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機械社區(qū)

標題: 在非標設(shè)計中，伺服電機與步進電機改如何選擇？ [打印本頁]

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-20 08:22
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作者: oldpipe 時間: 2018-7-20 08:44
幾何學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)三個層面的控制精度要求。

作者: ZMQ6661628 時間: 2018-7-20 08:55
如果是我也是主要看精度，如果搬運、定位、多位置什麼的選伺服，如果只是傳動，旋轉(zhuǎn)沒有什麼高精度要求選步進，當然個人認為很多時候其實兩種都可以，如果考慮成本就選步進，個人見解

作者: loust 時間: 2018-7-20 08:55
1、運動精度，步進電機精度較低
2、運動速度，步進電機速度在300-600rpm，伺服在2000-3000rpm以內(nèi)
3、瞬時過載能力，主要是啟動時，步進電機過載差；
4、控制問題，步進電機多為開環(huán)控制，伺服電機為閉環(huán)控制
5、加速性能，步進電機加速性能較差

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-20 09:55
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作者: guobiao1988 時間: 2018-7-20 09:56
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作者: guobiao1988 時間: 2018-7-20 09:58
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作者: ZMQ6661628 時間: 2018-7-20 10:26

guobiao1988 發(fā)表于 2018-7-20 09:56
我同意你的意見。

度娘下，各個方面都有很全面的解釋，比這裡來的來的快，因為這個問題還是很常規(guī)的

作者: 玉馥盈闕 時間: 2018-7-20 10:33

loust 發(fā)表于 2018-7-20 08:55
1、運動精度，步進電機精度較低
2、運動速度，步進電機速度在300-600rpm，伺服在2000-3000rpm以內(nèi)
3、瞬 ...

學(xué)習(xí)了，謝謝

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-7-20 10:34
為什么說非標，伺服和步進的用法區(qū)別哪里都是一樣的

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-20 12:50
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作者: guobiao1988 時間: 2018-7-20 12:53
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作者: ZMQ6661628 時間: 2018-7-20 13:15

guobiao1988 發(fā)表于 2018-7-20 12:53
我不同意你的看法。什么是常規(guī)，有進行投票嗎？看似平常的問題，才能最顯你的水平。

我說的常規(guī)指的是這個問題大家說經(jīng)常遇到而且比較典型，所以網(wǎng)上有更全更權(quán)威更專業(yè)的解答，不是簡單的意思，兄臺多想了。

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-20 14:49
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作者: 大蘿卜 時間: 2018-7-20 16:25
主要是精度要求

作者: 遠祥 時間: 2018-7-20 17:40
根據(jù)負載的啟動特性及運行特性，選出最適合于這些特性的電動機，滿足生產(chǎn)機械工作過程中的各種要求。

作者: hzqs 時間: 2018-7-20 17:52
雖然我做過伺服電機，我也給不了什么建議

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-20 17:59
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作者: 啄米機械師 時間: 2018-7-21 08:20

loust 發(fā)表于 2018-7-20 08:55
1、運動精度，步進電機精度較低
2、運動速度，步進電機速度在300-600rpm，伺服在2000-3000rpm以內(nèi)
3、瞬 ...

總結(jié)的不錯哦！

作者: 指尖年華 時間: 2018-7-21 11:23
伺服電機與步進電機的性能比較

a. 控制精度：步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；

b. 低頻特性：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；

c. 矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，高速時會急劇下降，伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；

d. 過載能力：步進電機不具備過載能力，伺服電機有較強的過載能力；

e. 運行性能：步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；

f. 速度響應(yīng)性能：步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-21 11:24
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作者: W1020 時間: 2018-7-21 15:33
省錢用步進，不缺錢用伺服

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-21 15:35
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作者: 心殤yang 時間: 2018-7-22 15:48
學(xué)習(xí)了

作者: 曉昀 時間: 2018-7-22 22:33
樓上說的都很有道理。最主要還是控制精度和成本。這類問題最好拿一個具體的例子來說，你就很容易理解和體會二者在使用中的區(qū)別。

作者: 曾建根 時間: 2018-7-23 11:37

指尖年華發(fā)表于 2018-7-21 11:23
伺服電機與步進電機的性能比較

謝謝分析

作者: 楓葉2006123 時間: 2018-7-23 17:06

loust 發(fā)表于 2018-7-20 08:55
1、運動精度，步進電機精度較低
2、運動速度，步進電機速度在300-600rpm，伺服在2000-3000rpm以內(nèi)
3、瞬 ...

同意

作者: shenweiguo 時間: 2018-7-28 20:40

oldpipe 發(fā)表于 2018-7-20 08:44
幾何學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)三個層面的控制精度要求。

步進是開環(huán)控制，伺服是半閉環(huán)控制，還有閉環(huán)步進，就是在步進電機后面也加上一個編碼器。閉環(huán)價格和性能都是出去步進和伺服之間。一般情況下大功率的肯定是伺服了，精度要求高的也用伺服。

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