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標題: 諧波減速器，終于出來了 [打印本頁]
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 08:07
標題: 諧波減速器，終于出來了
[attach]458321[/attach]
1 q0 i/ [7 U' H8 H9 x9 R* x! m1 T4 n. W! X
終于出來了
) e8 ~5 [. S5 ~3 k  a( d+ C
作者: liuyong453    時間: 2018-7-17 08:31
沒見過的諧波減速器。
作者: 老鷹    時間: 2018-7-17 09:02
樓主是為機器人做配套的？諧波減速器的設計和工藝難在哪里？
作者: 刀劍如孟    時間: 2018-7-17 09:09
聽說過，沒用過，一般用在什么設備上面
作者: threetigher    時間: 2018-7-17 09:11
贊一個，能看看內臟么
作者: kpps2008    時間: 2018-7-17 09:12
就是，剖開看看
作者: 煙雨迷蒙    時間: 2018-7-17 09:59
贊一個
作者: 暗空痕    時間: 2018-7-17 10:31
樓主是給機器人做配套的么？精度怎么樣？
作者: 星-星    時間: 2018-7-17 11:15
具說0間隙，這玩意的原理還不懂
& I+ b. B) i/ c) |6 B8 B( |9 R( {樓主普及下
作者: XT52000    時間: 2018-7-17 11:41
樓主可以講講軟齒輪的工藝嗎，目前只知道諧波減速機的基本原理。
作者: universal    時間: 2018-7-17 13:34
柔輪怎么做的
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 13:57
老鷹 發表于 2018-7-17 09:02- a2 _4 _: A! d
樓主是為機器人做配套的？諧波減速器的設計和工藝難在哪里？
* ~) S7 D$ E% P* y
做的市場標準型號，成熟在做非標。設計在于齒形咯，工藝的話難點在柔輪和剛輪，還有最重要是材料問題。
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 13:58
liuyong453 發表于 2018-7-17 08:31
7 B; s1 w$ N1 E0 Y沒見過的諧波減速器。
8 h! ]& d& P3 V* C5 I& s* f
很普遍了
" W4 x# a% l4 Q; X
作者: 風一樣的神    時間: 2018-7-17 14:01
樓主給科普一下
作者: liuyong453    時間: 2018-7-17 14:22
Simple_Life 發表于 2018-7-17 13:58
- A* l$ S% a- p4 y' y4 F# d很普遍了
9 j4 c$ T, A: ^) F9 f
看外形象RV/ w8 l8 ^: j! g7 M% S1 }9 P
作者: 曾建根    時間: 2018-7-17 15:49
贊一個
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 16:17
刀劍如孟 發表于 2018-7-17 09:09
& P% S# ~- j8 Q! ~4 `, ^+ [9 n聽說過，沒用過，一般用在什么設備上面
/ S6 `  ]$ C2 o
常用關節機械手，醫療機械，等4 U6 W% ?: b: b) @: e. B/ Q1 D
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 16:18
kpps2008 發表于 2018-7-17 09:12: S, G% ^: U# h* J; c8 r) |: Z
就是，剖開看看
& k. k; p# _; ^- y
結構都一樣的，網上很多資料
5 r; j; }: J$ f% B3 \
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 16:21
暗空痕 發表于 2018-7-17 10:31
. G, v  n, k1 c5 T: k3 P' A) U樓主是給機器人做配套的么？精度怎么樣？

  ?% I/ P! c: \9 x5 V精度20-30arcsec* p8 ?# \' q/ {( B, U
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 16:23
XT52000 發表于 2018-7-17 11:41
5 u) m, m  }; r8 P  {樓主可以講講軟齒輪的工藝嗎，目前只知道諧波減速機的基本原理。

5 [. h+ |; f; g8 ~+ W! x剛輪插，柔輪滾
5 C/ T& e! t( g' \# u
作者: threetigher    時間: 2018-7-17 18:03
Simple_Life 發表于 2018-7-17 16:211 `4 G8 E! M/ t% G2 C6 O, l
精度20-30arcsec
; L9 {5 A* v- V6 A7 j; Y
社友有嘗鮮優惠價么？
作者: Simple_Life    時間: 2018-7-17 22:47
threetigher 發表于 2018-7-17 18:03- g4 X% u7 V' f
社友有嘗鮮優惠價么？
3 w* j& M; T9 g/ o; e3 z; s. Y
你要嗎，貴公司做什么。7 B: s4 F( Q9 D4 O
作者: threetigher    時間: 2018-7-17 22:57
Simple_Life 發表于 2018-7-17 22:474 l2 t( D, M* K' r+ O( Z- t- X
你要嗎，貴公司做什么。
7 b+ L- |( Y5 u$ x' ^- d( s( u. V  u
好多做機械手臂的會有需求，如果你這邊質量和交貨能穩定的話。
作者: 刀劍如孟    時間: 2018-7-18 09:40
Simple_Life 發表于 2018-7-17 16:178 |( w% j8 N9 l/ Z6 e
常用關節機械手，醫療機械，等
$ @* Z" b2 t% ]. ^0 W# e3 _
我們就是做醫療設備的，但是我們設備商現在還是用齒輪、蝸輪蝸桿減速器比較多，這種諧波減速器有什么優勢特點么？
! N* b/ j1 w" F, G' o
作者: 韓良佐    時間: 2018-7-18 10:45
# f) ?: v+ c( [0 b* H
贊一個
作者: awolfbee    時間: 2018-7-18 11:07
threetigher 發表于 2018-7-17 18:03, n" O" K; Y4 f7 L! T* |
社友有嘗鮮優惠價么？

