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標(biāo)題: 圖示機(jī)械夾子怎么才可以松開？ [打印本頁]
作者: 星仔小二    時(shí)間: 2018-7-20 17:03
標(biāo)題: 圖示機(jī)械夾子怎么才可以松開？
如圖，用增壓氣缸作動(dòng)力不，增壓缸推出去是增壓，回程是用氣源壓力。通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械夾子松夾鋁棒，鋁棒是加熱到500°的熱棒，現(xiàn)機(jī)械夾子夾緊是能夾住鋁棒，但有時(shí)又松不開，按道理松開是不用什么力的，只要擺脫夾子跟鋁棒的粘力就可以了，怎么就會(huì)不夠力呢？7 w8 P, O$ s0 ~; b% j; C# T
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作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-20 17:11
看到手指上帶齒，是否齒部阻力太大。可以墊點(diǎn)金屬片測(cè)試下。
作者: Jry_A0Z8l    時(shí)間: 2018-7-20 17:24
能不能加兩個(gè)拉簧試試
作者: 看前方    時(shí)間: 2018-7-20 17:36
壓下去的時(shí)候那4個(gè)藍(lán)色的軸會(huì)不會(huì)同線，自鎖了？如果有自鎖現(xiàn)象的話，那回程的時(shí)候負(fù)載肯定變大不少
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作者: 戰(zhàn)國策_(dá)I75cp    時(shí)間: 2018-7-20 17:36
是不是因?yàn)闊崦浝淇s的關(guān)系？
作者: tmouse416    時(shí)間: 2018-7-20 18:59
看不到夾爪的 松開點(diǎn)和夾持點(diǎn)時(shí)連桿的狀態(tài)，
+ A9 L. N+ m6 n4 J猜測(cè)是夾緊時(shí)使用增壓缸時(shí)，終點(diǎn)過行程后 夾爪有回彈（500度鋁棒變形） 鋁棒變形恢復(fù)后 ，需要松開夾爪，松開靠氣缸的不能將鋁棒夾變形
作者: 星辰大海    時(shí)間: 2018-7-20 21:54
感覺500度鋁棒太軟帶齒夾爪夾住他以后溫度降低會(huì)與夾爪的齒結(jié)合在一起，類似于齒輪嚙合，回程力不夠就容易卡住，還有就是是不是那個(gè)連桿機(jī)構(gòu)夾緊后驅(qū)動(dòng)桿方向反過來了處于死點(diǎn)區(qū)域
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-7-20 23:24
怎么看的是增壓缸往前頂?shù)臅r(shí)候藍(lán)色零件的關(guān)節(jié)部分使夾緊的爪子張開，而回程時(shí)，藍(lán)色爪子是夾緊的呢？
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2018-7-21 07:41
看前方 發(fā)表于 2018-7-20 17:36
4 {7 S- B0 \9 h' n) c) k壓下去的時(shí)候那4個(gè)藍(lán)色的軸會(huì)不會(huì)同線，自鎖了？如果有自鎖現(xiàn)象的話，那回程的時(shí)候負(fù)載肯定變大不少
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甚至很有可能壓緊以后中間的兩個(gè)軸銷跑到外側(cè)兩個(gè)軸銷連線的另一側(cè)去了，這樣倒是能自鎖，當(dāng)然后退的時(shí)候也需要很大的力了。
" u) k7 w$ [, i& ~  k/ z2 h7 j如果特意設(shè)計(jì)的自鎖，那就麻煩了，如果不是直接還容易解決。: q, @/ k  g2 p. \
作者: tk6627963    時(shí)間: 2018-7-21 08:37
兩個(gè)鉸鏈同線了，處于自鎖位置。
作者: 星仔小二    時(shí)間: 2018-7-21 09:21
爪子連桿是這樣的，增壓缸行程20mm
作者: 星仔小二    時(shí)間: 2018-7-21 09:22
戰(zhàn)國策_(dá)I75cp 發(fā)表于 2018-7-20 17:36# Y6 W) i' [# F- l) W% r, F
是不是因?yàn)闊崦浝淇s的關(guān)系？
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估計(jì)不是，現(xiàn)在打算換成兩邊都出力的氣缸0 I7 i5 ^. N$ w9 W9 N
作者: 金卯刀-劉    時(shí)間: 2018-7-21 10:26
是不是夾爪張開的行程太小，剛好夾爪跟圓棒卡在臨界點(diǎn)
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作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2018-7-21 11:21
星仔小二 發(fā)表于 2018-7-21 09:21
0 W8 P' K7 \1 ]* {! J2 q, R爪子連桿是這樣的，增壓缸行程20mm
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這結(jié)構(gòu)，作用力偏置啊
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作者: 星仔小二    時(shí)間: 2018-7-21 14:02
fangyunsheng 發(fā)表于 2018-7-21 11:210 m, t4 p# G0 W2 s
這結(jié)構(gòu)，作用力偏置啊

. d, @3 J* {* W# G作用力偏置，能解析一下嗎？
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作者: kimchin    時(shí)間: 2018-7-21 14:54
增壓缸壓力過大，容易導(dǎo)致夾爪在抓緊之后靠沖擊力使得鎖緊機(jī)構(gòu)處于自鎖位置，使得回程產(chǎn)生一定的阻力，能否在夾爪設(shè)置一個(gè)機(jī)械硬限位，不讓其產(chǎn)生自鎖？？
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2018-7-21 15:14
本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-7-21 15:19 編輯 1 \- k- H5 S/ K4 C1 D& w8 Y
星仔小二 發(fā)表于 2018-7-21 14:02" g1 s+ X: B" z2 ]$ f
作用力偏置，能解析一下嗎？
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別多想，我只是有強(qiáng)迫癥，具體如下圖。不是造成不能正常退回的原因。$ t* r9 S. ^$ G4 z9 ^
不能正常退回的原因之前的回答已經(jīng)推測(cè)過了。
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作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-21 23:22
fangyunsheng 發(fā)表于 2018-7-21 11:21
; z7 S3 E( s# x  u7 o這結(jié)構(gòu)，作用力偏置啊

- W' }9 A! x6 e/ z# O. H# a把活塞桿上帶的那個(gè)連桿改在下面，就好了
作者: JACKDAW    時(shí)間: 2018-7-24 15:57
會(huì)不會(huì)是推桿下面的鉸鏈位置變了把爪子卡主了？
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