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機械社區

標題: 你們的企業有用機器人嗎？ [打印本頁]
作者: 老鷹    時間: 2018-7-2 09:27
標題: 你們的企業有用機器人嗎？
看一個報告，感覺中國機器人的市場空間還有很大。
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【雖然中國已經是世界最大、增長速度最快的機器人市場。然而，就自動化和生產力水平而言，中國和發達經濟體之間仍有較大差距。據公開資料顯示，目前中國每1萬名制造業工人只有36部機器人，而德國為292部，日本為314部，韓國則為478部；中國的機器人密度僅為0.3%，是世界平均水平0.62%的一半。
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- F6 _7 s( ~5 H* T; K研究預測，由人工智能和機器人主導的工業4.0影響深遠。屆時雇傭一位機器人的花費大概在每小時5-8歐元，比在中國聘請一個勞動力更便宜。而且機器人相比起人工還有更多的優勢，比如，不會生病、不會罷工、保證穩定的產出。】
作者: 曉昀    時間: 2018-7-2 09:34
目前還沒有用到。焊機機器人應該有用武之地，如果使用焊接機器人，工廠車間需要做一些相應的改造，這也需要一部分投入。目前項目資金緊張，估計很長一段時間都不會考慮。
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-7-2 09:39
車間一大批機器人已吃灰一年有余，原因很多
作者: 所羅門_x    時間: 2018-7-2 09:41
用到了，去年注塑機全部上機械手，效率是快，還安全。主要是招工難了，畢竟上機械手的費用不低啊，維修保養也得伺候著
作者: 無錫法斯頓    時間: 2018-7-2 09:41
沒有用到，我也想去學習機器人的
作者: huhaibo_vip    時間: 2018-7-2 10:08
去年購置一臺ABB的1410配上國產二保焊機，焊接中厚板，用于小批量，多規格焊接。! Y/ d6 e3 I6 T; j) K  x8 \
1.效率比人工快20-25%，連續工作，工人只需上料裝夾卸料。. q$ d$ P7 [# a
2.焊接質量穩定，對來料尺寸要求較高。
3 Z7 o( m4 B+ ~4 B, p8 e! a/ d3.工裝要求較高，保養維修費用暫時未知。
作者: 老鷹    時間: 2018-7-2 10:43
duduxiaozi32 發表于 2018-7-2 09:39
  T4 R! z; E# S5 K) s$ l. y1 K' n% T車間一大批機器人已吃灰一年有余，原因很多
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6 [7 Y5 K( @: F2 p, [+ L這是為什么呢？買來了不用，出現了什么情況？當初需求沒搞對，還是。。。。
作者: 老鷹    時間: 2018-7-2 10:44
所羅門_x 發表于 2018-7-2 09:41
; e5 f5 S, T# t+ y用到了，去年注塑機全部上機械手，效率是快，還安全。主要是招工難了，畢竟上機械手的費用不低啊，維修保養 ...

