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標(biāo)題: 新人請(qǐng)教各位師傅伺服液壓系統(tǒng) [打印本頁(yè)]

作者: zeng0jian7 時(shí)間: 2018-6-28 21:47
標(biāo)題: 新人請(qǐng)教各位師傅伺服液壓系統(tǒng)
廠里的往復(fù)式牽引機(jī)一直用老式的三相電機(jī)閥控系統(tǒng)，網(wǎng)上看到說現(xiàn)在的伺服電機(jī)的液壓系統(tǒng)的噪音很小，非常省電，可以大大簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)。所以想自己折騰一下做一個(gè)伺服電機(jī)控制的液壓系統(tǒng)。牽引機(jī)只要求負(fù)載變化的時(shí)候速度能基本保持不變，精度要求也不高，能通過伺服電機(jī)調(diào)節(jié)油缸壓力和速度就行，壓力初步設(shè)定在16mpa左右，流量大概4L/分鐘。之前只做氣缸+伺服之類的非標(biāo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大學(xué)學(xué)的液壓知識(shí)忘的差不多了。請(qǐng)問一般這種伺服系統(tǒng)選用什么類型的泵？網(wǎng)上說是齒輪泵或者高性能葉片泵，如果是齒輪泵，一般是什么類型的齒輪泵，比如恒流？恒壓？變量？之類的？?jī)?nèi)嚙合齒輪泵？
這種往復(fù)式牽引機(jī)，是不是只需要伺服電機(jī)+泵+換向閥就足夠了，其他的閥都可以省掉？
謝謝各位師傅給指點(diǎn)指點(diǎn)，或者介紹一下資料參考下。
十分感謝。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-6-28 22:34
選恒流泵，不能選恒壓泵，負(fù)載變化時(shí)，系統(tǒng)壓力是變化的，隨著負(fù)載在變化。

作者: freebooter_13 時(shí)間: 2018-6-29 09:26
1、葉片泵肯定不能選，因?yàn)閮?nèi)泄量太大。看你預(yù)算多少錢，國(guó)產(chǎn)的可以選海特克，進(jìn)口的可以選艾可樂或者住友，福伊特也行，這些都是內(nèi)齒輪，艾可樂是鋁合金泵體，體積是最少的。我這里就拿海特克大概計(jì)算下，泵最少排量是8CC，電機(jī)1500RPM，排量是12L/min，電機(jī)功率約4KW，扭矩約為21NM，伺服驅(qū)動(dòng)約為4KW。
2、改造需要物料：油泵、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、泵力傳感器，閥基本上不用動(dòng)，但具體要看原油路是怎么設(shè)計(jì)。
3、接線基本上只要將原來控制PQ閥的模擬量信號(hào)接到伺服驅(qū)動(dòng)。重點(diǎn)是你現(xiàn)在的功況是想負(fù)載變化而速度恒定這個(gè)就不好處理，由于伺服的特性壓力到了會(huì)影響速度，到時(shí)或以將伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置為速度模擬，這些也許會(huì)好一點(diǎn)。

作者: zeng0jian7 時(shí)間: 2018-6-29 10:49

freebooter_13 發(fā)表于 2018-6-29 09:26
7 w0 \$ E% T0 M9 ]8 `1 C- r! ]; O. G1、葉片泵肯定不能選，因?yàn)閮?nèi)泄量太大。看你預(yù)算多少錢，國(guó)產(chǎn)的可以選海特克，進(jìn)口的可以選艾可樂或者住友 ...

非常感謝您的回復(fù)。
我找到了現(xiàn)在的這個(gè)油壓系統(tǒng)原理圖，比較簡(jiǎn)單，負(fù)載在開機(jī)前就基本定下來了，生產(chǎn)過程中負(fù)載會(huì)在一個(gè)小的范圍內(nèi)波動(dòng)。工作過程是先夾緊然后牽引向前，碰到開關(guān)后夾緊油缸松開，牽引油缸退回。第二組夾緊牽引油缸接著動(dòng)作，為了保證被牽引的制品不會(huì)有停頓，兩組油缸在切換工作的時(shí)候會(huì)有一小段時(shí)間會(huì)同時(shí)夾緊牽引，如此往復(fù)循環(huán)。
我想著用兩組伺服電機(jī)+換向閥來分別控制兩組油缸，這樣第一組油缸電機(jī)工作時(shí)，第二組可以直接停下來省電減少發(fā)熱不用一直卸油。
請(qǐng)問海特克的哪里可以買到正品，網(wǎng)上看到的價(jià)格差別很大，估計(jì)很多都是仿品。

