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標題: 伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動 [打印本頁]

作者: carey6006 時間: 2018-7-17 18:30
標題: 伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動
本帖最后由 carey6006 于 2018-7-17 18:35 編輯

這個題好似老生常談了，但是因為遇到了疑問，還是想來請教一下。
我需要的是在20-30mm范圍內的直線往復運動，需要帶反饋，暫時不考慮精度等。

不同于傳統的齒輪齒條，或者同步帶的形式。

我想的是將伺服電機的軸端做成絲桿，絲桿上裝一個法蘭，利用電機的旋轉來實現我的目的，不知道這樣是否可行？

類似于這種形式吧，圖片來自網絡。
(, 下載次數: 206)
不知道是否可行？
另外還有什么方法比較好？

補充內容 (2018-7-18 18:31):
請大家看一下貼后補充

作者: threetigher 時間: 2018-7-17 18:32
本帖最后由 threetigher 于 2018-7-19 21:18 編輯

完全可行。

@PiedPiper
你如果不張嘴罵人，我可以和你聊兩句。我談到中國的高超音速飛行器，你就貶低錢學森，你有資格么？我談到馬總的電磁彈射，你就轉移話題貶低國產航母是垃圾。你這已經不是智商的問題。你這種無腦噴子誰愿意和你交流？

作者: home099 時間: 2018-7-17 18:39
參考模組。

作者: 魍者歸來 時間: 2018-7-17 18:45
可行，限制了法蘭自轉就好

作者: xinxuan88888 時間: 2018-7-17 19:10
對位平臺用的就是這個原理，如果要精度的話可以選擇消細螺母，導程選小點，電機選著閉環的步進就可以了，精度可以到μ級的。

作者: isdalo 時間: 2018-7-17 19:30
伺服滑臺，有現成的模塊成品可選。

作者: 看前方 時間: 2018-7-17 21:32
這個還是得計算一下才知道可不可行，能拖動負載才可行！

作者: 楓葉紅123 時間: 2018-7-17 22:48
樓上的用的，二邊還要導向吧，用光桿還是導軌呀？
近來我也在用這個，我的行程更小，只有10mm左右。選了個模組，步進閉環電機。價格高點，不知好不好

作者: loe丶 時間: 2018-7-17 23:52
學習學習

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2018-7-18 05:23
我覺得理論上是沒問題的，我也常用步進電機玩兒這個。

要注意的是，設計時盡量減少輔助零件之間的累計公差，比如平行度和垂直度，這會讓你避免實際組裝后電機轉動不順暢的尷尬，也會降低加工零件的精度要求。

不然容易發生的尷尬有：這頭轉得順暢，那頭不對勁；每圈內的轉速不均勻。

作者: 454141017 時間: 2018-7-18 06:53
直接帶動的不好，吃負荷，受沖擊，還有一個更重要的問題：
非標設計大家開動腦筋，空間騰挪，負荷轉移，時間拖延，概念偷換。

作者: freebooter_13 時間: 2018-7-18 08:44
這樣運用電機要受軸向力，一般電機是不允許受軸向力的。可以考慮電機訂做。

作者: 堅如磐石 時間: 2018-7-18 08:55
運動距離短可行，運動距離長的話就不可行了。

作者: loust 時間: 2018-7-18 09:06
h t tp://ww w.hay donk erk.com.cn。。看看這家是專門做這種電機的

作者: 遠祥 時間: 2018-7-18 09:22
樓主的想法理論上是可行的，電機主軸是絲杠的品牌也是很多，但這類電機成本較高。通常我們都是另外選購滾珠精密絲杠與聯軸器和電機相聯，兩側導軌做導向。

作者: 深圳市一仿科技 時間: 2018-7-18 09:27
20-30mm直線行程，可直接用直線電機，

作者: 機器畫家 時間: 2018-7-18 09:29
伺服電動缸了解一下

作者: 深圳市一仿科技 時間: 2018-7-18 09:29

遠祥發表于 2018-7-18 09:22
樓主的想法理論上是可行的，電機主軸是絲杠的品牌也是很多，但這類電機成本較高。通常我們都是另外選購滾珠 ...

聯軸器這種方式造價也不低吧

作者: wjxfchina 時間: 2018-7-18 09:32
前面加個減速機是不是會更好點。

作者: 陳小困 時間: 2018-7-18 10:41
這種？

作者: 471601805 時間: 2018-7-18 11:12
用直線導軌做限位作用，非常好用

作者: 藍天心 時間: 2018-7-18 11:35
這種電機出廠就帶軸，帶軸的電機的正常用法啊，樓主的方案完全可以！

作者: awp444 時間: 2018-7-18 11:52
參考10樓大俠說的，然后3樓說的就解決了

作者: 你好啊123 時間: 2018-7-18 15:36
看一下鳴志電機，鳴志有這樣式的電機

作者: siterkiso 時間: 2018-7-18 16:13
這不就是模組嗎

作者: parkorliu 時間: 2018-7-18 17:08
直接買伺服電缸就是了。

作者: 行天下 時間: 2018-7-18 17:20
這個電機受徑向力，不耐用，容易壞，不建議直接用，需要加支持轉軸的支持，螺母的導向，具體和絲桿模組差不多

作者: 飛蔦與魚 時間: 2018-7-18 17:27
可以

作者: carey6006 時間: 2018-7-18 18:21

楓葉紅123 發表于 2018-7-17 22:48
樓上的用的，二邊還要導向吧，用光桿還是導軌呀？
近來我也在用這個，我的行程更小，只有10mm左右。選了個 ...