4 a, Z8 u% v4 C總的來說還是比用人核算吧？假如以5年周期來核算。
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作者: loveskycc    時間: 2018-7-2 10:52
我談談自己看到的情況吧，首先必須肯定的是未來機器人和自動化柔性生產是趨勢，其次，沒有使用機器人的原因有很多，比如成本，但是個人發現最重要的還是工廠本身的積累，一方面是現有工序管理的積累，因為機器人使用的關鍵點就是現有工序是否完全標準化已經脫離人的主觀干預，另一方面，對于現代技術和生產重新設計的，有沒有人員的積累，老板知不知道什么是機器人用來做什么需要配備什么人員，很多廠是不具備這樣條件的，我之前接觸一個廠上加工中心，全廠居然沒有一個人懂，由于工件比較簡單，是廠家過來調機的人花半天培訓了一兩個稍微有點數控車床基礎的骨干，但是對于從編程到刀具切削量完全沒有概念，可想而知要走多少彎路。第三就是思路轉不過來，很多工廠的想法是有了機器人，原來的操作工怎么辦，另外還要加一兩個專門的人會增加成本，從來沒有想過這一兩個有文化素質的人管理機器人同時讓老的操作工做更多的產量。總之就是霧里看花大大影響了機器人在生產中的普及程度，和老板的素質有關，和工廠現有人員知識結構也有關系
作者: Jry_A0Z8l    時間: 2018-7-2 11:50
目前我們公司機器人涉及已經比較普遍了，主要我覺得還是看制造行業產品的特點吧，我們公司是smt產品為主的，公司也在大力推進全自動化生產線的升級改造，整個生產線實現無人化作業，智能制造高度化，整個流程的話：智能倉儲-AGV車-產線上料-產品加工-AGV車-倉庫。6 {. E# O! C) e' X1 h8 k  Y
自動化生產線主要是流水線為搬移產品主體，利用實現其功能的自動化機構、3D視覺、智能機器人各種單元組合，加上可視化加工信息，完成整個生產線的智能生產。
作者: charlie909    時間: 2018-7-2 12:37
我就是給別人工廠做自動方案規劃的，產品量大的，有利潤你給他機器人一般都會接受并實施。
作者: 褚偉-vic    時間: 2018-7-2 12:43
隨著制造業的發展，的領域也越來越大，工業機器人的出現，不僅能提高效率、提高生產品質，而且還能較少人工成本，因此工業機器人也深入到企業的心臟。工業機器人不局限于某一個行業，用途比較廣泛，下面就來盤點一下正在使用的十大行業：2 K8 f  p6 c# P6 j  E5 K
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1、汽車制造業
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3 T- ]* W+ L3 _: n在中國，50％的工業機器人應用于汽車制造業，其中50％以上為焊接機器人；在發達國家，汽車工業機器人占機器人總保有量的53％以上。據統計，世界各大汽車制造廠，年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發展和日臻完善，工業機器人必將對汽車制造業的發展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產品質量，增加企業競爭力，這一切都預示機器人的發展前景巨大。" r( u( A! T9 c
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2、電子電氣行業8 R, C& [9 I& a' ?; \
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電子類的IC、貼片元器件，工業機器人在這些領域的應用均較普遍。目前世界工業界裝機最多的工業機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯關節型垂直6軸機器人。羅百輝指出，超過全球工業機器人裝機量一半的這兩種工業機器人是我們關注的重點。) S% S4 K. L% h5 @5 z

# A& o: C7 x5 t, l% C" w在手機生產領域，視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統的應用。
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專區內機器人均由國內生產商根據電子生產行業需求所特制，小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效的生產，滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求，而自動化加工更是大大提升生產效益。據有關數據表明，產品通過機器人拋光，成品率可從87％提高到93％，因此無論“機器手臂”還是更高端的機器人，投入使用后都會使生產效率大幅提高。
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3、橡膠及塑料工業
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7 i2 ^2 y' r5 K  q  i: E4 f塑料工業的合作緊密而且專業化程度高：塑料的生產、加工和機械制造緊密相連。即使在將來，這一行業也將是一重要的經濟部門并確保眾多的工作崗位。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業到消費品和食品工業。機械制造作為聯系生產和加工的工藝技術在此發揮著至關重要的作用。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案，生產工藝更高效、經濟可靠。
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要躋身塑料工業需符合極為嚴格的標準。這對機器人來說當然毫無問題。它不僅最佳適用于在凈室環境標準下生產工具，而且也可在注塑機旁完成高強度作業。即使在高標準的生產環境下，它也將可靠地提高各種工藝的經濟效益。因為機器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業。
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: v8 r8 i" R" \. p4 e- w以其多面手的特質，機器人的作業快速、高效、靈活。它結實耐用，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長的質量和生產效率的要求并確保企業在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優勢。- Z6 x" B6 Q# S- y0 F

