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機械社區

標題: Delta機械手節拍問題 [打印本頁]
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-12 14:48
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作者: 277741987    時間: 2018-7-12 15:17
Delta機械手每分鐘可以抓取180次
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-12 15:22
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作者: ahway    時間: 2018-7-12 16:43
速度倒是不擔心，我主要關心鋁片如何保證不粘連，單張抓取。
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-12 16:54
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作者: 遠祥    時間: 2018-7-12 17:14
樓主不要設計的太快，會出現抓取不穩的情況，太快了會出異常。
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-13 07:52
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作者: threetigher    時間: 2018-7-13 08:49
guobiao1988 發表于 2018-7-12 16:54
+ P% X6 f! c$ z4 B2 t# L5 g至于如何抓取，我們已經有辦法啦。我現在考慮的是機械手的節拍，能夠實現0.1S/pcs嗎
+ i* N" K  U% h$ d
lz大才，肯定是老板吧。
8 v$ h$ @0 P; t+ m" ~" g, G( {10pps肯定有能夠做到的，問題是價格感人。
# p! `, U! Y8 M- f& X3 s+ c7 O& ]2 `
- G- J0 r6 _. ~9 G" ]3 M: S

( ?# F# x3 D" ~# G' e
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-13 09:14
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作者: 祥yanite    時間: 2018-7-13 13:57
guobiao1988 發表于 2018-7-13 07:52: P# }" O% D! T" M  d
所以，多快的速度才是恰當的，作為應用者。當然希望最大化的發揮它的功能，最好能飛起來。
9 V9 j9 l1 y1 F! N1 f3 \  e6 J
用電磁炮彈射吧. 飛一樣的感覺9 j. y1 q* S' H9 g5 g- B1 l
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-13 15:14
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作者: guobiao1988    時間: 2018-7-13 15:15
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作者: fanyt2000    時間: 2018-7-14 11:01
guobiao1988 發表于 2018-7-13 09:14
, d+ h0 O3 n- Q# K推薦個？能推薦一個嗎？
2 b( Y+ M/ M2 z' O
大族機器人可以實現200次/分鐘  S$ p8 ~) a+ U
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-14 13:31
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作者: 工道之本    時間: 2018-7-15 00:06
說的多少次一分鐘的，有算過真空盤形成真空的時間嗎？
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-17 05:29
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作者: guobiao1988    時間: 2018-7-17 05:32
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作者: linqd9613    時間: 2018-7-17 10:30
可以一次吸兩片6 E# F. g& k/ @+ K1 k) U
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-17 12:30
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作者: zzf654321    時間: 2018-7-17 19:21
我們單位的應用在實際項目中的，每分鐘100次以內，單抓單放，樓主提的要求沒人可以實現



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