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標題: 業余玩工業機器人 [打印本頁]
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-17 10:39
標題: 業余玩工業機器人
群里有業余玩工業機器人的嗎？
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-7-17 10:53
技術員表示業余愛好花費小于500
作者: threetigher    時間: 2018-7-17 10:58
買臺二手機器人，花費不小。. \7 w5 o1 J# O: m" J- K7 z

5 @; j1 t; E9 `1 S  k2 T自己DIY，太小就沒意思了
作者: 擦肩而_IL2jJ    時間: 2018-7-17 11:08
用過，沒玩過
作者: 機器畫家    時間: 2018-7-17 11:26
duduxiaozi32 發表于 2018-7-17 10:531 s) C& A) }+ J# o: O6 f
技術員表示業余愛好花費小于500
9 Q; ^$ n9 j( x, O& q6 N
最好9.9包郵
: n5 P  B3 j7 C0 s1 X
作者: 風一樣的神    時間: 2018-7-17 14:05
萬能的某寶網
作者: awolfbee    時間: 2018-7-17 16:25
你準備做什么業余的事情呢？
作者: 工道之本    時間: 2018-7-17 21:25
樓主是想讓那些二手機器人動起來？
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 11:41
awolfbee 發表于 2018-7-17 16:25# N5 i5 ^8 q! H# @, V* k0 f
你準備做什么業余的事情呢？

, E7 ~) k9 g) G  v: \$ u編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。
& T% T  n# l, H: D6 _
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 11:48
工道之本 發表于 2018-7-17 21:25
$ V$ z4 A+ V: d  u( o- i( h樓主是想讓那些二手機器人動起來？

2 W5 B- P8 Z' {$ A是的，有幾臺老式二手的五軸關節型和4軸平面型的，驅動有了，但缺控制軟件: N$ i8 I  j) E0 w' i  v
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 11:52
threetigher 發表于 2018-7-17 10:58+ i% t0 u, C" ^6 R
買臺二手機器人，花費不小。
5 c% A! ]: i0 s' v3 ~3 T2 _+ V
) z/ v: \! v6 ]& i4 o# g! E自己DIY，太小就沒意思了

) K$ _/ v+ J% P, n% u機械本體和驅動都有了，就缺控制軟件。* @! W0 M" L4 S: x1 Z+ b3 t
作者: threetigher    時間: 2018-7-18 12:59
機械學藝 發表于 2018-7-18 11:52
' E* p9 C3 ^& \: H2 Z" C機械本體和驅動都有了，就缺控制軟件。
- C6 k9 N) f- P% _5 T
想自己用單片機開發多軸控制板，還是直接采購控制器？' o: u8 v4 m0 y
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 14:08
threetigher 發表于 2018-7-18 12:59
% x: Q( ]' r& M! x9 ]# d  ]: o7 v想自己用單片機開發多軸控制板，還是直接采購控制器？

- b3 {- v. ~0 K: ?" K直接采用通用的運動控制器(卡)，運動路徑軌跡用類似UG等軟件產生，問題是后處理怎樣解決？
2 |3 t- [% v& c7 Q, U- H: ]- e# L% o. |& R1 ~
作者: awolfbee    時間: 2018-7-18 15:53
機械學藝 發表于 2018-7-18 11:41
& z+ h) c! i+ g3 X編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。
! T& I( c# B' }: U& c' G% Z. ?: n. `5 V- Y
那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行，還沒雕刻機好。
1 b' F+ `' R. X& \) I
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 18:02
awolfbee 發表于 2018-7-18 15:53
. ?6 c! K7 y7 R* S3 D! {那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行 ...

0 `6 h7 I1 h7 t) r' j是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業機器人的靈活應用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在手機上互轉微信。
+ h' u0 Y5 A- l+ z5 L" p! l
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 08:44
機械學藝 發表于 2018-7-18 11:52$ W2 h% Z% C5 P
機械本體和驅動都有了，就缺控制軟件。
/ S# ?' d( t1 h  U+ B
軟件要么自己寫，要么購買現成的。驅動器有了，這個簡單，控制器呢？網上有六軸聯動控制器，看他是否提供軟件。
/ u2 p+ o9 d) m+ L  C
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-19 15:06
awolfbee 發表于 2018-7-19 08:44
8 k; }+ j$ M. `- c9 a5 o9 C% `軟件要么自己寫，要么購買現成的。驅動器有了，這個簡單，控制器呢？網上有六軸聯動控制器，看他是否提供 ...