: m& m5 |7 V: u4、鑄造行業7 Y. y0 G3 w) R. w0 Y. H/ D4 j

3 P6 C8 Z4 X. s# J4 P( r在極端的工作環境下進行多班作業—鑄造域的作業使工人和機器遭受沉重負擔。制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因：高污染、高溫或外部環境惡劣的領域。操作簡便的控制系統和專用的軟件包使機器人的應用十分靈活—無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工序，或是用于運輸極為沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進行高強度作業等優勢等。& k1 R6 q5 F4 }+ M8 ?& q4 r

" a1 l7 _' @6 A' l( I/ H, ~機器人以其模塊化的結構設計、靈活的控制系統、專用的應用軟件能夠滿足鑄造行業整個自動化應用領域的最高要求。它不僅防水，而且耐臟、抗熱。
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6 o8 @* J: L4 T! v8 K# e它甚至可以直接在注塑機旁、內部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業以及進行質量檢測方面，機器人表現非凡。
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5、食品行業$ l7 K6 S$ D/ c0 {4 t" Q" J# y

/ f; Q, ^# s! M機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業中的情況也是如此。目前人們已經開發出的食品工業機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。
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; l( J: P1 E  ?* {3 D  f+ b/ [7 j. G從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細節特別的復雜，因為從牛的身體結構來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機器人系統必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，最終的解決方法將是把傳感器技術，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統能自動順應產品加工中的各種變化。
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切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體與數據庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進行比較來加工每一頭牛，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點，然后用機器人驅動刀切入牛的身體里面。傳感器系統監視切割是所用力量的大小，來確定刀是否是在切割骨頭，同時把信息反饋給機器人控制系統，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動，從而避免損壞刀片。
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6、化工行業
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* u, P4 V0 X% a7 C4 B5 Z! W+ G化工行業是工業機器人主要應用領域之一。目前應用于化工行業的主要潔凈機器人及其自動化設備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統等。很多現代化工業品生產要求精密化、微型化、高純度、高質量和高可靠性，在產品的生產中要求有一個潔凈的環境，潔凈度的高低直接影響產品的合格率，潔凈技術就是按照產品生產對潔凈生產環境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發展。因此，在化工領域，隨著未來更多的化工生產場合對于環境清潔度的要求越來越高，潔凈機器人將會得到進一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。
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合成橡膠自動化碼垛裝箱機器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來，該廠采用人工碼垛方式，不僅耗費大量人力，而且員工勞動強度大。這一機器人裝箱設備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務，最高紀錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號的國際標準集裝箱的作業，每年可節省人工成本48萬元并實現集裝箱系統的重復使用，減少公用工程建設以及包裝袋塑料降解的費用。2 R/ ~" @2 p* Q' r! n9 T3 f
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7、玻璃行業4 \9 o% N: s& u0 q$ U7 s2 C; x
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無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學、醫藥和化妝品工業中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業和其他工業分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業機器人是最好的選擇。, ]/ r' N' ~, U& `9 n

4 c0 H4 c, p6 J) H潔凈玻璃搬運系統。雙手協調潔凈搬運機械手，工作環境潔凈度10000級。該機械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服電機驅動，具有高速度、快速響應、重復定位精度高的特點。7 l. w: B2 }( t+ H5 E, ~2 c! W
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在X方向上X1軸、X2軸共用一對導軌，做交替協調運動，其中Z1軸末端帶有旋轉軸R。機械手末端帶有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示（FPD）等行業需兩個機械手輪流交替進行搬運、碼垛的場合。5 b/ j, U; p, A

+ ?& A- S% E* i( Z$ \8、家用電器行業' L; m) u* H* L  ^
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白色家電的大型設備領域對經濟性和生產率的要求也越來越高。降低工藝成本，提高生產效率成為重中之重，自動化解決方案可以優化家用電器的生產。無論是批量生產洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經濟有效地完成生產、加工、搬運、測量和檢驗工作。它可以連續可靠地完成生產任務，無需經常將沉重的部件中轉。由此可以確保生產流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質量。% F; M* l1 Z  W0 G5 C

+ V: m' O) I) [8 v: Z* e" X( c原因是多方面的：因其具有最高的生產率、重復性的高精確度、很高的可靠性以及光學和觸覺性能，機器人幾乎可以運用到家用電器生產工藝流程的所有方面。; c! e* b6 V- e3 s% R