作者: zeng0jian7 時(shí)間: 2018-6-29 10:53

曉昀發(fā)表于 2018-6-28 22:34
3 }# g" A Z6 p* O選恒流泵，不能選恒壓泵，負(fù)載變化時(shí)，系統(tǒng)壓力是變化的，隨著負(fù)載在變化。

好的，謝謝，請(qǐng)問恒流的泵，如果伺服電機(jī)的速度變化，流量變化嗎？

作者: universal 時(shí)間: 2018-6-29 10:56
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，那是閉式系統(tǒng)，樓主以前學(xué)的液壓不頂用。不要聽別人瞎BB，好多人根本不懂液壓，閉式系統(tǒng)用的泵一般需要正反轉(zhuǎn)，或者你退一步搞負(fù)載敏感，不是傳統(tǒng)的負(fù)載敏感，是要調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)那種。

作者: zeng0jian7 時(shí)間: 2018-6-29 11:09

universal 發(fā)表于 2018-6-29 10:56
6 }$ S. i& V& P8 }# r伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，那是閉式系統(tǒng)，樓主以前學(xué)的液壓不頂用。不要聽別人瞎BB，好多人根本不懂液壓，閉式系 ...

好的，謝謝，請(qǐng)問一般這種泵叫是什么泵，能正反轉(zhuǎn)是不是連換向閥都省掉了？全部都由伺服電機(jī)來控制？

作者: freebooter_13 時(shí)間: 2018-6-29 11:31
本帖最后由 freebooter_13 于 2018-6-29 11:33 編輯

zeng0jian7 發(fā)表于 2018-6-29 10:49
8 U0 ^9 d: H9 V& i非常感謝您的回復(fù)。
4 B( n9 O% X3 T) `3 v我找到了現(xiàn)在的這個(gè)油壓系統(tǒng)原理圖，比較簡(jiǎn)單，負(fù)載在開機(jī)前就基本定下來了，生產(chǎn)過 ...

看你原機(jī)的油路原理圖應(yīng)該是變量泵并沒有PQ閥（可能在泵自帶，但油路圖看不出），基本上都是手調(diào)的，擔(dān)心沒有模擬量輸出，你這種改造需要改電腦，如果不改電腦改伺服就沒有意思了。
還補(bǔ)充一下，伺服系統(tǒng)中的泵并不一定要反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)只是為了調(diào)節(jié)壓力，有些泵反轉(zhuǎn)太頻會(huì)加速磨損，為了解決泵的異常磨損不給反轉(zhuǎn)就會(huì)增加比例壓力去過濾峰值壓力。市面上也沒有真正意義上的伺服泵，能滿足低轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性就可以作為伺服泵，一般常用的伺服泵有齒輪泵、柱塞泵、螺桿泵。
海特克正品應(yīng)該做假的不多，畢竟是個(gè)國(guó)產(chǎn)，若你真找不到我可以給你聯(lián)系方式。

作者: zeng0jian7 時(shí)間: 2018-6-29 13:54

freebooter_13 發(fā)表于 2018-6-29 11:31
8 U; e% q& ]* d+ S: A: a看你原機(jī)的油路原理圖應(yīng)該是變量泵并沒有PQ閥（可能在泵自帶，但油路圖看不出），基本上都是手調(diào)的，擔(dān)心 ...

好的，謝謝，請(qǐng)問您說的改電腦是指改plc程序嗎？好像一般的三相異步電機(jī)都不適合頻繁啟停，這個(gè)設(shè)備2套牽引系統(tǒng)的切換時(shí)間只有1分鐘左右，每次切換不牽引的電機(jī)仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)沒有停下來但是油都是直接進(jìn)油缸發(fā)熱了，如果不用伺服，請(qǐng)問有什么比較好的方法可以改進(jìn)這方面？

作者: zeng0jian7 時(shí)間: 2018-6-29 14:03

zeng0jian7 發(fā)表于 2018-6-29 11:09
/ G* h Z( P8 q0 U好的，謝謝，請(qǐng)問一般這種泵叫是什么泵，能正反轉(zhuǎn)是不是連換向閥都省掉了？全部都由伺服電機(jī)來控制？

好的，十分感謝，我在網(wǎng)上查到薩奧的一種柱塞泵可以正反轉(zhuǎn)，請(qǐng)問是不是這種泵？請(qǐng)問我想重新學(xué)這種伺服電機(jī)的液壓系統(tǒng)，有沒有這方面的資料可以參考下？

作者: freebooter_13 時(shí)間: 2018-6-29 14:24

zeng0jian7 發(fā)表于 2018-6-29 13:54
! S k1 o8 ]9 |6 q2 F好的，謝謝，請(qǐng)問您說的改電腦是指改plc程序嗎？好像一般的三相異步電機(jī)都不適合頻繁啟停，這個(gè)設(shè)備2套牽 ...

