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標題: 電機選型問題求助 [打印本頁]

作者: 一尾錦鯉    時間: 2018-7-10 09:20
標題: 電機選型問題求助
如示意圖,我需要鋼絲達到設定的張力時,電機停止轉動,并且這個張力是換型可調的,最大張力范圍在10公斤力以內。我是該用步進+力矩傳感器還是直接用力矩電機?哪種方式更加精確便宜?求各位大師指點!(鋼絲左端固定,右端用電機拉緊使得鋼絲產生一定的張力)

(, 下載次數: 43)


補充內容 (2018-7-10 17:33):
達到預設轉矩后,該如何讓電機立即停止轉動并保持鋼絲張力?
作者: 初涉池中    時間: 2018-7-10 10:12
有堵轉時就會自動停止,并且電機的堵轉扭力是標示,可以選用一下
作者: lekong83    時間: 2018-7-10 10:39
要求不高的話買個數顯扭力扳手改裝一下,弄個手動的就行。個人感覺想全自動起來不容易,機械部分也許很簡單,電路部分很有可能相當復雜
作者: 楓葉2006123    時間: 2018-7-10 10:42
我個人認為用步進電機加力矩傳感器合適。因為你需要一個終端反饋來控制電機的運行和停止,這個反饋的張力值閾值可以自己編程控制,精度控制也更高。力矩電機是可以根據負載的不同近乎恒定輸出力矩。也就是說他恒定輸出扭矩,不是達到某個扭矩停止轉動。
作者: hehuoren666    時間: 2018-7-10 10:46
1
作者: universal    時間: 2018-7-10 10:49
這種情況應該用氣動,用電機的話考慮過可能導致頻繁起停的因素嗎
作者: 曉昀    時間: 2018-7-10 12:30
用氣缸和張力計測,氣缸拽鋼絲比用電機旋轉拽鋼絲簡單點。
作者: jxcn3233    時間: 2018-7-10 13:09
個人認為直接用伺服電機的力矩控制模式即可,用步進電機+力傳感器的話PLC還需要加模擬量模塊,一個價格大概800左右,而且反映有延遲
作者: siterkiso    時間: 2018-7-10 15:01
個人感覺需要反饋,傾向步進加傳感器,頻繁啟動不是事。
作者: lekong83    時間: 2018-7-10 15:02
樓主說“電路很簡單呀,只需要將扭矩信號反饋到PLC,控制電機起停就可以了”
我覺得不簡單,因為我是搞機械的,對電不太懂,但聽說,步進電機是一步一步走的,那就避免不了有振動、軸的轉動不是那么太連續,所以要調張力的話,這一步小了要調大,再轉一步很可能就大多了;伺服電機,聽說軸無法完全靜止,加了剎車就涉及反饋時間了,當然你整體電路也得有反饋延遲。這都得考慮。
我不懂,隨便說說,有不對的地方請補正。
作者: 楓葉2006123    時間: 2018-7-11 11:16
lekong83 發表于 2018-7-10 15:02
樓主說“電路很簡單呀,只需要將扭矩信號反饋到PLC,控制電機起停就可以了”
我覺得不簡單,因為我是搞機 ...

額,這就涉及步進電機的控制精度問題了。所有的電機都有控制精度問題。我做過用步進電機,位置重復定位精度達到10″。當然我是加了編碼器。如果覺得步距角太大,可以加減速器和驅動器細分。還要看樓主張力值閾值的控制精度是多少。傳感器的精度是多少。這都是選型的問題。

作者: 0377zjp    時間: 2018-7-12 15:54
你看看這個

作者: 1027627904    時間: 2018-7-12 16:29
我來做的話:如果精度要求高,預算足夠-就伺服的恒扭矩控制(當然伺服也有好壞):要求不高或預算不足的話就步進+力矩傳感器了。
作者: 醉翁之意不在酒    時間: 2018-7-26 13:57
路過。。。。
作者: threetigher    時間: 2018-7-26 14:14
1027627904 發表于 2018-7-12 16:29
我來做的話:如果精度要求高,預算足夠-就伺服的恒扭矩控制(當然伺服也有好壞):要求不高或預算不足的話 ...

贊同!

作者: wq920329    時間: 2018-8-7 14:35

作者: 嗖嗖之箭    時間: 2018-8-7 15:21
學習學習
作者: 1115432780    時間: 2018-8-7 15:30
直接扭力電機吧,不那么麻煩
作者: 13342009181    時間: 2018-8-7 15:53
這個東西,完全想自動有點難度,最好是部分手動
作者: 五99288304    時間: 2018-8-7 16:19
不懂為什么轉換成轉矩測量,而不是直接測鋼絲的拉力
作者: 一尾錦鯉    時間: 2018-8-8 08:37
五99288304 發表于 2018-8-7 16:19
不懂為什么轉換成轉矩測量,而不是直接測鋼絲的拉力

因為產品換型時拉力會改變,直接測量不好控制

作者: lizhangrui1995    時間: 2019-10-10 18:56
學習
作者: 王恩德    時間: 2019-10-19 00:14
先決定拉伸工作半徑  再來決定電機....但以系統難易來看...伺服應該是主要選項!!
作者: 王恩德    時間: 2019-10-19 00:16
先決定拉伸工作半徑  再來決定電機....但以系統難易來看...伺服應該是主要選項!!




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