8 R/ J4 `* S' v' G9、冶金行業, }6 N  X+ J' S* t
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無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬，還是鋼—金屬工業離不開鑄造廠和鋼／金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業，就無法確保生產的經濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。
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0 N$ X2 t# y) [! M$ u) C$ s+ k2 z工業機器人在冶金行業的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產率。" z( Y" n5 P4 W1 }- ]' \% A3 Y; G

2 j" x+ D2 h- p# C5 _即使在鑄造領域，配備了專用的鑄造裝備的庫卡機器人也顯示了其非凡的實力，它具有使用壽命長、耐高溫、防水和防灰塵等優勢。此外庫卡機器人還可以獨立完成表面檢測等檢測工作，從而為高效的質量管理做出了重要貢獻。
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10、煙草行業' j& C) g4 W; }  B

2 W- I+ X! \- e) M工業機器人在我國煙草行業的應用出現在90年代中期，玉溪卷煙廠采用工業機器人對其卷煙成品進行碼垛作業，用ＡＧＶ（自行走小車）搬運成品托盤，節省了大量人力，減少了煙箱破損，提高了自動化水平。
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工業機器人在煙草行業的應用我國煙草行業多年來不斷加強技術改造，促進技術進步，重點卷煙企業的生產設備已達到國際90年代初期水平。
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但是，先進的生產設備必須配備與之相應的管理方法和后勤保障系統，才能真正發揮設備的高效益，如卷煙原、輔料的配送，就需要先進的自動化物流系統來完成，傳統的人工管理，人工搬運極易出錯，又不準時，已不能適應生產發展的需要。精準的工業機器人被應用于這個領域。
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作者: liuchang-zhiyun    時間: 2018-7-2 13:13
沒有批量產能的上機器人只能淪落到吃灰，而目前的經濟調控，又能有幾家具備穩定的批量產能？所以說是國家的產品調控導致了企業的自動化程度。
作者: wu__xy    時間: 2018-7-2 14:24
我們這里焊接80%都是機器人完成的
作者: 老鷹    時間: 2018-7-2 14:55
wu__xy 發表于 2018-7-2 14:24
; ?# ~& P9 [, j: g, ]* f" J1 `我們這里焊接80%都是機器人完成的

5 T* `% b) E, i7 w+ ^6 `7 V看來不是海爾就是海信了
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作者: 老鷹    時間: 2018-7-2 14:58
charlie909 發表于 2018-7-2 12:37
$ v6 v& Y+ U/ m8 [我就是給別人工廠做自動方案規劃的，產品量大的，有利潤你給他機器人一般都會接受并實施。

4 h' \8 K% ~- V+ @看來大俠是做系統集成的了～能否說說市場詳情。
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作者: 老鷹    時間: 2018-7-2 14:59
褚偉-vic 發表于 2018-7-2 12:43
8 |' `  b/ T* ~隨著制造業的發展，的領域也越來越大，工業機器人的出現，不僅能提高效率、提高生產品質，而且還能較少人工 ...
. o+ ~* w9 ~# U0 X' @
對，主要就是汽車、3C和金屬加工行業。. ?2 A+ p+ j" c
作者: 老鷹    時間: 2018-7-2 15:01
liuchang-zhiyun 發表于 2018-7-2 13:13
7 X; W9 ]% j, m沒有批量產能的上機器人只能淪落到吃灰，而目前的經濟調控，又能有幾家具備穩定的批量產能？所以說是國家的 ...
7 l7 a4 X& k3 f: x, X8 q5 k0 U
這話很對，沒有量，沒有投入產出比，沒人會搞這些，企業是要算賬的。現在問題是企業要主動去認識先進生產力。
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作者: charlie909    時間: 2018-7-2 16:25
老鷹 發表于 2018-7-2 14:584 s2 u  j" o8 @
看來大俠是做系統集成的了～能否說說市場詳情。
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我們的應用主要集中在電梯行業、木門行業、汽車弧焊與點焊、機加工上下料、鍛造、自動化裝配打磨等工況比較惡劣的地方更容易推進。想接這方面的項目一定要幫客戶重新梳理好生產工藝流程，這樣接了項目比較好驗收，而且容易見到生產提高的效果。* @, a8 c0 n  Z  q& y6 T, R
作者: 老鷹    時間: 2018-7-2 16:32
charlie909 發表于 2018-7-2 16:25
' u' H" Y1 H- v, m/ w4 ?" l我們的應用主要集中在電梯行業、木門行業、汽車弧焊與點焊、機加工上下料、鍛造、自動化裝配打磨等工況比 ...

