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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 桁架移動(dòng)機(jī)構(gòu)請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: 工程師0106 時(shí)間: 2018-7-24 17:18
標(biāo)題: 桁架移動(dòng)機(jī)構(gòu)請(qǐng)教
   最近在做個(gè)桁架龍門(mén)行走的機(jī)構(gòu)，跨度是1.5M。我想做簡(jiǎn)單點(diǎn)，龍門(mén)兩側(cè)一邊是動(dòng)力電機(jī)帶齒輪驅(qū)動(dòng)，一邊是導(dǎo)軌支撐，像這種單邊動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)在這個(gè)跨度內(nèi)現(xiàn)實(shí)嗎？桁架小車起碼也有200KG吧。我之前是做有成熟的這種機(jī)構(gòu)，但是那是一個(gè)小型滑臺(tái)，這個(gè)有點(diǎn)大。要想簡(jiǎn)單從布局上就是這種機(jī)構(gòu)。

   要是不行還得想兩邊平衡驅(qū)動(dòng)。

   各位看看有什么高見(jiàn)，指教一下~~~~~~~~~~~~

作者: 李迎398048991 時(shí)間: 2018-7-24 17:32
關(guān)鍵是你要行走的精度是多少，精度不高的話是能用的，精度高的話夠嗆要同步裝置

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-7-24 18:18

李迎398048991 發(fā)表于 2018-7-24 17:32
關(guān)鍵是你要行走的精度是多少，精度不高的話是能用的，精度高的話夠嗆要同步裝置

提供行程，精度，速度，成本預(yù)算。
如果沒(méi)什么精度，速度也不高，那么還有成本更低的方案。

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2018-7-24 19:04
跨度是關(guān)鍵

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2018-7-24 20:10
單邊驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
成本低

劣勢(shì)：
對(duì)框架剛性要求高，尤其是重載
允許的加速度會(huì)比兩側(cè)驅(qū)動(dòng)的低
遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)側(cè)的導(dǎo)軌需要承受較大側(cè)向扭矩
精度比雙側(cè)驅(qū)動(dòng)低

我的建議是這么重的負(fù)載，盡量不要考慮單側(cè)結(jié)構(gòu)，這就是個(gè)災(zāi)難。除非你對(duì)加速度，精度幾乎沒(méi)有要求

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-7-24 21:37

塵世天涯發(fā)表于 2018-7-24 20:10
單邊驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
成本低

同意這個(gè)建議！200kg，跨度1.5米，單側(cè)驅(qū)動(dòng)，支撐小車運(yùn)行的桁架的剛度是否能滿足要求，還有就是單側(cè)驅(qū)動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)的軸承有很大考驗(yàn)。

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2018-7-24 22:34
精度要求不高，一側(cè)齒輪齒條我看可以。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-7-24 22:40
跨距有些大，還是建議兩端做同步機(jī)構(gòu)。樓主的同步機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)向器加電機(jī)的吧？

作者: 詹姆斯007 時(shí)間: 2018-7-24 22:55
數(shù)控切割機(jī)就是這樣驅(qū)動(dòng)的。

作者: 工程師0106 時(shí)間: 2018-7-25 08:17

threetigher 發(fā)表于 2018-7-24 18:18
提供行程，精度，速度，成本預(yù)算。
如果沒(méi)什么精度，速度也不高，那么還有成本更低的方案。

精度不高的，不過(guò)放進(jìn)那個(gè)定位點(diǎn)誤差10個(gè)毫米應(yīng)該都可以，就是取個(gè)架放進(jìn)清洗池的。速度嘛，以行走中那個(gè)架子不要晃動(dòng)為好。總行程也就2米了，不過(guò)中會(huì)停下來(lái)放東西

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-7-25 08:19

工程師0106 發(fā)表于 2018-7-25 08:17
精度不高的，不過(guò)放進(jìn)那個(gè)定位點(diǎn)誤差10個(gè)毫米應(yīng)該都可以，就是取個(gè)架放進(jìn)清洗池的。速度嘛，以行走中那個(gè) ...