$ V" x3 A) a& b( `$ a0 U專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業余的就算了。現在我用mach3作控制器(免費的軟件控制器)，輸入G代碼就能動起來了，現怎樣把要走的路經轉成相應各軸需要的脈沖G代碼，是個難點，另外有些免費的機器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機器人參數和獲取各軸的動作代碼。望群里的高手指點。8 A* z! u. X) z
5 q' V5 b: v9 g. {! I/ V
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 15:20
awolfbee 發表于 2018-7-19 08:446 l' k: n/ k3 v: D/ J1 K
軟件要么自己寫，要么購買現成的。驅動器有了，這個簡單，控制器呢？網上有六軸聯動控制器，看他是否提供 ...
$ x! J3 ?' j( n- o
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
2 b* n3 L$ N9 C2 [% \
' ]: l% w" W. P1 K來個一條龍吧，高科技養蝦，自動化剝蝦，智能化吃蝦~
) z4 O* J: w/ [4 m' V/ W3 B
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 15:30
threetigher 發表于 2018-7-19 15:20+ f+ Z* ^* C4 A/ W& _
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
/ q& w1 Q% l+ m+ H4 g6 D7 R' l4 C1 q  n
來個一條龍吧，高科技養蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

3 y8 a1 U# t  n, _/ u也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做機器人等都不是小公司或者個人玩的事情，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時候的環境，青山綠水，心老了。準備養老了。
- W. t2 @- U7 `1 _4 h) H. M! M
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 15:31
機械學藝 發表于 2018-7-19 15:06
3 Q% {) ?& Q& k2 q; e專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業余的就算了。現在我用mach3作控制器(免費的軟件控制 ...

* d9 T9 W- ~! r! imach3也可以，不過控制那么多，算法會算死人的。
2 S1 A0 c! c: X' l
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 15:44
threetigher 發表于 2018-7-19 15:20% o' K# y% E2 Z! a6 x' I
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。7 a' E% ?/ I* {9 p! z
6 r$ l9 I2 \( F5 K& q
來個一條龍吧，高科技養蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...
7 Z) {0 N0 {8 ~7 U5 F, Y4 K4 @
高科技養蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養殖的設備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調整等。吃蝦子還是我自己吃吧。
* Y5 S- N( ]8 c$ f2 x0 Q; _% Z+ L! b' C4 T$ _
說到剝蝦，現在湖北潛江全是人工剝蝦球，如果真的能開發出來，那估計就是幾百臺甚至上千臺。$ A  T( C5 w& E0 T& Y7 ]$ ]
$ x% P) x3 [1 I( l+ T$ h
蝦球主要用于出口，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。# F# Q7 g: H) _% I
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 16:38
awolfbee 發表于 2018-7-19 15:44! k3 e2 v1 B0 h
高科技養蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養殖的設備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調整等。吃蝦子還是我 ...

" g2 u& k7 R% Z" ]. ?% o3 H我看到有一個自動剝河蝦的視頻，好像廣東開發的，挑線似乎沒做好。
, t: d2 e& z: S. A2 E! Z
0 ]0 B1 i, a6 G: g  Y7 U氧氣，PH，或者營養液成分監控，這個我理解主要靠傳感器，沒有理論難度，主要靠堆經驗。
. l& p- k; G1 F( \6 v
) M& ?1 y! o: Z8 p大俠是要自己畫板子，編程序么？/ P5 b: ^, a& l, s% a: X
/ {" d  ]. n; A3 i' C$ C
但是這個剝蝦的動作分解，這就要費點腦筋了。沒什么好參考的，又要快速，又要干凈，又要不傷蝦球，9 ^: n0 A$ u) M( [5 s

; e+ F7 J$ A4 d7 v這得親手扒拉幾千幾萬個蝦球下肚才能整清楚。' t: o6 ~2 k  A; r" B1 y# b

9 \- j9 t% n$ ~6 U提到這個賣機，在另外一個技術人員創業的帖子里，我說了，沒有放置被人山寨的技術，那就危險了，相當于裸奔。; ?& r: O  B& e$ @& {
8 a* x, D( c' a# r! Y
所以，自產自銷是最省心的。朋友的路子，是一條農產品自動化比較保險的路子。
$ K) b3 R8 f- z. B1 Q  U# v0 L2 j: Q- @0 B3 ^0 H
大俠多多交流！* k0 M; M6 a3 K, g7 b- T

6 D$ I# v% A+ ]3 l9 ^$ Q* d1 P) Q& v% q" f
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 16:43
機械學藝 發表于 2018-7-18 18:02: T( T# u3 e0 @6 U$ M1 H$ m  }
是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業機器人的靈活應用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在 ...