+ `5 D% w) U; F$ Q8 Q( ^. {7 m那個價格，比較高哈，都是一兩個數的。% A# x9 t9 I, r$ ]. t6 j
作者: 立著的_AwO39    時間: 2018-7-23 16:41
3Q
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-23 17:38
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-23 17:43
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-23 17:44
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 紅葉谷    時間: 2018-7-23 18:32
大牛
作者: 刀劍如孟    時間: 2018-7-24 09:02
guobiao1988 發表于 2018-7-23 17:444 c8 q- H5 l2 z  ~, b% e
精度高，大減速比，穩定性好。適合重復定位。
* D0 X  `  f3 H0 @
明白，謝謝+ K1 c5 x5 \9 x: W- B
作者: xmdesign    時間: 2018-7-24 23:13
刀劍如孟 發表于 2018-7-18 09:402 @* o: ]6 M" c. t7 I+ b
我們就是做醫療設備的，但是我們設備商現在還是用齒輪、蝸輪蝸桿減速器比較多，這種諧波減速器有什么優勢 ...
) v* ^7 v, Y% s
醫療設備上用的負載一般有多大？
6 V- l, U3 i( v  w, x( U
作者: 刀劍如孟    時間: 2018-7-25 10:02
xmdesign 發表于 2018-7-24 23:13! M: G( i2 e% ^5 G8 h2 s: B4 I) W
醫療設備上用的負載一般有多大？

0 ]- U) f9 K9 J# |( ?' Y. T1 X這個和設備有關系，我們做的算是比較大型的X光機，一般電機功率大的有500W左右，小的有幾十瓦的都有，
作者: xmdesign    時間: 2018-7-25 11:36
刀劍如孟 發表于 2018-7-25 10:02
) V) m2 q/ k6 C這個和設備有關系，我們做的算是比較大型的X光機，一般電機功率大的有500W左右，小的有幾十瓦的都有，

, o7 b8 w7 w3 z& X: k! Y小負載的我現在把工藝弄好了，低背隙或者零背隙、并且可以定制免油的
7 \5 x) E3 _* j6 |! K: a: v
作者: 小機123    時間: 2018-7-26 09:56
使用壽命，傳動效率多少，磨損情況怎么樣
作者: 溫斯特    時間: 2018-8-1 08:42
Simple_Life 發表于 2018-7-17 16:21' Y  h2 \) r8 r6 \6 N/ j8 _8 [
精度20-30arcsec
$ j* k! Y( H# K9 ]7 l
樓主，這個精度是重復定位精度還是背隙？
作者: xiangrikuib11    時間: 2018-8-1 20:01
感謝分享！- I# H0 n6 r* C9 M8 w* W4 a
作者: 外圓車刀    時間: 2018-8-2 08:01
Simple_Life 發表于 2018-7-17 16:215 ^1 u  n- Z5 n4 I
精度20-30arcsec

  y5 e% x) u7 E0 Y/ O$ l這個數值是怎么測出來的   ' G* i0 j6 }0 \: Z1 E
作者: 0614051029    時間: 2018-8-2 15:13
是哪個廠家？                  
作者: Simple_Life    時間: 2018-8-10 19:26
guobiao1988 發表于 2018-7-23 17:43; ?4 N6 F# B& Q4 L
柔輪材質選擇，可靠性。原理，大家相似。主要是材料與后處理。國產基本上，運行一段時間后，精度就會降到 ...
. K# [$ n: X* j9 F
柔輪材料，熱處理是關鍵，壽命關鍵之一。還有就是齒型設計。
: c8 V" _( H9 w8 q
作者: Simple_Life    時間: 2018-8-10 19:28
小機123 發表于 2018-7-26 09:56
' o' M* E  i; N' Z& f+ d5 ^1 m& x使用壽命，傳動效率多少，磨損情況怎么樣
+ z6 ?4 y; h9 X& l: r7 d
效率的各家都差不多的，壽命肯定不能和小日本比，可以和國產比，而且這個要看使用場合。重載高速最容易出問題
* Q" e* V9 L6 J% X5 Y5 w
作者: Simple_Life    時間: 2018-8-10 19:29
溫斯特 發表于 2018-8-1 08:42
( x! [, c; r; V: a0 q! ?樓主，這個精度是重復定位精度還是背隙？
2 x& `% y% \) `. d7 J
這個只是傳動精度, G( X: o- Q: u0 x9 W
作者: menghi    時間: 2018-8-13 15:54
學習一下
* F8 q  g3 t) `! E9 ]4 R7 ^
作者: liangquan6    時間: 2018-8-13 18:56
挺漂亮，贊一個！



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