工況允許用鏈條嗎？我覺(jué)得按照你的要求，齒輪齒條貴了。

作者: 工程師0106 時(shí)間: 2018-7-25 08:20

未來(lái)第一站發(fā)表于 2018-7-24 22:34
精度要求不高，一側(cè)齒輪齒條我看可以。

我心里想的方案最早是鏈條或齒輪齒條居中。但是考慮到安裝位置。考慮過(guò)兩邊鏈條或鋼絲同步帶由一根長(zhǎng)軸同步驅(qū)動(dòng)。兩邊齒輪齒條我覺(jué)得成本會(huì)高點(diǎn)，不是不可以用兩邊齒輪齒條。

作者: 工程師0106 時(shí)間: 2018-7-25 08:22

threetigher 發(fā)表于 2018-7-25 08:19
工況允許用鏈條嗎？我覺(jué)得按照你的要求，齒輪齒條貴了。

鏈條是沒(méi)有問(wèn)題。但是鏈條久了會(huì)變長(zhǎng)的，到時(shí)維護(hù)是不是麻煩點(diǎn)

作者: Slainet 時(shí)間: 2018-7-25 08:32
倆邊滑軌朝上，齒輪齒條在側(cè)邊

作者: siterkiso 時(shí)間: 2018-7-25 08:53
加個(gè)聯(lián)軸器不就好了。也沒(méi)多少錢。還是穩(wěn)定一點(diǎn)好

作者: 工程師0106 時(shí)間: 2018-7-25 09:40

siterkiso 發(fā)表于 2018-7-25 08:53
加個(gè)聯(lián)軸器不就好了。也沒(méi)多少錢。還是穩(wěn)定一點(diǎn)好

聯(lián)軸器？加在哪里？

作者: siterkiso 時(shí)間: 2018-7-25 09:42
讓兩邊可以聯(lián)動(dòng)。你說(shuō)呢。

作者: ysxiangab 時(shí)間: 2018-7-25 10:17
強(qiáng)勢(shì)圍觀

作者: 笑痕 時(shí)間: 2018-7-25 10:24
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2018-7-25 10:59
如果是兩邊都有軌道支撐這結(jié)構(gòu)沒(méi)問(wèn)題。像你說(shuō)的單邊軸承加一邊軌道支撐，我可以告訴你跑步起來(lái) 齒輪會(huì)卡死。百分百?zèng)]有萬(wàn)一

作者: Norez 時(shí)間: 2018-7-25 11:18
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下

作者: tracker_lkJmP 時(shí)間: 2018-7-25 14:23
穿同步軸過(guò)去啊

作者: 理性的人很感性 時(shí)間: 2018-7-25 17:03
參考火焰切割機(jī)龍門(mén)架，好像是單邊齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的。

作者: quqi 時(shí)間: 2018-7-25 17:41
很傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，按保險(xiǎn)的做。

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-7-25 17:51

理性的人很感性發(fā)表于 2018-7-25 17:03
參考火焰切割機(jī)龍門(mén)架，好像是單邊齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的。

+1
lz的精度應(yīng)該沒(méi)有這么高，但是負(fù)載200kg會(huì)比這個(gè)重。

作者: zhukaijie1 時(shí)間: 2018-7-25 19:10
不現(xiàn)實(shí)

作者: 277741987 時(shí)間: 2018-7-26 07:41
龍門(mén)吊的結(jié)構(gòu)肯定沒(méi)有問(wèn)題

作者: 百米小子 時(shí)間: 2018-7-26 17:05
之前做過(guò)一個(gè)500kg的，桁架機(jī)械手

作者: 及上開(kāi) 時(shí)間: 2018-7-27 15:10
齒輪齒條，一側(cè)輔軌，一側(cè)滾輪，平行度要求低，沒(méi)出現(xiàn)卡死的情況

作者: 20082008live 時(shí)間: 2023-3-3 11:42
受教了

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