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標題: 新人請教各位師傅伺服液壓系統 [打印本頁]
作者: zeng0jian7    時間: 2018-6-28 21:47
標題: 新人請教各位師傅伺服液壓系統
廠里的往復式牽引機一直用老式的三相電機閥控系統，網上看到說現在的伺服電機的液壓系統的噪音很小，非常省電，可以大大簡化液壓系統。所以想自己折騰一下做一個伺服電機控制的液壓系統。牽引機只要求負載變化的時候速度能基本保持不變，精度要求也不高，能通過伺服電機調節油缸壓力和速度就行，壓力初步設定在16mpa左右，流量大概4L/分鐘。之前只做氣缸+伺服之類的非標結構設計，大學學的液壓知識忘的差不多了。請問一般這種伺服系統選用什么類型的泵？網上說是齒輪泵或者高性能葉片泵，如果是齒輪泵，一般是什么類型的齒輪泵，比如恒流？恒壓？變量？之類的？內嚙合齒輪泵？
7 u* u- S. G! A  k8 M0 u1 ?這種往復式牽引機，是不是只需要伺服電機+泵+換向閥 就足夠了，其他的閥都可以省掉？
( v4 c/ T+ T7 W' Z$ g/ g4 c5 _謝謝各位師傅給指點指點，或者介紹一下資料參考下。
4 G( |5 f+ S: ]4 \4 ~) G十分感謝。
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作者: 曉昀    時間: 2018-6-28 22:34
選恒流泵，不能選恒壓泵，負載變化時，系統壓力是變化的，隨著負載在變化。
作者: freebooter_13    時間: 2018-6-29 09:26
1、葉片泵肯定不能選，因為內泄量太大。看你預算多少錢，國產的可以選海特克，進口的可以選艾可樂或者住友，福伊特也行，這些都是內齒輪，艾可樂是鋁合金泵體，體積是最少的。我這里就拿海特克大概計算下，泵最少排量是8CC，電機1500RPM，排量是12L/min，電機功率約4KW，扭矩約為21NM，伺服驅動約為4KW。- M9 A) e" {9 [( `+ X5 t6 f; y
2、改造需要物料：油泵、伺服電機、伺服驅動、泵力傳感器，閥基本上不用動，但具體要看原油路是怎么設計。
2 O3 |2 x1 d. |% m; v+ V3、接線基本上只要將原來控制PQ閥的模擬量信號接到伺服驅動。重點是你現在的功況是想負載變化而速度恒定這個就不好處理，由于伺服的特性壓力到了會影響速度，到時或以將伺服驅動設置為速度模擬，這些也許會好一點。
作者: zeng0jian7    時間: 2018-6-29 10:49
freebooter_13 發表于 2018-6-29 09:269 O$ l/ E$ O6 w7 U
1、葉片泵肯定不能選，因為內泄量太大。看你預算多少錢，國產的可以選海特克，進口的可以選艾可樂或者住友 ...

" |7 z% H3 T# k非常感謝您的回復。2 ~2 b: y$ M( v9 f+ b
我找到了現在的這個油壓系統原理圖，比較簡單，負載在開機前就基本定下來了，生產過程中負載會在一個小的范圍內波動。工作過程是先夾緊然后牽引向前，碰到開關后夾緊油缸松開，牽引油缸退回。第二組夾緊牽引油缸接著動作，為了保證被牽引的制品不會有停頓，兩組油缸在切換工作的時候會有一小段時間會同時夾緊牽引，如此往復循環。1 O8 v% u, j' u0 i
我想著用兩組伺服電機+換向閥來分別控制兩組油缸，這樣第一組油缸電機工作時，第二組可以直接停下來省電減少發熱不用一直卸油。) P# L& v0 _' M6 Y; h1 a4 Y
請問海特克的哪里可以買到正品，網上看到的價格差別很大，估計很多都是仿品。# c- n. [# V% |; i2 b. q4 o: x& Q
作者: zeng0jian7    時間: 2018-6-29 10:53
曉昀 發表于 2018-6-28 22:348 r8 @8 j1 ~  B8 Y1 z- B+ v
選恒流泵，不能選恒壓泵，負載變化時，系統壓力是變化的，隨著負載在變化。

