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機械社區(qū)

標(biāo)題: 那位大俠知道問題出在什么地方？ [打印本頁]

作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2018-6-22 15:22
標(biāo)題: 那位大俠知道問題出在什么地方？
有臺缸蓋翻轉(zhuǎn)機，就是在輥道上將缸蓋夾住上升翻轉(zhuǎn)90°把孔內(nèi)的水倒出，翻回90°，再放回輥道，結(jié)果缸蓋位置變了，擱在導(dǎo)向條上，導(dǎo)向條與缸蓋的導(dǎo)向部分距離單邊3毫米，如果距離太大影響下工序，而且缸蓋總是會靠住導(dǎo)向條前進，距離加大也沒什么意義，旋轉(zhuǎn)是采用推動兩齒輪旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，我的理解是齒輪之間有間隙（這個在標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)都會產(chǎn)生，因為兩齒輪中心距和齒輪制作都有公差），這樣轉(zhuǎn)過去再反轉(zhuǎn)回來會有角度偏差，這樣缸蓋就斜靠在高的導(dǎo)向條上下去擱在低的導(dǎo)向條上了，造成缸蓋在輥道上得不到前進的動力，不管是不是這個原因，希望得到社區(qū)大俠的解決辦法，先謝謝[attach]456231[/attach][attach]456232[/attach][attach]456233[/attach][attach]456234[/attach][attach]456235[/attach][attach]456236[/attach][attach]456237[/attach][attach]456238[/attach]

作者: 會新 時間: 2018-6-22 15:40
導(dǎo)向條去掉兩側(cè)加對中氣缸

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2018-6-22 16:21
因你貼的圖片，沒有尺寸、沒有明細(xì)表，不好具體分析。(我郵箱13571932510@139.com)
設(shè)計機械手一類設(shè)備時，要注意幾個大原則：
1.機架等在允許的情況下，盡量笨重一些，以提高設(shè)備穩(wěn)定性。
2.傳動系統(tǒng)的零件，加工精度盡可能高一些。
3.目標(biāo)物的定位，必須要機械零件和電器控制相結(jié)合。
4.動力源的選擇，要優(yōu)先選伺服電機，其次是普通電機、液壓、氣動。

作者: 微風(fēng)習(xí)習(xí) 時間: 2018-6-22 16:44
初步分析:
1）升降，旋轉(zhuǎn)過程中是否缸體有移動現(xiàn)象（可能性很低）。
2）氣缸推動扇形齒輪，使缸體旋轉(zhuǎn)90度。這種結(jié)構(gòu)，氣缸最好加硬限位，目測樓主用的M12的接近開關(guān)，位置停留不準(zhǔn)。
3）是否兩邊各一個氣缸推動扇形齒輪，同步性如何？最好一閥控兩缸，氣管長度上也考慮一下。

作者: 我只是路過 時間: 2018-6-22 16:46
缸蓋的位置變了，是向內(nèi)側(cè)（抓手立架側(cè)）偏的么

作者: 藍色格 時間: 2018-6-22 16:56
會不會是加緊缸蓋的夾頭，旋轉(zhuǎn)過程中跟缸蓋有位移。90°時，缸蓋因為重力有向下位移，旋回時就自然產(chǎn)生了偏移。這個東西多重，加緊力夠不夠啊？

作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2018-6-22 16:56

微風(fēng)習(xí)習(xí) 發(fā)表于 2018-6-22 16:44
2 |8 o x, u. D+ T& ]初步分析:" b/ U' h2 ]) R7 e0 k7 `$ H
1）升降，旋轉(zhuǎn)過程中是否缸體有移動現(xiàn)象（可能性很低）。
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作者: 藍色格 時間: 2018-6-22 17:14

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2018-6-22 16:56

加緊頭跟缸蓋怎么加緊的？這兩個之間有沒有位移？

作者: 小小cb 時間: 2018-6-22 20:57
這是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備？居然有裝配圖，還有把螺絲都畫上去了，可以啊

作者: 曉昀 時間: 2018-6-22 22:16
翻轉(zhuǎn)前后要保證缸蓋還在處原來的位置，那么缸蓋翻轉(zhuǎn)時必須繞某一定的軸線旋轉(zhuǎn)。如果移位了，那就是翻轉(zhuǎn)前后的旋轉(zhuǎn)軸線發(fā)生了移位。

作者: 微風(fēng)習(xí)習(xí) 時間: 2018-6-23 13:51
阻擋器限位后，聚氨酯夾塊左右距離是否一致？個人感覺齒輪間隙影響不了那么大。只有用記號筆畫標(biāo)記，一步一步分析啦。工況只有你最清楚，或者調(diào)試的時候，再找個人一起幫你盯著看。

作者: 山高wo為峰 時間: 2018-6-25 15:15
聚氨酯太厚了！聚氨酯夾持部分彈性變形導(dǎo)致缸蓋的翻轉(zhuǎn)軸線前后不一致了！
看看減小聚氨酯的厚度，在不損壞產(chǎn)品外觀的情況下盡量減小聚氨酯夾持部分的變形量！

作者: JACKDAW 時間: 2018-7-24 16:20
導(dǎo)向條兩邊速度或者高度不一樣的話可以換成皮帶呀！而且對于皮帶可以通過加個擋板之類的東西改變物件的放置位置的！

作者: JACKDAW 時間: 2018-7-24 17:13

JACKDAW 發(fā)表于 2018-7-24 16:20. D' N4 @5 b% E. F0 [, I
導(dǎo)向條兩邊速度或者高度不一樣的話可以換成皮帶呀！而且對于皮帶可以通過加個擋板之類的東西改變物件的放置 ...

這樣啊。。。尷尬。。。那用變頻器或者減速器調(diào)速可以嘛？

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