首先確認(rèn)原機(jī)的泵是否為變量泵，壓力到了泵的擺盤是否切換成小排量，建議可以增加泄荷閥（在不動(dòng)作時(shí)將泵的油直接泄荷到油箱）或者切換小排量（一般柱塞變量泵上有個(gè)6通徑的兩位閥就是用來切換小擺盤的）
上面說到的改電腦是指原控制如果沒有模擬量輸出的話需要增加模擬量輸出并改程序，電腦就是指PLC或者工控機(jī)，現(xiàn)在的伺服驅(qū)動(dòng)一般都是模擬量控制的，當(dāng)然也有用通信模型控制。如果原機(jī)就有用到模擬量就直接改線就可以了。

作者: zeng0jian7 時(shí)間: 2018-6-30 11:12

freebooter_13 發(fā)表于 2018-6-29 14:24* n1 @& k% o. c5 Z
首先確認(rèn)原機(jī)的泵是否為變量泵，壓力到了泵的擺盤是否切換成小排量，建議可以增加泄荷閥（在不動(dòng)作時(shí)將泵 ...

好的，很感謝您詳細(xì)的回答，應(yīng)該是變量泵，我拆開了一個(gè)10T的牽引機(jī)外殼開看了下，只有一個(gè)電機(jī)和泵，在切換工作油缸時(shí)候，直接用換向閥把油路切換到另一組油路上去，這樣電機(jī)就沒有空轉(zhuǎn)，和我上一張?jiān)韴D有點(diǎn)不一樣，但是這個(gè)切換的瞬間牽引會(huì)不平穩(wěn)，導(dǎo)致制品表面出現(xiàn)不良，所以高要求的制品都沒用這個(gè)設(shè)備做，都是用雙電機(jī)的設(shè)備在做，這個(gè)沒找到泵力傳感器之類的所以應(yīng)該沒有模擬量輸出。我在網(wǎng)上找到了一個(gè)伺服電機(jī)控制的10T的牽引機(jī)圖片，看著好像閥類零件全都省掉了。

作者: freebooter_13 時(shí)間: 2018-6-30 21:23

zeng0jian7 發(fā)表于 2018-6-30 11:12" P) j! _- v6 h% R4 D {- K3 T
好的，很感謝您詳細(xì)的回答，應(yīng)該是變量泵，我拆開了一個(gè)10T的牽引機(jī)外殼開看了下，只有一個(gè)電機(jī)和泵，在 ...

原機(jī)的油泵是葉片泵，是定量泵，這種油路確實(shí)非常費(fèi)電。你若改伺服一定要改電腦，因?yàn)樵瓩C(jī)是沒有PQ模擬量控制

作者: zeng0jian7 時(shí)間: 2018-7-1 11:37

freebooter_13 發(fā)表于 2018-6-30 21:23
; d7 b; T4 z3 C2 O5 l* N原機(jī)的油泵是葉片泵，是定量泵，這種油路確實(shí)非常費(fèi)電。你若改伺服一定要改電腦，因?yàn)樵瓩C(jī)是沒有PQ模擬量 ...

好的，謝謝，請(qǐng)問能不能看出下面那個(gè)伺服用的是什么泵？

作者: zeng0jian7 時(shí)間: 2018-7-2 18:11

zeng0jian7 發(fā)表于 2018-7-1 11:37- ?, K- M. Q9 O j/ [/ @
好的，謝謝，請(qǐng)問能不能看出下面那個(gè)伺服用的是什么泵？

我在網(wǎng)上找了好久問了好多公司，都說沒有能正反轉(zhuǎn)的泵，我想就算最后找到了可能也非常貴，有可能上面的照片不全，換向閥沒拍出來，不然我想不通他怎么換向的，上面那個(gè)柱塞泵應(yīng)該是變量泵吧，請(qǐng)問變量柱塞泵和變量?jī)?nèi)嚙合齒輪泵您推薦那個(gè)？我查到這個(gè)伺服牽引機(jī)說取消了比例閥/流量控制閥，您一直提到用P/Q閥，這個(gè)P/Q閥是不是就是比例閥/流量控制閥？如果用伺服電機(jī)的速度模式，是不是就可以不用P/Q閥？

作者: 對(duì)方正在輸入--- 時(shí)間: 2018-7-3 16:24
鋼絲纏繞液壓機(jī)領(lǐng)導(dǎo)者

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