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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于扭矩及慣量的計(jì)算，電機(jī)選型 [打印本頁(yè)]

作者: 陳少甫 時(shí)間: 2018-6-28 10:18
標(biāo)題: 關(guān)于扭矩及慣量的計(jì)算，電機(jī)選型
如圖所示，機(jī)床采用單立柱雙導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，兩導(dǎo)軌中間是驅(qū)動(dòng)用齒輪齒條，立柱總重預(yù)估1.5噸，立柱的移動(dòng)最高速度要在50米/分左右，選取M2 36齒的齒輪齒條傳動(dòng)，減速機(jī)減速比1:10，伺服電機(jī)該怎么選？立柱1s內(nèi)快速移動(dòng)從0-50M/min，需要的扭矩怎么計(jì)算？快速移動(dòng)到位時(shí)剎車(chē)需要的扭矩怎么計(jì)算？跟電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量是什么關(guān)系?計(jì)算公式？請(qǐng)前輩們指點(diǎn)，拜謝！

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2018-6-28 11:24
這些基本的電機(jī)功率選型計(jì)算網(wǎng)上很多公式。按照最大加速度計(jì)算。

作者: 陳少甫 時(shí)間: 2018-6-28 11:56

pengzhiping 發(fā)表于 2018-6-28 11:24
這些基本的電機(jī)功率選型計(jì)算網(wǎng)上很多公式。按照最大加速度計(jì)算。

看的腦仁疼，還是不會(huì)

作者: 三葉林 時(shí)間: 2018-6-28 13:52
沒(méi)有牛人指點(diǎn)迷津？

作者: 微風(fēng)習(xí)習(xí) 時(shí)間: 2018-6-28 14:22
論壇類(lèi)似帖子一大把，所以都不想浪費(fèi)時(shí)間。。。

作者: l7612175 時(shí)間: 2018-6-28 14:51
1.5T 滑軌摩擦系數(shù)按0.15
F=15000*0.15*10=22500
齒輪圓2*36+2=76
22500*0.076=1710 可以推動(dòng)的扭矩
P*9550/140=1710 P=25kw 四級(jí)電機(jī)
慣性2/1MV2=2/1*15000*0.83*0.83=5166 剎車(chē)扭矩

作者: 軒然紅君123 時(shí)間: 2018-6-28 23:39
F=Umg
分度圓：D=2X36
扭矩勻速T=FXD/2=81
角加速度=23rad/s
慣量J=mxrxr=1.944
加速扭矩T=1.944X23=44.96
T總=81+44.96=126 考慮慣量后T總=12.6N.M T勻8.1 電機(jī)軸的慣量J=0.01944/3~5

作者: 陳少甫 時(shí)間: 2018-6-30 10:09

l7612175 發(fā)表于 2018-6-28 14:51
1.5T 滑軌摩擦系數(shù)按0.15
F=15000*0.15*10=22500
齒輪圓2*36+2=76

齒輪圓為什么要加2？
最后一行（慣性2/1MV2=2/1*15000*0.83*0.83=5166 剎車(chē)扭矩） V是什么意思？怎么算出0.83來(lái)的？再就是剎車(chē)扭矩這么大，那小齒輪肯定不合適了？
請(qǐng)恕我小白

作者: 陳少甫 時(shí)間: 2018-7-2 09:05

陳少甫發(fā)表于 2018-6-30 10:09
齒輪圓為什么要加2？
最后一行（慣性2/1MV2=2/1*15000*0.83*0.83=5166 剎車(chē)扭矩） V是什么意思？ ...

我想我有點(diǎn)明白你的意思了，那最后MV2中的M應(yīng)該是1500，不是Mg--1500x10，是不是這樣？表示感謝！
不過(guò)我覺(jué)得軒然紅君123老師的解答更好

作者: 陳少甫 時(shí)間: 2018-7-2 09:07

軒然紅君123 發(fā)表于 2018-6-28 23:39
F=Umg
分度圓：D=2X36
扭矩勻速T=FXD/2=81

謝謝老師答疑解惑！
另外，角加速度我算的是24.5rad/s2，不知錯(cuò)在哪里？

作者: 陳少甫 時(shí)間: 2018-7-2 09:13

陳少甫發(fā)表于 2018-7-2 09:07
謝謝老師答疑解惑！
另外，角加速度我算的是24.5rad/s2，不知錯(cuò)在哪里？

突然回過(guò)神來(lái)，我按斜齒算的，算每轉(zhuǎn)移動(dòng)量時(shí)，還有一個(gè)0.94的系數(shù)

感謝，感謝！

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2018-7-10 17:08
看資料計(jì)算吧

作者: 陳少甫 時(shí)間: 2018-7-11 10:13

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2018-7-10 17:08
看資料計(jì)算吧

威望還不夠，下不來(lái)

作者: 陳少甫 時(shí)間: 2018-7-11 10:19
回頭溫習(xí)，越算越迷糊了

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2018-7-11 10:30

陳少甫發(fā)表于 2018-7-11 10:13
威望還不夠，下不來(lái)

努力吧，少年

作者: 陳少甫 時(shí)間: 2018-7-11 10:41

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2018-7-11 10:30
努力吧，少年

灌了一點(diǎn)水，下來(lái)了，可惜在學(xué)校里學(xué)的東西都還給老師了，看著各種公式，感覺(jué)對(duì)代號(hào)的解釋還不夠詳細(xì)

作者: 陳少甫 時(shí)間: 2018-8-13 11:06

軒然紅君123 發(fā)表于 2018-6-28 23:39
F=Umg
分度圓：D=2X36
扭矩勻速T=FXD/2=81

軒然老師你好！回頭溫習(xí)，好像又有些搞不太清楚了：F=UMG=0.015X1500X10=225牛
                                                                                 扭矩勻速T=FXD/2=225X0.036=8.1  81?
                                                                                 角加速度為23rad/s  具體怎么計(jì)算的？
                                                                              慣量J=mxrxr=1.944 明白
                                                                                 考慮慣量后T總=12.6N.M T勻8.1  電機(jī)軸的慣量J=0.01944/3~5 這應(yīng)該是將減速機(jī)考慮在內(nèi)了
另外，我用軟件計(jì)算，截了一個(gè)圖，老師看看，軟件上計(jì)算的轉(zhuǎn)矩也不太一樣

作者: 15756663418 時(shí)間: 2019-8-7 17:41
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