) ]0 u9 C$ _; E$ ]大批量上專機，如果是多個品種，小批量，那就機器人派上用場了，這就是柔性生產的威力。
/ T% Y* r1 L! [" h" q
9 w  n/ R) ?- G6 [: `( A大家多交流~) a0 {  t, J  }
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 17:05
@awolfbee  沒有示教模式么
作者: awolfbee    時間: 2018-7-20 08:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 08:58 編輯 1 P4 ~9 B& p, D  v( d# L. t
threetigher 發表于 2018-7-19 17:05
! J4 d) ?  M* X- e5 f* V/ l@awolfbee  沒有示教模式么
* k. C8 F9 x6 U7 f8 T
現在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現在逐漸有拖動示教，也就是說可以手把手的教機器人去走軌跡，這個實際上我在20年前就看到已經出現過了，不知道為什么現在才普及，可能是控制器和傳感器比較昂貴，拖動過程中機器人自動記錄軌跡，然后可以無限重放，但是目前僅在幾種機器人上有體現。有款國產的噴涂機器人，應該是五軸，反而可以實現拖動示教，我來找找鏈接。
' J. F  e0 j, o9 R) s) E2 L+ X% B/ _  \: M  `  H
找到了，如下：2 f8 I* S+ H/ t) u
/ l% L8 r2 q5 M" X3 d+ x! S1 P
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
. o2 K7 }$ |8 L
# Q# o; ]7 r6 t" B' Phttps://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter* ^2 v9 ~' z- }. q% ]! a

; Z; v' [9 d* u; }' J貌似放不了。7 h' D9 P  z! T( ^: o
作者: threetigher    時間: 2018-7-20 10:18
awolfbee 發表于 2018-7-20 08:35
" G3 l( G( H/ J4 f9 k8 L現在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現在逐漸有拖動示教，也 ...
$ e$ ]2 G9 |% M, S1 @. m6 `0 X
軟件的優點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
/ _% g8 d# o5 \, a" C8 t' g機器人有了柔性，剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會很麻煩，但專業人士會有他們的方式方法。% m1 x% G* T, P: @4 z: T: E
誰都希望大批量，但現代消費還流行個性化，定制化，所以柔性生產應運而生，機器人大放異彩。2 a& t2 I! N2 N
: b* s; `: t  o' g* m" k
支持LZ業余時間研究工業機器人！
. g% D, n- U$ o& y6 M% b
% Y+ K; h2 P. H; {- B$ k5 T8 B
作者: awolfbee    時間: 2018-7-20 10:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 10:37 編輯
( {( ?$ Y4 ], ^$ z% i3 Q. j' N
threetigher 發表于 2018-7-20 10:18
/ {3 q/ ~; W( y9 q) S# |軟件的優點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
+ }7 q( w# B0 [- w& S機器人 ...
: f7 Y* m5 i6 k3 U
現在機器人變成不用G代碼，比如說，如果空間兩個點，是選擇怎樣的路徑過去，是直線過去還是弧線過去，路徑與路徑之間的過度點是平滑過渡還是直接過去，這樣機器人手臂運動方向會發生突變，產生振動，一般是平滑過度為好。" k  G! O0 q+ ]8 L) e
+ B- z3 i$ r2 ~+ j" ], D4 K7 `/ N& i* L
G代碼編程比較麻煩，個人覺得。
; h! v5 S7 g+ Q5 e$ t7 g4 E, M* U7 A/ A! J1 m& i* Z9 H) P
作者: awolfbee    時間: 2018-7-20 11:03
貌似無法上傳MP4,我本來計劃上傳個機器人運行程序段的。發圖片吧。
) v  z' C& v& T" v7 o[attach]458794[/attach]9 }8 _3 i. a8 P3 x8 w
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-20 12:50
來點業余條件下管用的。
作者: gj5202014gs    時間: 2018-7-20 15:06
淘寶買個玩玩就好了
作者: 立著的_AwO39    時間: 2018-7-24 10:29
nb
作者: jxxw    時間: 2018-7-24 14:07
自己組裝嗎，有沒有論壇可以買配件- x) r9 D% V5 t
/ B0 M' }1 ?! L1 v
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-24 17:46
jxxw 發表于 2018-7-24 14:07
2 P: q5 V- y' \9 R2 G自己組裝嗎，有沒有論壇可以買配件
' p- i0 Y  s& s% k+ F$ E
以前淘到的幾臺日本二手機器人機械本體。8 e* v" i* Y# ~, A
作者: 工道之本    時間: 2018-7-28 10:19
四六軸控制系統，樓主可以聯系我QQ2436493070。
作者: shenweiguo    時間: 2018-7-28 20:33
訂單
* w, }6 B# U3 w5 T9 J0 c+ {$ ?1 g
作者: 立著的_AwO39    時間: 2018-7-31 12:54
nb
作者: 火與劍    時間: 2018-8-3 14:25
想學不知道從哪學，平面關節機器人
作者: lulu豐    時間: 2018-9-13 14:41
業余的買個二手的就行了



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