- I' h* a1 V7 F3 K0 r3 ~我看資料說，國內機器人相關企業70%都集中在系統集成這一塊，也就是產業下游。說是惡性競爭，利潤很薄。
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作者: wu__xy    時間: 2018-7-2 16:40
老鷹 發表于 2018-7-2 14:55
1 x( w! a& G$ B- R7 i) \# j看來不是海爾就是海信了

5 U1 `& r+ l5 I/ M6 ^% M( |8 |不是，我們是給CAT 小松做焊接件。
作者: 猜猜我_HbsAU    時間: 2018-7-2 17:52
正在向無人化 工廠前進！！！預計本世紀中旬工廠就沒人了！！不過，在到達之前工廠破產了。
作者: 遠祥    時間: 2018-7-2 19:38
就我們汽車零部件行業，一般來說，焊裝車間的產線應用到的機器是最多的，無數的焊接機器人形成了高度自動化的協作生產線，在固定的生產節拍下，點固聯接各個沖壓零部件，點焊火花四濺，極為震撼。
作者: 外圓車刀    時間: 2018-7-2 21:05
5臺機器人吃灰2年
作者: 魍者歸來    時間: 2018-7-2 21:05
辦公室里的掃地機器人算嗎
作者: zqb1990    時間: 2018-7-2 22:50
我們公司做機器人應用集成的，主要還是給汽車噴油管焊接做弧焊機器人，想推激光焊接機器人，但成本較高，很難推。現在這個行業好像競爭很激烈，利潤點很低。公司也有研發自己的機器人，但基本就是仿制庫卡的，相當于只做了個外殼，其余都是外購，包括軟件算法什么的，沒什么競爭力，搞出來一段時間了，至今還沒有推出去一臺。
作者: 愛吃的小魚魚魚    時間: 2018-7-3 08:14
很少，得看情況吧
作者: 松諾可美    時間: 2018-7-3 08:25
工場10年前就開始使用松下的焊接機器人，除了日常維護費用及零件更換費用基本是每天不停止工作，焊接的不良率低，對人工要求技能率下降了，焊工的工資還是很高的
作者: 外圓車刀    時間: 2018-7-3 08:28
zqb1990 發表于 2018-7-2 22:50
8 j1 Q2 h( V% F4 }, u* M我們公司做機器人應用集成的，主要還是給汽車噴油管焊接做弧焊機器人，想推激光焊接機器人，但成本較高，很 ...

