: 2018-7-27 22:25

zhzhc52 發表于 2018-7-27 16:41
一個電機加減速機就夠了，樓主搞復雜了吧！！？？

不要意思，沒想出來，請問能否畫一個簡圖，謝謝！

作者: 曉昀 時間: 2018-7-27 22:48
左邊帶產品的那個軸上的兩個軸承的座最好安裝在同一個機架上，保持上下軸承座孔的同心度。再就是左邊帶動產品旋轉的軸與中間那個小絲杠是同步上升和下降的，要計算好兩組傳動帶的傳動比。第二個方案比第一個要好一點。

作者: 陳志勇_Xyaqp 時間: 2018-7-28 08:48
樓主能不能貼一個3D圖，比較直觀，

作者: 凸輪機械手 時間: 2018-7-28 08:57

sf-1224 發表于 2018-7-27 16:05
下面是優化后的方案，還是1個電機實現滾珠花鍵軸旋轉上升運動（0.15mm/r）。就是2根運動軸（1個是滾珠花 ...

如圖所示，凸輪上方的推桿與花鍵軸做成活動的，就是可以相對旋轉，剛度感覺比你的第二種方案好，就是同步輪的速比要計算好

作者: 醉翁之意不在酒 時間: 2018-7-28 09:00
路過

作者: renquanwei 時間: 2018-7-28 10:56
電機會帶不動吧。第一個直接電機帶動，不太合適。

作者: sf-1224 時間: 2018-7-29 22:02

renquanwei 發表于 2018-7-28 10:56
電機會帶不動吧。第一個直接電機帶動，不太合適。

第一個帶輪組會有一級減速（i=2）,這樣應該可以帶動，這個和scara的結構類似，謝謝提醒！

作者: debtqdh 時間: 2018-7-30 10:32
學習一下

作者: ancore1986 時間: 2018-7-30 16:07
好東西

作者: stey00 時間: 2018-7-30 16:50
機構不錯，如果能出3D的就更直觀了

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2018-7-30 18:34
太復雜了可參考四軸機器人第四軸也可直接用滾珠花鍵絲桿。

作者: why666 時間: 2018-7-30 19:59
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 心殤yang 時間: 2018-7-30 20:26
剛入門，欣賞一下

作者: wtangzz147 時間: 2018-7-30 21:33
過來學習

作者: 北曉北 時間: 2018-7-31 08:24
個人感覺沒毛病

作者: 眸上有傷痕 時間: 2018-7-31 08:49
學習學習！

作者: ~·~ 時間: 2018-8-1 10:03
貌似跟旋蓋機原理差不多

作者: 沉的舟 時間: 2018-8-1 10:53
先看看

作者: sf-1224 時間: 2018-8-2 11:45
(, 下載次數: 54) (, 下載次數: 88)
(, 下載次數: 50)

作者: threetigher 時間: 2018-8-2 12:52

sf-1224 發表于 2018-8-2 11:45

每圈進刀0.15，連續3圈進刀；然后呢？如何退刀？
0.15是否要調整？

作者: sf-1224 時間: 2018-8-3 08:45
本帖最后由 sf-1224 于 2018-8-3 08:54 編輯

threetigher 發表于 2018-8-2 12:52
每圈進刀0.15，連續3圈進刀；然后呢？如何退刀？
0.15是否要調整？

其實這個工裝是用來鏡頭調焦的。鏡頭分2部分，下面一部分是內螺紋，上面一部分是外螺紋，鏡頭螺距0.15mm。這個工裝同步旋轉上升目的主要是：旋外螺紋時鏡頭軸向不受力，因為軸向受力會影響調焦效果。
(, 下載次數: 60) （圖片來源：網絡）

作者: sf-1224 時間: 2018-8-3 08:51

sf-1224 發表于 2018-8-3 08:45
其實這個工裝是用來鏡頭調焦的。鏡頭分2部分，下面一部分是內螺紋，上面一部分是外螺紋。這個工裝同步旋 ...

其實，這這里面還有個難點，就是精度如何保證。比喻旋轉1/5r，花鍵軸就要上升0.03mm（鏡頭螺距是0.15mm/r），這個0.03mm自己做一套估計有難度，查了epson機器人的選型手冊，U軸上升精度可以達到±0.01mm,旋轉精度為±0.01°，非常高了。

作者: sf-1224 時間: 2018-8-3 08:53

threetigher 發表于 2018-8-2 12:52
每圈進刀0.15，連續3圈進刀；然后呢？如何退刀？
0.15是否要調整？

這個調焦就是邊調整鏡頭高度，邊觀察圖像狀態，反向調整鏡頭高度就是電機反轉實現。

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