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機械社區

標題: 螺絲擰緊站機器人選型 [打印本頁]
作者: 康康SKK    時間: 2018-6-27 14:45
標題: 螺絲擰緊站機器人選型
       最近一個項目，螺絲擰緊工作站。現場已有設備，機器人是UR10，末端安裝一個彎頭電批，待擰緊M8螺栓的擰緊力矩式35NM。有一個疑問，這個負載（10kg）的機器人，這種工況是否會不穩定，擰緊反作用力對機器人本體有何影響。沒接觸過類似項目，不知道問題是不是很菜鳥。希望有大神可以指教一二。（類似工作情況，機器人選型應該滿足哪些參數）) I0 [; g: R- k- b  e4 H3 @. C
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-6-27 15:32
你說的這個在UR10的用戶使用手冊里有說明，如圖為最大有效負載。可以看出10kg允許的最大偏心距是160mm，推算出允許負載扭矩為100*0.16=16NM。
1 Q( e; \4 w) u" a
作者: 康康SKK    時間: 2018-6-27 16:16
duduxiaozi32 發表于 2018-6-27 15:32
+ z% [; @0 T2 _) p  W你說的這個在UR10的用戶使用手冊里有說明，如圖為最大有效負載。可以看出10kg允許的最大偏心距是160mm，推 ...
  k5 i. G# b; u$ {
如果是這樣的話，那目前已有設備就不太合理了。可是現場工作穩定，而且后面的產品可能需要擰緊力矩要達到45NM（最大預留70NM)。是否是電批中配置了反作用力平衡裝置或結構呢？
4 `) ^* s: q: a6 i
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-6-27 17:09
康康SKK 發表于 2018-6-27 16:16
2 \2 t2 X- e: b; }- J) m! x& x如果是這樣的話，那目前已有設備就不太合理了。可是現場工作穩定，而且后面的產品可能需要擰緊力矩要達到 ...

0 W' h, g6 S, r; n' ^建議看一下電批扭矩參數，一般電批單位是kgcm,普通電批轉化為NM也就2-6NM左右，35NM這個扭矩真心不小了7 s  m9 l+ I; B2 t+ g8 R- ?! e% m
作者: zangfan    時間: 2018-6-27 17:15
N8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力。
作者: 遠祥    時間: 2018-6-27 19:30
建議擰緊扭矩乘于2倍安全系數，現在只有10牛米，太小了。
作者: 水水5    時間: 2018-6-28 07:25
可以設置機械結構將擰緊扭矩抵消到工件上
- D+ n( k" u; s" V: N) l6 U0 t" q嗎？
作者: 康康SKK    時間: 2018-6-28 08:36
zangfan 發表于 2018-6-27 17:15
' t9 ]$ w: B2 D' y) b5 z, f' H0 Q7 k# \N8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力。

# g6 i+ y2 Z0 h: f: w. C% ]# Y35NM是工藝要求的，而且這設備最大擰緊有70NM。請教下，電批無反作用力怎么做到的?電批本身嗎' q9 \, l; s6 z: V
作者: wanglin222    時間: 2018-6-28 16:34
我也建議有2倍以上安全余量，因為到位停止那一下會由很大的扭矩產生



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