! L  F+ D. h( E! e) L你好，可以加個好友嗎    我們也在搞自己的機械臂，交流交流
! E( D  t# a/ ^
作者: hzqs    時間: 2018-7-3 08:57
我們公司不用機器人，但是機器人用我們公司的部件！
作者: 西川智能科技    時間: 2018-7-3 10:01
duduxiaozi32 發表于 2018-7-2 09:39
9 Z( f  G4 r( e車間一大批機器人已吃灰一年有余，原因很多
  S1 h9 B- v8 E8 |3 C1 n3 w8 S1 K
西川智能，專業做機器人配套的，不過壓鑄鍛造最多，如果你們是這方面的，我們可以幫你們設計下，畢竟機器人放在那就浪費了。  
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作者: 西川智能科技    時間: 2018-7-3 10:03
有沒有需要用機器人的，畢竟人工成本太多了，有需要的歡迎來電哦。 老鷹大大  不好意思  蹭點熱點。。。。   
作者: 六級士官    時間: 2018-7-3 11:25
看到樓上好多大俠的觀點，那些上好多機器人的首先產品附加值高，公司管理層對自動化布局看的比較長遠。- ]# ?7 e+ _( H1 \$ R0 C! T+ u4 {
我來說說我這個行業，我們是專門做電機的全自動裝配線的，我們的客戶產量也很大，多的一年要在3000W-4000W臺電機，小的也就一兩百萬臺，但是還是有很多就是不上為什么呢？
& U0 @) x% _; n1 I+ t2 E首先，忘了說了是小家電電機，小家電電機現在一個是利潤點太薄了，導致一個生產電機的公司看著一年產值很高，但是利潤很低；第二個是現在被戴森搞的，自從戴森搞得那個無繩吸塵器之后，現在所有的吸塵器廠商都在跟進，為什么，方便啊！符合現在的“懶人經濟”，而且那種無繩吸塵器的電機都很小，但是風力很大，所以大家好多都在觀望，比如說蘇州的美的和萊克，美的去年還說上傳統的電機自動線，今年一開年在去問的時候就說停了，傳統的吸塵器電機不投入了，維持現狀，都在對無繩吸塵器里面的電機投入（無刷、直流等）。那么傳統的大功率大能耗的電機勢必會被淘汰，但是這還得一個過程，因為戴森的那種吸塵器電機國內仿制出來的也就那幾家，而且成本太高，質量還不太穩定。
5 C7 L9 m9 V- H/ x其次，現在做小家電電機的物料占資很高，匯款慢導致流動資金不高，一條自動線差不多在150W-200W，都不太舍得。加上去年和今年小家電電機行業的亂象，導致的單子說沒就沒了，都不敢投，不然剛花了大代價上了一個，馬上后面沒單子了，哭都哭不出來。2 A- a# a6 f" b7 e( j' Z7 s  Q" E% E

- g3 F8 p! n) J+ ?( G, h1 P: h至于大俠說的上機器人，小家電行業，蘇州這邊我知道的就萊克做的比較好，號稱有個千人計劃，要上一千臺機器人，AGV也上了，在我所知道的小家電企業里面已經算很好的了，就連美的的蘇州電機廠也沒辦法和他比的。$ T7 B# p# ?9 r$ w( i- {

% d1 P2 D# m- S" N+ d( W所以最終上自動化也好，無人工廠也好，還得看決策層的魄力、還有自己的產品定位。) [. _( l3 \# g" k) j9 P. |, o
5 P0 F# i. E' B0 d. l% |0 `
作者: hawk23    時間: 2018-7-3 12:20
有用到機器人$ |6 b& p: H' b, Y- B
負載大一些的機器人用來做上下料7 V6 t! P& t' o; W1 N+ P1 _3 Q
負載小的機器人用來做視覺檢測" i3 _& p/ s3 ]% b* u8 i# e- x! O
目前用過的機器人，國外的品牌有FANUC，安川8 b4 I. m8 w; ], R4 O8 j
國內的品牌有埃夫特，新時達，錢江
作者: 外圓車刀    時間: 2018-7-3 12:44
zqb1990 發表于 2018-7-2 22:50  P* v& x+ P$ [% K- I6 Y" X
我們公司做機器人應用集成的，主要還是給汽車噴油管焊接做弧焊機器人，想推激光焊接機器人，但成本較高，很 ...
! e8 ^! o4 v$ P" u% C3 L
可以加微信嗎   我的微信號panlixuan1983& K! X& b6 f5 t1 O+ ^2 A2 |. J
作者: ysxiangab    時間: 2018-7-3 13:55
學習下
作者: apmc111    時間: 2018-7-3 14:18
duduxiaozi32 發表于 2018-7-2 09:39$ G+ W# [' Z7 P, x
車間一大批機器人已吃灰一年有余，原因很多
& M$ {) \( _6 ^: \
大蝦把情況細細講解下，感覺很有話題; z! y; o5 k& C" G. x
作者: apmc111    時間: 2018-7-3 14:20
huhaibo_vip 發表于 2018-7-2 10:08
2 j1 F* X( J) r4 T5 _8 t* ^1 I8 [; ]去年購置一臺ABB的1410配上國產二保焊機，焊接中厚板，用于小批量，多規格焊接。& Q% Z$ P  X% J7 z, O) Y
1.效率比人工快20-25%， ...

