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機械社區

標題: 請教個控制器+傳感器+電機的運作方式 [打印本頁]

作者: 撕立得 時間: 2018-7-10 10:09
標題: 請教個控制器+傳感器+電機的運作方式
各位大俠，機械的傳動是怎么傳動的。比如一個東西從傳送帶進入到每部部位加工，這個過程到底是怎么樣的。是先計算機把各個參數發給控制器，控制器在和傳感器協作控制電機運動的嗎？
問題2，傳感器能控制電機操作嗎，還是傳感器把信號發給控制器，再由控制器來控制電機。這個信號傳遞過程那個高手能給說明下。小白一個

作者: 楓葉2006123 時間: 2018-7-10 11:02
首先，計算機就是控制器，當然大多數情況是用電腦來操作控制器。一般的操作是，控制器連接動力系統（通常是電機）的驅動器，通過驅動器來使電機運動。有信號反饋的情況通常是傳感器（如編碼器）把反饋信號傳輸給控制器。控制器分析綜合以后通過驅動器控制調節電機的運動。有說的不對的望指正。

作者: llh2253 時間: 2018-7-10 11:06
樓主的描述，不太清楚！
偶的水平有限（不論是文字描述還是專業知識），就來胡扯下吧！

傳感器，不能控制電機啟動與停止。

傳感器，只是監控檢測作用，它將檢測的結果（信號）反饋給控制部分（可以是PLC,也可以用單片機，也能通過簡單控制回路）。

控制部分根據傳感器反饋的信號，來判斷電機工作狀態，再通過接觸器或變頻器控制電機起停、變速等。

找些電路圖看看，看多了，自然就理解了！

作者: Jry_A0Z8l 時間: 2018-7-10 11:30
第一個問題：傳送帶上先有產品，感應器A感應到有產品，感應信號A反饋給PLC，PLC再控制電機轉，傳送帶送料到指定位置，感應B感應有產品，反饋給PLC，PLC控制電機，傳送帶停止（這里面的信號傳輸時間是很短的，一般都是毫秒來計算的）
第二個問題：樓主可以這樣理解：傳感器就是眼睛，檢測到有東西，反饋給PLC（大腦），PLC將處理信號給電機，控制電機運轉（相當于人的手、腳運動）

作者: 曉昀 時間: 2018-7-10 12:54
舉個例子,比如說你的傳動路線是這樣的：電機——>聯軸器1——>減速機輸入軸——>減速機輸出軸——>聯軸器2——>傳送帶（傳送帶上的工件隨傳送帶運動）.

系統的運動和動力傳遞關系：合閘，電機啟動，把功率和速度傳遞給聯軸器，聯軸器把電機傳遞過來的功率和速度通過減速機的內部結構，把功率和速度傳遞給聯軸器2，聯軸器2再把功率和速度傳遞給傳送帶。當然了，功率在這個傳遞過程中，由于機械摩擦作用會有損失的。電機的轉速通過這個一系列的傳動和變速機構，傳送帶的速度根據傳動比的關系最后也有一個確定的速度。

關于這個傳動系統的控制：假如這個系統是一個閉環控制系統，傳感器是檢測傳動帶的運行速度，那么在控制系統內，傳感器把檢測到傳送帶的速度值傳送給控制器，控制器再根據你設定的速度值和傳感器傳遞回來的速度值做一個比較，然后調節電機的運轉速度。電機再按照你控制器發給它的控制指令調整輸出轉速，再通過中間這些傳動鏈到達傳送帶，使得傳送帶的運行速度逼近你設定的速度值。

啰啰嗦嗦說了一大堆，不知道表述清楚了沒有？希望能幫到你。

作者: 撕立得 時間: 2018-7-10 15:27

曉昀發表于 2018-7-10 12:54
舉個例子,比如說你的傳動路線是這樣的：電機——>聯軸器1——>減速機輸入軸——>減速機輸出軸——>聯軸器2 ...

很有用，感謝

作者: 撕立得 時間: 2018-7-10 15:27

Jry_A0Z8l 發表于 2018-7-10 11:30
第一個問題：傳送帶上先有產品，感應器A感應到有產品，感應信號A反饋給PLC，PLC再控制電機轉，傳送帶送料到 ...

很有用，感謝

作者: 撕立得 時間: 2018-7-10 15:28

楓葉2006123 發表于 2018-7-10 11:02
首先，計算機就是控制器，當然大多數情況是用電腦來操作控制器。一般的操作是，控制器連接動力系統（通常是 ...

很有用，感謝

作者: 撕立得 時間: 2018-7-10 15:28

llh2253 發表于 2018-7-10 11:06
樓主的描述，不太清楚！
偶的水平有限（不論是文字描述還是專業知識），就來胡扯下吧！

很有用，感謝

作者: Jry_A0Z8l 時間: 2018-7-11 07:59

撕立得發表于 2018-7-10 15:27
很有用，感謝

不用客氣，能幫到你就好，相互學習交流

作者: 楓葉2006123 時間: 2018-7-11 10:49

曉昀發表于 2018-7-10 12:54
舉個例子,比如說你的傳動路線是這樣的：電機——>聯軸器1——>減速機輸入軸——>減速機輸出軸——>聯軸器2 ...

基本正確。補充一點，控制器把信號傳輸給驅動器，驅動器把信號傳給電機，電機轉動。如果有信號反饋，則是反饋信號傳輸給控制器。PLC
的編程是對控制器的操作。

作者: 楓葉2006123 時間: 2018-7-11 10:52

撕立得發表于 2018-7-10 15:28
很有用，感謝

互相交流，補充，共同進步。

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