: `  n8 k& W; D4 [! {# Q( o$ d好的，謝謝，請問恒流的泵，如果伺服電機的速度變化，流量變化嗎？, f9 m' J% t; n$ O0 R- k1 w* T
作者: universal    時間: 2018-6-29 10:56
伺服電機驅動液壓泵，那是閉式系統，樓主以前學的液壓不頂用。不要聽別人瞎BB，好多人根本不懂液壓，閉式系統用的泵一般需要正反轉，或者你退一步搞負載敏感，不是傳統的負載敏感，是要調節原動機那種。
作者: zeng0jian7    時間: 2018-6-29 11:09
universal 發表于 2018-6-29 10:56
) `: M1 g8 I- P, M1 v9 }0 f: ?伺服電機驅動液壓泵，那是閉式系統，樓主以前學的液壓不頂用。不要聽別人瞎BB，好多人根本不懂液壓，閉式系 ...

: Q) L0 b- r  R( h好的，謝謝，請問一般這種泵叫是什么泵，能正反轉是不是連換向閥都省掉了？全部都由伺服電機來控制？; _* T8 l' T1 ^& Y1 a3 R4 {- G
作者: freebooter_13    時間: 2018-6-29 11:31
本帖最后由 freebooter_13 于 2018-6-29 11:33 編輯
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zeng0jian7 發表于 2018-6-29 10:49
/ E0 s1 x) ]6 F7 i8 Q" e; `非常感謝您的回復。
( d0 x2 T2 Y+ S( t我找到了現在的這個油壓系統原理圖，比較簡單，負載在開機前就基本定下來了，生產過 ...
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看你原機的油路原理圖應該是變量泵并沒有PQ閥（可能在泵自帶，但油路圖看不出），基本上都是手調的，擔心沒有模擬量輸出，你這種改造需要改電腦，如果不改電腦改伺服就沒有意思了。; ^$ [1 q9 F- S! C; `; v
還補充一下，伺服系統中的泵并不一定要反轉，反轉只是為了調節壓力，有些泵反轉太頻會加速磨損，為了解決泵的異常磨損不給反轉就會增加比例壓力去過濾峰值壓力。市面上也沒有真正意義上的伺服泵，能滿足低轉速的穩定性就可以作為伺服泵，一般常用的伺服泵有齒輪泵、柱塞泵、螺桿泵。
, o& }6 `! A! }& g海特克正品應該做假的不多，畢竟是個國產，若你真找不到我可以給你聯系方式。* H' C+ u; @# D6 G! U* W
作者: zeng0jian7    時間: 2018-6-29 13:54
freebooter_13 發表于 2018-6-29 11:315 B. |) A: J8 Q2 ]3 p" j
看你原機的油路原理圖應該是變量泵并沒有PQ閥（可能在泵自帶，但油路圖看不出），基本上都是手調的，擔心 ...
4 ?; `: @; Z6 T/ G+ L' m& V' O
好的，謝謝，請問您說的改電腦是指改plc程序嗎？好像一般的三相異步電機都不適合頻繁啟停，這個設備2套牽引系統的切換時間只有1分鐘左右，每次切換不牽引的電機仍然在轉動沒有停下來但是油都是直接進油缸發熱了，如果不用伺服，請問有什么比較好的方法可以改進這方面？
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作者: zeng0jian7    時間: 2018-6-29 14:03
zeng0jian7 發表于 2018-6-29 11:09
- z4 c- E3 L! ^% p3 G" _好的，謝謝，請問一般這種泵叫是什么泵，能正反轉是不是連換向閥都省掉了？全部都由伺服電機來控制？

5 P  Z+ ]7 m1 h2 f$ O! L好的，十分感謝，我在網上查到薩奧的一種柱塞泵可以正反轉，請問是不是這種泵？請問我想重新學這種伺服電機的液壓系統，有沒有這方面的資料可以參考下？
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作者: freebooter_13    時間: 2018-6-29 14:24
zeng0jian7 發表于 2018-6-29 13:54
4 h- \! X/ X. z* Q7 y- J好的，謝謝，請問您說的改電腦是指改plc程序嗎？好像一般的三相異步電機都不適合頻繁啟停，這個設備2套牽 ...