$ g3 E8 l6 Z# A0 B' f' T這是好事啊，如果機器人普及了，對上下游的要求也會提高，整體工業水平就能上去了
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作者: 長橋臥波    時間: 2018-7-3 14:52
說說我們公司，松下機器人焊接去廣州那邊試焊了，機器人還是很不錯的，只要20多萬。但是焊接效果不理想。原因是我們的國產折彎機折出來的東西是S型，機器人走的是直線。剪板機精度也不行。要換的進口設備就多了，后來就放棄了。改為買了一臺焊接專機，只能焊一些固定產品。
作者: 長橋臥波    時間: 2018-7-3 14:59
順便說說現在的國產自動化設備，質量真是不行，我們買了一臺桌面型的貼片機，價格倒是便宜，不過用起來必須得有專人伺候，用幾個小時就要校準一次，幾個月后配件壞了一大堆。還好咱是搞控制的，真空泵，視覺系統，電磁閥，統統換過一遍。我現在都成了專業的維修工了。就像過去的國產車，開個幾年都能成為維修技師。
作者: 老鷹    時間: 2018-7-3 15:03
長橋臥波 發表于 2018-7-3 14:59
. _) w! C, n4 X7 r- I順便說說現在的國產自動化設備，質量真是不行，我們買了一臺桌面型的貼片機，價格倒是便宜，不過用起來必須 ...

! r4 u4 P7 m2 a( T- c便宜沒好貨
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作者: 長橋臥波    時間: 2018-7-3 15:06
老鷹 發表于 2018-7-3 15:03
" Q9 C& K% `8 X/ d5 y便宜沒好貨
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沒辦法，因為量少，外發別人愛答不理，自己貼除了毛病多以外，一年還是能節省一兩個人工，半年就回本了
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作者: 西川智能科技    時間: 2018-7-3 16:42
中國的機器人行業其實已經做爛了，價格也屬于透明化，基本現在做配套的都不指望機器人賺錢，都是后期的配套 設計這方面。現在用機器人的廠家一般就是鍛造 壓鑄這方面，因為人去操作是話還是不安全，出一點小意外，廠子的賠償就多了，不如用機器來做。碼垛更不用說，對產品的要求也高，一般的物流還好，抓手的范圍之內，但是配件的話，因為規則形狀不一，不如用人工快。當然，現在焊接才是配套的大頭。
作者: 只有快樂    時間: 2018-7-3 18:28
我的公司是工業4.0示范企業，原則基本上是能用機器人的地方基本上不用人，但是也有一些意想不到的問題會出現，都是非常非常細節的問題，正是這些細節問題的涌現才穩固的推動了非常專業化的自動化的發展水平。
作者: jiangsuwanhua    時間: 2018-7-4 09:34
做機械產品的一般都會用到機器人吧
作者: aquze1234    時間: 2018-7-4 14:50
目前我們公司不僅生產線是基本自動化，加上AGV小車調節。( R$ Y% |0 K+ A& Q; ?
還給其他企業提供整體解決方案，京東的智能倉儲就是我們公司的整體解決方案。0 F1 w& d+ y( G8 q
還有就是有些高端商場，地下車庫的自動泊車系統，這個不上圖不太好解釋。$ }5 j$ Y6 p8 J# k6 y$ t: U