我目前也在考慮是否需要導向的問題。

作者: carey6006 時間: 2018-7-18 18:24

深圳市一仿科技發表于 2018-7-18 09:27
20-30mm直線行程，可直接用直線電機，

我需要反饋運動量，這個步進電機也能做到嗎

作者: carey6006 時間: 2018-7-18 18:25

機器畫家發表于 2018-7-18 09:29
伺服電動缸了解一下

我是先考慮的電缸才轉而考慮現在的這種形式。
電缸確實好用，但是安裝受限制，而且這么短的行程需要定制。
我是在機器人上使用的。

作者: carey6006 時間: 2018-7-18 18:26

陳小困發表于 2018-7-18 10:41
這種？

對這是步進電機。

作者: carey6006 時間: 2018-7-18 18:37
請大家看下圖：我是在機械手上使用。用來帶焊槍。
圖中就是回復中所說的電缸，我最初考慮的也是用它。
但是首先受限于安裝空間，這個位置我認為不適合模組、導軌等的安裝。
電缸也不能用太長的，我選型了幾家，在這個行程上大概總長度也要200mm左右。
需要定制且貨期無法接受。
因此考慮的現在這種辦法，我的負載（焊槍）倒是不大，但是可能需要導軌或者光桿進行導向。
不知道各位是否還有更好的辦法？
目的就是讓焊槍能在一定方向往復做最大20-30mm范圍內的直線運動。

(, 下載次數: 92)

作者: 水水5 時間: 2018-7-18 21:43

carey6006 發表于 2018-7-18 18:37
請大家看下圖：我是在機械手上使用。用來帶焊槍。
圖中就是回復中所說的電缸，我最初考慮的也是用它。
但 ...

機器人直接移動不行嗎？

作者: lekong83 時間: 2018-7-19 08:28
帶減速器的閉環電機驅動一個偏心軸試試。覺得閉環電機貴的話，上一個磁柵尺來反饋。

作者: 深圳市一仿科技 時間: 2018-7-19 09:01

carey6006 發表于 2018-7-18 18:24
我需要反饋運動量，這個步進電機也能做到嗎

肯定可以，只要控制動子行程，速度，加速度等，往返頻率等

作者: hezczn 時間: 2018-7-19 11:20
學習學習

作者: 在路上_t145N 時間: 2018-7-19 13:46

看前方發表于 2018-7-17 21:32
這個還是得計算一下才知道可不可行，能拖動負載才可行！

我們這你這種方案已經在用，用在顯微鏡移動平臺上，方案沒毛病，細節再具體定

作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2018-7-19 13:59
建議你還是用伺服電機+聯軸器+絲桿的組合吧，伺服電機軸就算能這樣改，找電機廠家改也會很麻煩。

作者: 看前方 時間: 2018-7-19 15:58

在路上_t145N 發表于 2018-7-19 13:46
我們這你這種方案已經在用，用在顯微鏡移動平臺上，方案沒毛病，細節再具體定

顯微鏡上當然可以上，幾乎是零負載。之前我們用過一次這種結構，結果帶不動，換了大電機也帶不動
啟動時負載太大，電機根本跑不動，后來加了減速機才好！

作者: 陌上古道 時間: 2018-7-19 19:23
直接用直線電機不行么？

作者: ruanyaojie 時間: 2018-7-20 10:46
采用閉環步進電機加絲桿就可以了，這樣成本比伺服來的便宜

作者: carey6006 時間: 2018-7-22 17:52

水水5 發表于 2018-7-18 21:43
機器人直接移動不行嗎？

當然是不行才有此問。

作者: threetigher 時間: 2018-7-25 20:17

carey6006 發表于 2018-7-22 17:52
當然是不行才有此問。

這個往復運動很頻繁，還是定位精度要求高？

作者: xue428032 時間: 2018-7-26 09:25
不考慮精度，你直接買直線電機，人家那根電機軸就是絲桿的

作者: threetigher 時間: 2018-7-26 12:55
@水水5

作者: guobiao1988 時間: 2018-7-26 13:02
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: ygyi2009 時間: 2018-8-12 22:07
結構不好

作者: xiajianfang 時間: 2018-12-5 15:50
氣缸

作者: xiajianfang 時間: 2018-12-5 15:51
用氣缸啊

作者: xiajianfang 時間: 2018-12-5 15:52
用氣缸啊

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