, s  C! T3 Q! M首先確認原機的泵是否為變量泵，壓力到了泵的擺盤是否切換成小排量，建議可以增加泄荷閥（在不動作時將泵的油直接泄荷到油箱）或者切換小排量（一般柱塞變量泵上有個6通徑的兩位閥就是用來切換小擺盤的）
' J( \. w! j" E1 }6 |' [0 p上面說到的改電腦是指原控制如果沒有模擬量輸出的話需要增加模擬量輸出并改程序，電腦就是指PLC或者工控機，現在的伺服驅動一般都是模擬量控制的，當然也有用通信模型控制。如果原機就有用到模擬量就直接改線就可以了。
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作者: zeng0jian7    時間: 2018-6-30 11:12
freebooter_13 發表于 2018-6-29 14:24
  ~: `% e9 r+ b, H# P首先確認原機的泵是否為變量泵，壓力到了泵的擺盤是否切換成小排量，建議可以增加泄荷閥（在不動作時將泵 ...
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好的，很感謝您詳細的回答，應該是變量泵，我拆開了一個10T的牽引機外殼開看了下，只有一個電機和泵，在切換工作油缸時候，直接用換向閥把油路切換到另一組油路上去，這樣電機就沒有空轉，和我上一張原理圖有點不一樣，但是這個切換的瞬間牽引會不平穩，導致制品表面出現不良，所以高要求的制品都沒用這個設備做，都是用雙電機的設備在做，這個沒找到泵力傳感器之類的所以應該沒有模擬量輸出。我在網上找到了一個伺服電機控制的10T的牽引機圖片，看著好像閥類零件全都省掉了。9 _5 z/ I1 z( t" f% f' c% d. X
作者: freebooter_13    時間: 2018-6-30 21:23
zeng0jian7 發表于 2018-6-30 11:12
: \0 n/ I! [4 {, |! }% L好的，很感謝您詳細的回答，應該是變量泵，我拆開了一個10T的牽引機外殼開看了下，只有一個電機和泵，在 ...

1 O7 P6 v6 W; S7 S3 `- D原機的油泵是葉片泵，是定量泵，這種油路確實非常費電。你若改伺服一定要改電腦，因為原機是沒有PQ模擬量控制" x1 [/ v+ M0 ~
作者: zeng0jian7    時間: 2018-7-1 11:37
freebooter_13 發表于 2018-6-30 21:23
6 d' z$ R6 X+ i9 F1 U原機的油泵是葉片泵，是定量泵，這種油路確實非常費電。你若改伺服一定要改電腦，因為原機是沒有PQ模擬量 ...
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好的，謝謝，請問能不能看出下面那個伺服用的是什么泵？8 F# u; o% f& [
作者: zeng0jian7    時間: 2018-7-2 18:11
zeng0jian7 發表于 2018-7-1 11:37
" n) f1 ~0 S6 g* L1 B/ A好的，謝謝，請問能不能看出下面那個伺服用的是什么泵？

' I" D6 T" K4 u+ \! e/ f我在網上找了好久問了好多公司，都說沒有能正反轉的泵，我想就算最后找到了可能也非常貴，有可能上面的照片不全，換向閥沒拍出來，不然我想不通他怎么換向的，上面那個柱塞泵應該是變量泵吧，請問變量柱塞泵和變量內嚙合齒輪泵您推薦那個？我查到這個伺服牽引機說取消了比例閥/流量控制閥，您一直提到用P/Q閥，這個P/Q閥是不是就是比例閥/流量控制閥？如果用伺服電機的速度模式，是不是就可以不用P/Q閥？
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作者: 對方正在輸入---    時間: 2018-7-3 16:24
鋼絲纏繞液壓機領導者



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