( {, b" Q2 U9 D9 l0 H說白了，就是高端產業，為了產品穩定性，減少人工操作的不可控，才舍得下成本做。而很多，做自動化，還有示范作用，在宣傳的時候，也是一個加分項。
作者: 二十四流工程師    時間: 2018-7-4 16:20
主機廠 我們這邊二百多臺吧 主要是沖焊和涂裝用的多
作者: shandianzjc    時間: 2018-7-4 18:54
面板行業非標自動化，統一采購的進口 機器人，個人認為很有優勢的，機器人加視覺系統會是未來的趨勢。
作者: 郭金偉baggio    時間: 2018-7-5 08:59
目前還沒有，可能跟風電行業有關，裝配零部件比較大，標準性裝配需求比較少，所以機器人可能不太適用，在可預見的時間內肯定還是人力為主。
作者: 天天KL    時間: 2018-7-5 09:28
作者: wx_ls2G8548    時間: 2018-7-5 11:55
目前沒有，后期業務加大應該會需要
作者: 黃金饅頭    時間: 2018-7-6 11:17
機器人推廣 替代大量人工之后 后社保應該怎么辦       我猜以后的工用機器人會收大量的稅吧。。。
作者: 執★著    時間: 2018-7-6 16:43
我們公司也是做機器人系統集成的，從自動下料——激光打碼標識——AGV小車輸送——智能倉儲——AGV小車到搬運機器人組裝——在焊接機器人焊接——龍門抓手抓出半成品——在到成品組裝在焊接。整個流程需要的機械（輸送機、夾具定位、變位機設計等）、電氣（機器人之間的通訊以及與軟件之間的通信）、軟件（MES物流系統等），反正整個比較復雜，主要是機器人示教整個很危險，一不小心就會傷到人。總體來說國外的機器人防撞系統做得很好，國內的軟件算法有很大問題，3D視覺檢測也有很大的技術瓶頸.國內的機器人TCP坐標調的時候繞中心一點轉一圈能達到5mm誤差，國外的在1mm以內。現在的機器人還只能做到單個或者幾個簡單工序的操作，如果讓機器人做多個復雜的工作的事情，就算在機器人上加裝3D視覺也很難完整的完成一件產品出來，這就需要多買機器人 多花錢。然而一般的企業是承受不了這么大的開支的。投入很大（廠房布局，工藝流程直接影響成本），而且資金回籠時間很慢.利潤非常高的產品除外
作者: awolfbee    時間: 2018-7-9 15:04
duduxiaozi32 發表于 2018-7-2 09:39
. X, a- \5 g% L0 i車間一大批機器人已吃灰一年有余，原因很多
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要賣嗎？但是要看什么品牌哈，如果是ABB或者庫卡，呵呵，我想要啊
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作者: 有木有    時間: 2018-7-9 18:51
機器人好東西，但還是有很多小公司用不起，公司小，做的都是些毛利低的東西，老板本來也賺不到什么大錢，再上機器人那怎么吃得消，還是大公司，需求人工多的用機器人比較劃算
作者: 立著的_AwO39    時間: 2018-7-10 08:58
機器人 不能盲目上
作者: Joelay90    時間: 2018-7-30 14:44
公司噴漆房準備用機器人代替人工操作，目前已經把任務派下來了，讓我們出方案改造
作者: lvyou1985    時間: 2018-8-11 15:36
地點：長春
4 y3 c9 W' k; ]9 ?! X. i/ Y5 I- y! X我們公司主要業務是做焊接機器人工作站，以弧焊和點焊為主，主要客戶是汽車零部件廠。
作者: guobiao1988    時間: 2018-8-11 16:28
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: menghi    時間: 2018-8-13 15:00
學習一下
作者: 火炮    時間: 2018-8-18 11:16
我們是給工程機械做配套件的附屬企業，人員也不多（30人左右）。已鉚焊為主。  目前有10臺焊接機器手和相應的變位機。 我覺的目前離機器換人還有一定距離。機器人在生產效率，質量穩定性方面效果明顯。但也需要人員配合，目前的機器手能解決80%左右的焊接工作量。剩余的還的人工來完成。至于生產投入來看，我覺得還是上機器手比較合算，從使用上來說，機器目前還代替不了人，只是增加產量，提高效率，穩定質量而已。我們基本上10個焊工配10個機器人，人員有變動機器一樣停。沒什么機器替代人的說法。
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